Программа разнородной группы воздушной разведки ( HART ), ранее известная как «Разнородная городская группа RSTA (HURT)», представляла собой проект воздушного наблюдения, финансируемый Управлением технологий обработки информации (которое было объединено с Управлением информационных инноваций ) Министерства обороны Агентство исследовательских проектов с руководителями программ Джоном Бэем и Майклом Пейджелсом. Целью программы была разработка систем, которые могли бы обеспечить непрерывное трехмерное наблюдение в реальном времени за крупными урбанизированными территориями с использованием беспилотных летательных аппаратов . Команду проекта возглавила Northrop Grumman Corporation., и привлек несколько других академических и корпоративных исследователей. [1] [2] [3]
Уникальные особенности программы HART заключаются в том, что она разработала системы для «отделения солдат от управления полетом», то есть беспилотные летательные аппараты автоматически управляют самими собой , обеспечивая автоматическое управление полетом, предотвращение столкновений и управление камерой / сенсором. Когда дроны замечают подозрительную активность, они уведомляют человека с помощью панели управления HART, чтобы тот мог отслеживать ситуацию. Еще одна особенность HART заключалась в разработке портативных устройств, которые отображали бы видео наблюдения для руководителей небольших подразделений на местах (в отличие от того, чтобы быть доступными только офицерам / агентам в диспетчерской). [1] [2] [3] Третьей важной особенностью является то, что войска могут запрашивать наблюдение за областью, и набор дронов автоматически подойдет и позаботится об этом самостоятельно - все, что солдаты должны сделать, это попросить об этом, и тогда они могут забыть об этом. [2]
БПЛА можно получить команду на автоматическое и интеллектуальное выполнение ряда задач, требующих очень небольшого прямого управления, таких как: [1]
- Наблюдение за территорией - патрулирование определенной области на предмет необычной активности.
- Разведка маршрута - например, патрулирование дороги или линии электропередачи.
- Отслеживание людей / транспортных средств - отслеживание транспортного средства или человека и сообщение о любой подозрительной активности.
HART оказался очень успешным и продемонстрировал следующие технические возможности: [1]
- Автоматическое управление задачами - дроны могут замечать подозрительное поведение и определять лучший способ выделить беспилотные летательные аппараты, чтобы справиться с ситуацией, без указания человека, что им делать.
- Автоматизированная траектория полета и планирование датчиков - дроны могут автоматически планировать маршруты полета и наводить / фокусировать / масштабировать камеры
- Автоматическое устранение конфликтов в воздушном пространстве - даже при большом количестве летающих дронов они могут связываться друг с другом и предотвращать столкновения.
- Распространение необработанного полноформатного видео (FMV) или стабилизированных, георегистрированных мультиплатформенных мозаик за секунды
- Простое воспроизведение видео - люди на земле могут быстро и легко получить функции «мгновенного воспроизведения» на видео (т. Е. Они могут получить прямую трансляцию или воспроизвести сохраненное видео.
- Отзывчивость к командирам, аналитикам и войскам на передовой
Согласно Northrop Grumman , помимо использования в военных целях, HART также имеет множество приложений в сфере внутренней безопасности (наблюдение внутри страны) и пограничного патрулирования . [3]
видео
На веб-сайте DARPA есть несколько видеороликов, которые наглядно демонстрируют возможности и назначение систем HART / HURT:
- HURT Видео "Victorville" - это самое четкое и информативное из всех видео.
- HURT «Концептуальное видео» - обратите внимание, как дроны отслеживают людей, когда они замечают «подозрительное» поведение при посадке в фургон ...
- HURT "29 ладоней" Видео
- Все ссылки на видео неактивны по состоянию на 18.07.13
Смотрите также
Рекомендации
- ^ a b c d «Обзор HART» (PDF) . IPTO (DARPA) - официальный веб-сайт. Август 2008. Архивировано из оригинального (PDF) 05 декабря 2008 года . Проверено 15 марта 2009 .
- ^ а б в «BAA 04-05-PIP: Разнородная группа воздушной разведки (HART)» (PDF) . Управление технологий обработки информации (DARPA) - официальный веб-сайт. 5 декабря 2003 года Архивировано из оригинального (PDF) на 2008-11-27 . Проверено 16 марта 2009 .
- ^ а б в Сирак, Майкл (29 ноября 2007 г.). «DARPA и Northrop Grumman переходят к следующему этапу создания архитектуры управления БПЛА» . Defense Daily . Проверено 16 марта 2009 .