Хелен Тейлор родилась в 1818 году, вероятно, в Лондоне, в семье Элизабет Венн, первой жены Мартина Тейлора (1788–1867) из Онгара, Эссекс; он был сыном Исаака Тейлора , гравера, бывшего пастора-нонконформиста и, как и Хелен, автора детских книг; его жена Энн также была писательницей. Ее прадед Исаак Тейлор также был гравером; ее тети Джейн Тейлор , написавшая слова к песне «Мерцай, мерцай, маленькая звезда», и Энн Тейлор были опубликованными поэтами. [1] Среди других членов литературной семьи ее двоюродный дедушка Чарльз Тейлор и ее дядя Джефферис Тейлор . [2]
В отличие от своего отца, Хелен, похоже, была членом англиканской церкви . Ее работы, в которых есть отголоски работ ее теток, включают: [1]
Оксфордский национальный биографический словарь высказывает мнение, что «ее работы в целом были затмеваемы огромным потоком литературы воскресных школ в середине девятнадцатого века, а также славой ее теток». [1]