Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Чтобы узнать о других значениях, см. Соколиный глаз .

Система камер Hawk-Eye на теннисном турнире " Кубок Кремля" 20 октября 2012 г., Москва

Hawk-Eye - это система компьютерного зрения , используемая во многих видах спорта, таких как крикет , теннис , гэльский футбол , бадминтон , метание , регби , ассоциативный футбол и волейбол , чтобы визуально отслеживать траекторию мяча и отображать профиль его наиболее вероятного с точки зрения статистики. путь как движущееся изображение. [1] Экранное представление результатов траектории называется Shot Spot . [2]

Система Hawk-Eye, принадлежащая Sony, была разработана в Соединенном Королевстве Полом Хокинсом. Система была первоначально внедрена в 2001 году для телевизионных целей в крикете. Система работает с помощью шести (иногда семи) высокопроизводительных камер, обычно расположенных на нижней стороне крыши стадиона, которые отслеживают мяч с разных углов. Затем видео с шести камер триангулируется и объединяется для создания трехмерного представления траектории мяча. «Ястребиный глаз» не является безошибочным, но рекламируется как имеющий точность до 3,6 миллиметра и обычно считается беспристрастным вторым мнением в спорте. [ необходима цитата ]Он был принят руководящими органами в теннисе, крикете и футбольном сообществе в качестве средства судебного решения. «Ястребиный глаз» используется для системы соревнований с 2006 года в теннисе и системы пересмотра решений судьи в крикете с 2009 года. Система была развернута в сезоне Премьер-лиги 2013–14 годов как средство определения линии ворот . [3] В декабре 2014 года клубы первого дивизиона Бундеслиги решили применить эту систему в сезоне 2015–16 годов . [4]

Метод работы [ править ]

Все системы Hawk-Eye основаны на принципах триангуляции с использованием визуальных изображений и временных данных, предоставляемых рядом высокоскоростных видеокамер, расположенных в разных местах и ​​под разными углами вокруг игровой площадки. [5] Для тенниса есть десять камер. Система быстро обрабатывает видеопотоки с камер и трекера мяча. Хранилище данных содержит предопределенную модель игровой зоны и данные о правилах игры.

В каждом кадре, отправленном с каждой камеры, система определяет группу пикселей, которая соответствует изображению мяча. Затем он рассчитывает для каждого кадра положение мяча, сравнивая его положение по крайней мере на двух физически отдельных камерах в один и тот же момент времени. Последовательность кадров составляет запись пути, по которой прошел мяч. Он также «предсказывает» будущую траекторию полета мяча и то, где он будет взаимодействовать с любыми функциями игровой зоны, уже запрограммированными в базе данных. Система также может интерпретировать эти взаимодействия, чтобы определять нарушения правил игры. [5]

Система генерирует графическое изображение траектории мяча и игровой площадки, что означает, что информация может быть предоставлена ​​судьям, телезрителям или тренерскому составу почти в реальном времени .

Система отслеживания совмещена с внутренней базой данных и возможностями архивирования, что позволяет извлекать и анализировать тенденции и статистику по отдельным игрокам, играм, сравнениям мяча с мячом и т. Д.

Hawk-Eye Innovations Ltd [ править ]

Инженеры компании Roke Manor Research Limited , которая в то время являлась дочерней компанией Siemens в Ромси , Англия, разработали систему в 2001 году. Пол Хокинс и Дэвид Шерри подали патент для Соединенного Королевства, но отозвали свой запрос. [5] Все технологии и интеллектуальная собственность были выделены в отдельную компанию Hawk-Eye Innovations Ltd, базирующуюся в Винчестере, Хэмпшир .

14 июня 2006 года группа инвесторов во главе с Wisden Group, в которую входил Марк Гетти , член богатой американской семьи и бизнес-династии, купила компанию. Приобретение было направлено на то, чтобы усилить присутствие Wisden в крикете и позволить ей войти в теннис и другие международные виды спорта, а Hawk-Eye работает над внедрением системы для баскетбола. Согласно веб-сайту Hawk-Eye, система выдает гораздо больше данных, чем показывается по телевидению.

Выставленный на продажу в сентябре 2010 года, он был продан полностью японскому электронному гиганту Sony в марте 2011 года. [6] [7]

Использование в спорте [ править ]

Крикет [ править ]

Основная статья: Система пересмотра решений судьи

Эта технология была впервые использована Channel 4 во время тестового матча между Англией и Пакистаном на стадионе Lord's Cricket Ground 21 мая 2001 года. Она используется в основном большинством телевизионных сетей для отслеживания траектории полета мячей. В зимнем сезоне 2008/2009 ICC опробовала систему направления, в которой «Ястребиный глаз» использовался для передачи решений третьему судье, если команда не согласилась с решением LBW. Третий судья мог смотреть на то, что мяч на самом деле делал до момента, когда он попал в игрока с битой, но не мог смотреть на прогнозируемый полет мяча после того, как он попал в игрока с битой. [8]

Его основное использование в трансляциях по крикету заключается в анализе решения ноги до калитки , где вероятный путь мяча можно спроецировать вперед, через ноги игрока с битой , чтобы увидеть, не попал ли он в пни . Консультации третьего судьи по обычному замедленному движению или «Ястребиному глазу» по ноге до принятия решения о калитке в настоящее время разрешены в международном крикете, хотя сомнения относительно его точности остаются. [9]

Направление «Ястребиного глаза» для принятия решения о малом весе основывается на трех критериях:

  • Где мяч упал
  • Место удара ногой игрока с битой
  • Предполагаемый путь мяча мимо игрока с битой

Во всех трех случаях маргинальные вызовы приводят к тому, что вызов на месте сохраняется.

Благодаря реального время охват боулинга скорости, система также используется , чтобы показать образцы доставки поведения котелка, такие как линия и длины , или свинг / информация поворота. В конце овера все шесть доставок часто показываются одновременно, чтобы проиллюстрировать вариации боулера, такие как более медленные подачи, вышибалы и ножницы. Полная запись боулера также может отображаться в течение матча.

Игроки с битой также извлекают выгоду из анализа «Ястребиного глаза», так как можно регистрировать поставки, в которых забил игрок с битой. Они часто показаны как двумерный силуэт игрока с битой и цветные точки мячей, с которыми сталкивается игрок с битой. Такая информация, как точное место, куда падает мяч, или скорость мяча из руки боулера (для измерения времени реакции игрока с битой) также может помочь в послематчевом анализе.

Теннис [ править ]

Решение «Ястребиный глаз» показано на большом экране Уимблдона.

В четвертьфинальном поражении Серены Уильямс от Дженнифер Каприати на Открытом чемпионате США 2004 года , в финальном сете Уильямс было три вызова на линию, и во время матча тестировалась система Auto-Ref. Хотя требования не были отменены, судья на председателе Мариана Алвес отменила однозначно правильное решение, которое, как показал телереплей, было хорошим. Эти ошибки побудили к разговорам о помощи при телефонных звонках, особенно потому, что система Auto-Ref тестировалась на Открытом чемпионате США в то время и оказалась очень точной. [10]

В конце 2005 года Hawk-Eye был протестирован Международной федерацией тенниса (ITF) в Нью-Йорке и был принят для профессионального использования. Hawk-Eye сообщил, что в нью-йоркских тестах участвовало 80 снимков, снятых высокоскоростной камерой ITF, устройством, аналогичным MacCAM . Во время раннего тестирования системы на выставочном теннисном турнире в Австралии (показанном по местному телевидению) был случай, когда теннисный мяч был показан как «Out», но сопровождающее слово было «In». [ необходима цитата ] Это было объяснено как ошибка в способе отображения теннисного мяча на графическом дисплее в виде круга, а не в виде эллипса. [ необходима цитата ] Это было немедленно исправлено.

Ястребиный глаз использовался в телевизионных трансляциях нескольких крупных теннисных турниров, включая Уимблдон , Клубный чемпионат Королевы , Открытый чемпионат Австралии, Кубок Дэвиса и Кубок Мастеров тенниса . Открытый чемпионат США Теннис объявили , что они делают официальное использование технологии для 2006 US Open , где каждый игрок получает две задачи в комплект. [11] Он также используется как часть более крупного моделирования тенниса, реализованного IBM под названием PointTracker .

Кубок Хопмана 2006 года в Перте, Западная Австралия , был первым теннисным турниром элитного уровня, где игрокам было разрешено оспаривать окончательные вызовы линии, которые затем рассматривались судьями с использованием технологии Hawk-Eye. Он использовал 10 камер, которые передавали информацию о положении мяча на компьютеры. Джамея Джексон был первым игроком, который бросил вызов вызову с помощью системы.

В марте 2006 года на Nasdaq-100 Open в Майами Hawk-Eye впервые был официально использован во время теннисного тура. Позже в том же году Открытый чемпионат США стал первым турниром Большого шлема, в котором система использовалась во время игры, что позволило игрокам оспаривать вызовы на линии.

2007 Australian Open был первым Гран-слэм турнир 2007 года для реализации Hawk-Eye в вызовы линии вызовов, где каждый теннисист в Rod Laver Arena было разрешено две некорректные проблемы в комплект и один дополнительный вызов должен играть тай - брейк. В случае окончательного набора преимущества количество испытаний сбрасывалось до двух для каждого игрока каждые 12 игр, т.е. 6 всего, 12 всего. Споры последовали за этим событием, поскольку время от времени Hawk-Eye выдавал ошибочные результаты. В 2008 году теннисистам было разрешено три неправильных испытания в каждом сете. Любые оставшиеся испытания не переносятся в следующий набор. Однажды Амели Моресмобросил вызов мячу, который был объявлен, и «Ястребиный глаз» показал, что мяч вышел менее чем на миллиметр, но вызов был оставлен. В результате точка была переиграна, и Моресмо не проиграл неверный вызов.

Мяч по сравнению с ударом.

Технология Hawk-Eye, использованная на чемпионате Дубая по теннису 2007 года, вызвала незначительные разногласия. Действующий чемпион Рафаэль Надаль обвинил систему в неправильном объявлении аут-мяча после его выхода. Судья объявил мяч аут; Когда Михаил Южный обжаловал это решение, Ястребиный Глаз сказал, что оно было на 3 мм . [12] Южный сказал, что после этого он сам думал, что цель могла быть большой, но затем предположил, что такого рода техническую ошибку могли легко допустить линейные судьи и судьи. Надаль мог только пожать плечами, сказав, что если бы эта система была на глине, отметка явно показала бы, что Ястребиный Глаз ошибочен. [13]Площадь отметки, оставленной мячом на корте с твердым покрытием, является частью общей площади, на которой мяч контактировал с кортом (для создания отметки требуется определенное давление) [ необходима цитата ] .

На чемпионате Уимблдона 2007 года система «Ястребиный глаз» также использовалась в качестве вспомогательного средства для судейства на центральном корте и корте №1, и каждому теннисисту было разрешено три неправильных испытания в каждой партии. Если сет давал тай-брейк, каждому игроку давалось дополнительное испытание. Кроме того, в случае финального сета (третий сет в женских или смешанных матчах, пятый сет в мужских матчах), где не было тай-брейка, количество испытаний каждого игрока сбрасывалось до трех, если счет игры достигал 6–6, и снова в 12–12. Теймураз Габашвили в матче первого круга против Роджера Федерера впервые бросил вызов «Ястребиному глазу» на центральном корте. Кроме того, во время финала Федерер против Рафаэля Надаля, Надаль оспорил бросок, который был объявлен. Ястребиный Глаз показал мяч как в, просто обрезая линию. Этот разворот настолько взволновал Федерера, что он попросил (безуспешно), чтобы судья отключил технологию «Ястребиный глаз» на оставшуюся часть матча. [14]

В матче четвертого раунда Открытого чемпионата Австралии по теннису 2009 между Роджером Федерером и Томашем Бердыхом Бердых принял вызов. Когда он бросал вызов, система «Ястребиный глаз» была недоступна, вероятно, из-за особенно ярко выраженной тени на площадке. В итоге исходный звонок встал. [15]

В матче четвертьфинала Indian Wells Masters 2009 года между Иваном Любичичем и Энди Мюрреем Мюррей бросил вызов. Система Hawk-Eye показала, что мяч приземлился в центре линии, несмотря на мгновенное воспроизведение изображений, показывающих, что мяч явно выбит. Позже выяснилось, что система «Ястребиный глаз» по ошибке уловила второй отскок, который был на линии, вместо первого отскока мяча. [16] Сразу после матча Мюррей извинился перед Любичичем за звонок и признал, что точка была упущена.

Система Hawk-Eye была разработана как система воспроизведения, первоначально для телевещания. Таким образом, изначально он не мог заходить и выходить вживую.

На сайте Hawk-Eye Innovations [17] указано, что система работает со средней погрешностью 3,6 мм . Стандартный диаметр теннисного мяча составляет 67 мм , что соответствует погрешности 5% относительно диаметра мяча. Это примерно эквивалентно пуху на мяче.

Hawk-Eye разработал технологию под названием «Hawk-Eye Live», которая использует 10 камер для вызова или выхода снимков в режиме реального времени, при этом «исходящий» вызов обозначается динамиком, издающим «исходящий» звук, имитирующий судья по человеческой линии. Ожидалось, что эта технология будет внедрена к Открытому чемпионату США 2019 года. Открытый чемпионат Австралии 2021 года стал первым турниром Большого шлема, в котором для всех матчей вместо линейных судей использовался Hawk-Eye Live, отчасти для сокращения персонала во время пандемии COVID-19 . Ранее на Открытом чемпионате США 2020 года «Ястребиный глаз» использовался вместо линейных судей для всех матчей, кроме тех, которые проводились на двух основных стадионах [18] .

Турниры на глиняных кортах, особенно Открытый чемпионат Франции по теннису, как правило, не используют технологию «Ястребиный глаз» из-за следов, оставленных на глине, где мяч отскочил, чтобы подтвердить спорную линию. Затем судьи на председателе должны встать со своего места и изучить отметку на площадке с игроком рядом с ними, чтобы обсудить решение судьи на кресле [19] .

Унификация правил [ править ]

До марта 2008 года Международная федерация тенниса (ITF), Ассоциация профессионалов тенниса (ATP), Женская теннисная ассоциация (WTA), комитет Большого шлема и несколько отдельных турниров имели противоречивые правила использования «Ястребиного глаза». Ключевым примером этого было количество испытаний, разрешенных игроку за набор, которое варьировалось в зависимости от событий. [20] Некоторые турниры позволяли игрокам больше допускать ошибку, при этом игрокам разрешалось неограниченное количество испытаний в течение матча. [20] В других турнирах игроки получали по два или три за сет. [20]19 марта 2008 г. вышеупомянутые организационные органы объявили о единой системе правил: три неудачных испытания в каждой партии с дополнительным испытанием, если партия доходит до тай-брейка. В сете с преимуществом (сет без тай-брейка) игрокам разрешается три неудачных попытки каждые 12 игр. Следующее запланированное мероприятие в рамках мужского и женского тура, Sony Ericsson Open 2008 , было первым мероприятием, в котором были внедрены эти новые стандартные правила. [21]

Футбольная ассоциация [ править ]

Основная статья: Технология линии ворот

Hawk-Eye - одна из систем управления воротами (GLT), одобренная ФИФА . «Ястребиный глаз» отслеживает мяч и сообщает судье, если мяч полностью пересекает линию ворот . Цель системы - исключить ошибки при оценке того, был ли забит гол . Система Hawk-Eye была одной из систем, опробованных руководителями этого вида спорта до внесения в 2012 году изменений в Правила игры, которые сделали GLT постоянной частью игры [22], и с тех пор она использовалась в различных соревнованиях. GLT не является обязательным, и из-за стоимости Hawk-Eye и его конкурентов системы используются только в нескольких соревнованиях высокого уровня.

По состоянию на июль 2017 года лицензионные системы Hawk-Eye были установлены на 96 стадионах. По количеству установок Hawk-Eye - самая популярная система GLT. [23] Hawk-Eye система , используемая в Premier Лиги , [24] и Бундеслига [25] среди других лиг.

Снукер [ править ]

На чемпионате мира по снукеру 2007 года BBC впервые использовала «Ястребиный глаз» в телевизионных репортажах, чтобы показать мнения игроков, особенно потенциальных снукеров. [26] Он также использовался, чтобы продемонстрировать намеренные выстрелы игроков, когда фактический выстрел не удался. Теперь он используется BBC на каждом чемпионате мира, а также на некоторых других крупных турнирах. BBC использовала систему эпизодически, например, в 2009 году на Masters на Уэмбли «Ястребиный глаз» использовался не более одного или двух раз за кадр. [ необходима цитата ]Его использование значительно сократилось и теперь используется только на чемпионатах мира и очень редко в любых других турнирах в снукерном туре. В отличие от тенниса, Hawk-Eye никогда не используется в снукере для помощи судьям в принятии решений, а в основном используется для помощи зрителям в демонстрации того, с чем сталкивается игрок.

Гэльские игры [ править ]

В Ирландии Hawk-Eye был представлен на всех матчах чемпионата в Croke Park в Дублине в 2013 году. После этого Гэльская спортивная ассоциация (GAA) рассмотрела вопрос о его использовании в гэльском футболе и метании . 2 апреля 2011 года в Кроук-парке состоялось судебное разбирательство. В ходе двойного удара головой был показан футбол между Дублином и Дауном, а также между Дублином и Килкенни. За предыдущие два сезона было много призывов к внедрению технологии, особенно от фанатов Килдэра, которые видели, как два громких решения пошли против их команды в важных играх. GAA заявило, что рассмотрит этот вопрос после презентации Кубка Сэма Магуайра 2013 года . [27]

Использование Hawk-Eye было предназначено для устранения спорных результатов. [28] Впервые он был использован на Чемпионате в субботу 1 июня 2013 года для игры Килдэр против Оффали, часть двойного заголовка во второй игре Дублина против Уэстмит. [29] Он был использован для подтверждения того, что на 10-й минуте второго тайма попытка ударить по очку Питера Каннингема , вышедшего на замену Оффали, была увеличена. [30]

Использование «Ястребиного глаза» было приостановлено во время полуфинала всеирландской сборной 2013 года 18 августа из-за человеческой ошибки во время игры по метанию среди юношей до 18 лет между Лимериком и Голуэем. [31] Во время второстепенной игры «Ястребиный глаз» счел очко Лимерику промахом, хотя на графике было видно, что мяч проходит внутри стоек, вызывая путаницу на стадионе - судья в конечном итоге махнул правильным очком, что вызвало гнев болельщиков и зрителей и телеаналитики, освещающие игру в прямом эфире. [32] Система была впоследствии заменена на старшую игру, которая последовала, из-за «несоответствия в генерации графики». [33] Лимерик, который потерпел небольшое поражение в дополнительное время, объявил, что будет апеллировать по поводу дорого обходящегося поражению Ястребиного Глаза.[31] Ястребиный Глаз извинился за этот инцидент и признал, что это было результатом человеческой ошибки. Во время ГАА больше инцидентов не было. Инцидент привлек внимание Великобритании, где накануне «Ястребиный глаз» дебютировал в английской футбольной премьер-лиге . [34]

Ястребиный глаз был представлен на втором стадионе Семпл , Терлес, в 2016 году. В Семпле нет телевизионного экрана: вместо этого на электронном экране отображается зеленый Tá, если результат был достигнут, и красный Níl, если выстрел широкий. [35]

Он использовался на третьем месте, Páirc Uí Chaoimh , Корк, в июле 2017 года в четвертьфинале Всеирландского метания между Клэр и Типперэри и Уэксфордом против Уотерфорда . [36]

Официального термина на ирландском языке не существует, хотя в некоторых публикациях используется прямой перевод Súil an tSeabhaic . [37] [38] [39]

Австралийский футбол [ править ]

4 июля 2013 года Австралийская футбольная лига объявила, что она будет тестировать технологию Hawk Eye для использования в процессе оценки результатов. Ястребиный глаз использовался для всех матчей, сыгранных в MCG в течение 15 раунда сезона AFL 2013. AFL также объявил, что «Ястребиный глаз» только тестируется и не будет использоваться ни в каких оценках в течение раунда.

Бадминтон [ править ]

BWF представила технологию Hawk-Eye в 2014 году после тестирования других технологий мгновенного обзора для принятия решений о вызове линии на крупных мероприятиях BWF. [40] Камеры слежения «Ястребиный глаз» также используются для определения скорости волана и другой информации во время матчей по бадминтону. [41] Ястребиный глаз был официально представлен в 2014 году на турнире India Super Series .

Сомнения [ править ]

Ястребиный глаз теперь знаком спортивным фанатам во всем мире благодаря своим видам спорта, таким как крикет и теннис. Хотя эта новая технология по большей части была принята, в некоторых кругах она подверглась критике. На чемпионате Уимблдона 2007 года бросок, который, казалось, был нет, был назван «Ястребиным глазом» на 1  мм, расстояние меньше заявленной средней ошибки в 3,6 мм . [42] Некоторые комментаторы критиковали статистическую погрешность системы в 3,6 мм как слишком большую. [43] Другие отметили, что в то время как 3,6 ммявляется чрезвычайно точным, этот предел погрешности относится только к наблюдаемой траектории мяча. В 2008 году статья в рецензируемом журнале [44] закрепила многие из этих сомнений. Авторы признали ценность системы, но отметили, что она, вероятно, в некоторой степени подвержена ошибкам, и что ее неспособность отобразить предел погрешности дает ложное изображение событий. Авторы также утверждали, что возможные пределы его точности не признавались игроками, официальными лицами, комментаторами или зрителями. Они выдвинули гипотезу, что «Ястребиный глаз» может с трудом предсказать траекторию полета мяча для крикета после отскока: время между отскоком мяча и ударом по игроку с битой может быть слишком коротким для создания трех кадров (по крайней мере), необходимых для точного построения кривой.

Использование в компьютерных играх [ править ]

Компания Codemasters получила лицензию на использование бренда Hawk-Eye и моделирование для использования в видеоигре Brian Lara International Cricket 2005, чтобы игра выглядела более похожей на телевизионную трансляцию, а затем в Brian Lara International Cricket 2007 , Ashes Cricket 2009 и International Крикет 2010 . Аналогичная версия системы была с тех пор включена в версию Smash Court Tennis 3 для Xbox 360 , но ее нет в версии игры для PSP , хотя в ней есть обычная проблема с мячом, в которой не используется Hawk. -Глаза особенность. Он также показан (так называемый Большой Глаз) вДон Брэдман Крикет 2014 и 2017 .

Конкурс [ править ]

Cyclops - это компьютерная система, совместно изобретенная британским изобретателем Биллом Карлтоном из Великобритании и Маргарет Парнис, Англия, Мальта, которая использовалась в профессиональных теннисных турах ATP и WTA в качестве электронного судьи на линии с 1980 года.

FoxTenn - еще одна конкурирующая система для электронных телефонных разговоров от испанского стартапа. [45] Они утверждают, что он использует реальные данные для отслеживания пути мяча и его маркировки, а также может надежно работать на глиняной поверхности.

См. Также [ править ]

  • Одежда и инвентарь для крикета
  • Электронный линейный судья
  • Циклоп
  • FoxTenn
  • Горячая точка (крикет)
  • Система пересмотра решений судьи

Ссылки [ править ]

  1. ^ Два британских ученых ставят под сомнение точность «Ястребиного глаза» - Теннис - ESPN . Sports.espn.go.com (19 июня 2008 г.). Проверено 15 августа 2010 года.
  2. ^ "Соколиный глаз и технология пятен на всех поверхностях: полемика о красной глине" . bleacherreport.com . 7 июня 2011 . Проверено 17 апреля 2019 года .
  3. Рианна Гибсон, Оуэн (11 апреля 2013 г.). «Клубы Премьер-лиги выбирают« Ястребиный глаз », чтобы предоставить новую технологию взятия ворот» . Хранитель . Лондон . Проверено 4 июля 2013 года .
  4. ^ "Бундеслига одобряет технологию линии ворот Hawk-Eye для нового сезона" . Наблюдатель . 4 декабря 2014 . Проверено 4 декабря 2014 .
  5. ^ a b c ВИДЕОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ МЯЧА В ИГРАХ С МЯЧОМ esp @ cenet Патентный документ, 14 июня 2001 г.
  6. ^ "Фирма слежения за мячом Hawk-Eye, купленная Sony" . Новости BBC. 7 марта 2011 . Проверено 7 марта 2011 года .
  7. ↑ Веб-сайт компании: About Hawk Eye. Архивировано 9 мая 2013 г. на Wayback Machine , посещено 25 мая 2012 г.
  8. ^ «О ICC - Правила и положения» . Icc-cricket.yahoo.com. 1 января 2009 года Архивировано из оригинала 26 декабря 2008 года . Проверено 1 июня 2009 года .
  9. ^ «Девять признает, что Hawk-Eye не является надежным» The Roar - Your Sports Opinion » . Рев. 24 января 2008 . Проверено 1 июня 2009 года .
  10. ^ Могут ли камеры и программное обеспечение заменить рефери? » Popular Mechanics . (12 мая 2010 г.). Проверено 3 сентября 2010 г.
  11. ^ [1] Архивировано 21 августа 2006 года в Wayback Machine.
  12. ↑ Барри Вуд (2 марта 2007 г.). «Теннис: Надаль винит систему телефонных звонков в проигрыше - 02 марта 2007 г. - nzherald: Спортивные новости - Новости и результаты спорта Новой Зеландии и мира» . нжеральд . Проверено 1 июня 2009 года .
  13. ^ "Gulfnews: Ястребиный Глаз оставляет Надаля и Федерера на грани ума" . Archive.gulfnews.com. 3 марта 2007 года Архивировано из оригинала 29 января 2009 года . Проверено 1 июня 2009 года .
  14. ↑ Павия, Уилл (10 июля 2007 г.). «Создатель Hawk-Eye защищает свою систему после залпа Федерера» . The Times . Лондон . Проверено 4 мая 2010 года .
  15. ^ "Бердых присоединяется к Федереру в клубе против Ястребиного Глаза" . 27 января 2009 . Проверено 29 июня 2009 года .
  16. ^ «Когда компьютеры ошибаются» . Глобус и почта . Торонто. 24 марта 2009 . Проверено 8 июля 2012 года .
  17. ^ "Главная :: Ястребиный глаз" . Hawkeyeinnovations.co.uk . Проверено 2 июня 2012 года .
  18. ^ "Открытый чемпионат Австралии по теннису 2021: Технология для замены линейных игроков на Открытом чемпионате Австралии" . Спортивные новости . Проверено 18 февраля 2021 года .
  19. ^ "Почему Hawk-Eye не используется на Открытом чемпионате Франции по теннису 2020?" . Проверено 19 февраля 2021 года .
  20. ^ a b c Ньюман, Пол (23 июня 2007 г.). «Ястребиный глаз делает историю благодаря редкой британской истории успеха на Уимблдоне» . Независимый . Лондон . Проверено 3 декабря 2010 года .
  21. ^ "Правила испытания" Ястребиный глаз "унифицированы . BBC News . 19 марта 2008 . Проверено 22 августа 2008 года .
  22. ↑ Конвей, Ричард (15 апреля 2012 г.). «Технологии на линии ворот все ближе» . BBC Sport . Проверено 3 марта 2012 года .
  23. ^ "Футбольные технологии - РЕСУРСНЫЙ ЦЕНТР" . ФИФА. Архивировано из оригинала 17 июня 2018 года . Проверено 13 июля 2017 года .
  24. ^ «Технология линии ворот: Премьер-лига проголосовала за 2013-14 гг.» . BBC . 11 апреля 2013 . Проверено 11 апреля 2013 года .
  25. ^ "Бундеслига одобряет технологию линии ворот Hawk-Eye для нового сезона" .
  26. ^ «Пресс-служба - BBC Sport представит« Ястребиный глаз »в освещении чемпионата мира по снукеру» . BBC . Проверено 1 июня 2009 года .
  27. ^ "GAA, чтобы испытать Hawk-Eye в Croke Park" . The Irish Times . 24 марта 2011 года Архивировано из оригинала 3 сентября 2012 года. Используется в гэльском футболе и метании.
  28. ^ "GAA надеется, что Hawk-Eye устранит спорные моменты" . RTÉ Sport . 15 мая 2013 . Проверено 15 мая 2013 года .
  29. ^ "Live: субботний чемпионат GAA" . RTÉ Sport . 1 июня 2013 . Проверено 1 июня 2013 года . 18:41 - Быстрое наблюдение за Ястребом, которое было впервые использовано в игре Килдэр - Оффали. Это не привело к задержке игры, и результат появился на наших экранах через 15 секунд после того, как рефери вызвал Ястреба. Составная картинка по телевидению ясно показала, что мяч попал в цель. Хороший старт для новой технологии.
  30. ^ "Соколиный глаз делает успешный дебют" . Хоган Стенд . 2 июня 2013 . Дата обращения 2 июня 2013 .
  31. ^ a b «Ястребиный Глаз признает человеческую ошибку в Кроук-парке, поскольку Лимерик подтверждает апелляцию» . RTÉ Sport . 19 августа 2013 . Проверено 19 августа 2013 года .
  32. ^ "Соколиный глаз GAA отказался от участия после ошибки во время второстепенного полуфинала All-Ireland" . Ирландский независимый . 18 августа 2013 . Проверено 18 августа 2013 года .
  33. ^ "Лимерик апеллировать после промаха Ястребиного Глаза в незначительной игре с метанием" . BBC Sport . 20 августа 2013 . Проверено 20 августа 2013 года .
  34. ^ "Ирландские власти приостанавливают работу системы Hawk-Eye после сбоя" . Рейтер . 19 августа 2013 . Проверено 19 августа 2013 года .
  35. ^ "Семпл стадион для использования HawkEye для столкновения Корк" .
  36. ^ "Ястребиный глаз будет использоваться в Páirc Uí Chaoimh" . RTÉ .
  37. ^ "A bhfuil romhainn amach ar an ngarraí glas agus lasmuigh de as seo go ceann bliana…" .
  38. ^ "Колун: Cartai Cuil:" . 29 сентября 2014 г.
  39. ^ "Contae an Chláir i lár an aonaigh in Athuair?" .
  40. ^ Аллейн, Гейл. « „ Hawk-Eye“ , чтобы определить„в или из “ » . bwfbadminton.org . Проверено 23 декабря 2016 года .
  41. ^ "Ястребиный глаз в бадминтоне" . hawkeyeinnovations.co.uk . Проверено 23 декабря 2016 года .
  42. ↑ IEEE Spectrum: Hawk-Eye in the Crosshairs at Wimbledon Again . Spectrum.ieee.org. Проверено 15 августа 2010 года.
  43. ↑ Большая дискуссия: был ли Роджер Федерер прав, критиковав Ястребиный Глаз? | Спорт . Хранитель. Проверено 15 августа 2010 года.
  44. ^ Коллинз, Х. и Эванс, Р. 2008. «Вы не можете быть серьезными! Общественное понимание технологии с особым упором на« Ястребиный глаз »». Общественное понимание науки 17: 3, «Архивная копия» (PDF) . Архивировано 3 октября 2011 года из оригинального (PDF) . Проверено 22 августа 2011 года . CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  45. ^ «Ястребиный глаз против FoxTenn: две технические фирмы борются за победу в теннисе» . 16 марта 2019 . Дата обращения 3 октября 2020 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Инновации Hawk-Eye
  • Видеодемонстрация «Ястребиного глаза» на матче по крикету
  • Журнал How It Works - Спорные моменты «Ястребиного глаза»