Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено из IHMC )
Перейти к навигации Перейти к поиску
ИИМК Левин Центр

Флорида Институт человека и машины Познание ( ИИМК ) является не некоммерческая научно - исследовательский институт государственного университета системы Флориды , с места в Пенсакола и Окала , штат Флорида. Ученые и инженеры IHMC исследуют широкий круг вопросов, связанных с созданием технологических систем, направленных на усиление и расширение когнитивных, физических и перцептивных способностей человека. К ним относятся искусственный интеллект , робототехника, вычисления, ориентированные на человека, гибкие и распределенные вычисления и многие смежные области. [1] [2]

Исследования и спонсоры [ править ]

Исследования IHMC охватывают несколько областей, таких как искусственный интеллект (ИИ), робототехника и деятельность человека. Заявленная цель исследования IHMC - усилить и расширить человеческий интеллект, производительность, подвижность и устойчивость. Опыт в области искусственного интеллекта включает обработку естественного языка, гибкие и распределенные вычисления, автономность и совместное проектирование, кибербезопасность, моделирование знаний, визуализацию и дисплеи, ориентированные на человека. [3] Робототехнические исследования включают гуманоидных роботов и аватаров, экзоскелтоны с приводом для параплегической подвижности, двуногую и четвероногую ходьбу и проектирование человеко-машинных систем. [4]

История [ править ]

IHMC был основан доктором Кеннетом М. Фордом , доктором Альберто Каньясом и доктором Брюсом Данном в кампусе Университета Западной Флориды в конце 1980-х - начале 1990-х годов. IHMC был первым междисциплинарным академическим исследовательским институтом, который позволил ученым-информатикам, философам и психологам сотрудничать в проектах, ориентированных на человека. [5] В первый класс исследователей IHMC входили выдающиеся ученые, такие как Генри Э. Кибург-младший , Кларк Глаймур , Пэт Хейс , Джеймс Ф. Аллен , Роберт Хоффман и Джозеф Д. Новак.всем им приписывают то, что они заложили фундамент того, как люди взаимодействуют с машинами в современном мире. [6]

В 2004 году, после почти двух десятилетий исследований в рамках Университета Западной Флориды , Законодательный орган Флориды в соответствии с Кодексом об образовании K-20 учредил IHMC в качестве независимого исследовательского института в масштабе штата. [7] Это изменение классификации позволило IHMC развивать и поддерживать исследовательские связи с несколькими университетами Флориды. [8] К 2010 году IHMC был признан Администрацией экономического развития США за влияние института на центр города Пенсакола. [9] Примерно в то время институт стремился расширить свое исследовательское присутствие во Флориде, что привело к открытию IHMC нового исследовательского центра в центре города Окала в центральной Флориде. [10]


2013 г. - команда из IHMC участвует в конкурсе Robotics Challenge Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA), заняв первое место в конкурсе Virtual Robotics Challenge и второе место в испытаниях DRC. [11] [12] [13]

2014 - Робот IHMC устанавливает новый рекорд наземной скорости для роботов с ногами. [14] Также в том же году DARPA присуждает ученым IHMC грант в размере 3 миллионов долларов на исследование Больших механизмов с использованием компьютеров для анализа огромного количества исследований и выявления основных механизмов в сложных системах. [15]

2015 - Команда ученых-робототехников IHMC занимает второе место и получает 1 миллион долларов в финальном раунде конкурса DARPA Robotics Challenge . В соревновании участвовали двуногие роботы из 23 команд со всего мира на трассе, имитирующей зону бедствия, куда люди не могли безопасно добраться. Роботам приходилось вести машину, открывать дверь, повернуть вентиль, включить выключатель, вырезать дыру в стене, пройти по щебню и подняться по лестнице. [16] Также в этом году IHMC открывает здание площадью 30 000 квадратных футов в центре Пенсаколы с расширенными лабораториями, исследовательскими зонами и офисами. [17] Также в этом году старший научный сотрудник IHMC Джерри Пратт был включен в Зал славы изобретателей Флориды . [18]

2016 г. - команда роботов IHMC участвует в Международном соревновании Cybathlon для спортсменов, пользующихся кибер-помощью. Марк Даниэль из IHMC пилотировал MinaV2, экзоскелет третьего поколения, работающий с параличом нижних конечностей, и занял второе место в гонке экзоскелетов с электроприводом. [19]

Команда роботизированного экзоскелета 2020- IHMC участвует в двух международных соревнованиях: Cybathlon 2020 и Mobility Unlimited Challenge, спонсируемые фондом Toyota Mobility Foundation. [20] [21]

Текущее исследование [ править ]

Исследования IHMC, ориентированные на человека, сосредоточены на разработке технологических систем, предназначенных для усиления когнитивных, физических и перцептивных способностей человека. [22] [23]

Области исследований включают в себя биологически вдохновленную робототехнику, включая гуманоидов и экзоскелеты ; [24] ориентированные на человека интерфейсы и дисплеи; [25] искусственный интеллект; [26] регулируемая автономность; моделирование и обмен знаниями; человеко-машинная совместная работа, сотрудничество и координация; коммуникация, управление информацией и распространение в сложных сетевых средах; программные агенты; экспертные исследования; компьютерная и сетевая безопасность; понимание естественного языка ; имитация производственной практики; представление знаний ; гибкие и распределенные вычисления; [27] доверие к автономии; и концептуальное отображение. [28]

IHMC получил финансирование исследований из государственных и частных источников, включая DARPA , Национальный научный фонд , НАСА , армию, флот, военно-воздушные силы, национальные институты здравоохранения и другие агентства, фонды и компании. [29]

Научно-технический персонал [ править ]

В IHMC работает более 100 исследователей и технических специалистов, многие из которых являются ведущими фигурами в своих областях исследований. [30] Шесть исследователей, связанных с IHMC, были названы научными сотрудниками Ассоциации по развитию искусственного интеллекта . [31] Четыре человека, связанные с IHMC, были приняты в Национальную академию изобретателей в качестве стипендиатов . [32]

Услуги [ править ]

IHMC имеет несколько исследовательских центров, расположенных в Пенсаколе и Окале, Флорида.

Информационная поддержка [ править ]

IHMC спонсирует ряд информационно-пропагандистских мероприятий в местном сообществе, в том числе серию публичных вечерних лекций в Пенсаколе и Окале. В сериале приняли участие десятки известных докладчиков, а в 2011 году он был признан STEMflorida Inc., некоммерческой группой, которая продвигает науку, технологии, инженерное дело и математическое образование. IHMC также поддерживает местное образование в рамках таких программ, как «Субботы науки», «Я ЛЮБЛЮ науку», а также дни открытых дверей и летних лагерей по робототехнике. [33]

В начале 2000 года IHMC начал производство серии вечерних лекций. Каждая лекция проводится с приглашенным исследователем, идейным лидером или общественным деятелем и направлена ​​на просвещение общественности по различным темам. По состоянию на декабрь 2020 года на YouTube размещено более двухсот вечерних лекций IHMC. [34]


STEM-Talk - это подкаст, выпускаемый институтомраз в две недели. Подкаст был запущен 1 марта 2016 года, и гость Питер Аттиа рассказал о своих исследованиях в области здоровья и долголетия. [35] По состоянию на декабрь 2020 года насчитывалось 116 серий, в которых испытуемые обсуждали широкий спектр исследовательских тем. [36]

STEM-Talk получил 2017 и 2019 Скептики Руководство по премии науки и медицины от зрительских симпатий Podcast Awards , [37] и был номинирован на 2019 Наука & Образование премии Webby . [38]

См. Также [ править ]

  • CmapИнструменты

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Укомплектование кадрами: IHMC исследует пересечение человека и машины». Январь 2013. Журнал АУВСИ.
  2. ^ Гамильтон, Скотт. «Нестандартное мышление в IHMC». Computer, январь 2001 г. (Лос-Аламитос, Калифорния: IEEE Computer Society Press).
  3. ^ https://www.ihmc.us/research/
  4. ^ https://www.ihmc.us/research/biologic-inspired-robots/
  5. ^ Кеннет М. Форд и др. «Координационное поведение распределенных систем», журнал AI, лето 2010 г. Также: Система государственного университета Флориды, Совет управляющих; Интернет-издание.
  6. ^ https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.197.4167&rep=rep1&type=pdf
  7. ^ Закон Флориды 1004.447.
  8. ^ Система государственного университета Флориды, Совет управляющих. Интернет-издание.
  9. ^ Администрация экономического развития США / Министерство торговли США; Интернет-издание.
  10. ^ Барнетт, Синтия. «Институт исследований человека и машин присоединяется к центру Окалы». Флоридский тренд. Лето 2010 г.
  11. ^ Марков, Джон (2013-12-22). «Японская команда доминирует в соревновании по созданию нового поколения роботов-спасателей» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 10 марта 2016 .
  12. ^ Дэвис, Бретт. «Роботы открывают двери, водят машины, пробивают стены и ...» Журнал «Беспилотные системы», Международная ассоциация беспилотных транспортных средств, сентябрь 2013 г. Также: «Команды конкурса робототехники поборются за главный приз в размере 2 миллионов долларов». Новости АУВСИ. 5 марта 2015 г.
  13. ^ «Уроки команды IHMC, извлеченные из испытаний DARPA Robotics Challenge». Журнал полевой робототехники. Март 2015 г.
  14. ^ Акерман, Эван. «Вот как будет выглядеть робот-страус DARPA». IEEE Spectrum. 14 ноября 2011 г. Также: «Робот IHMC устанавливает мировой рекорд скорости», - сайт IHMC.
  15. ^ «Большие механизмы ищут« почему », скрытые в больших данных». Веб-сайт DARPA, 20 февраля 2014 г. Также: Коэн, Пол Р. «Программа больших механизмов DARPA». Интернет-издание DARPA.
  16. ↑ Time Magazine, 8 июня 2015 г. «Вызов Железного человека». Также, The New York Times, 6 июня 2015 г. Также, веб-сайт DARPA theroboticschallenge.org Заархивировано 26 апреля 2016 г. в Wayback Machine .
  17. ^ "IHMC открывает новые возможности для строительства нового здания площадью 30 000 квадратных футов". Pensacola News Journal. (9 февраля 2015 г.).
  18. ^ Веб-страница Зала славы изобретателей Флориды. http://www.floridainvents.org
  19. ^ https://www.vice.com/en/article/ezebz4/the-cybathlon-where-paraplegics-walk-again
  20. ^ https://cybathlon.ethz.ch/en
  21. ^ https://mobilityunlimited.org
  22. ^ «Укомплектование кадрами: IHMC исследует пересечение человека и машины». Журнал АУВСИ. Январь 2013.
  23. ^ Ты, Цзя. «DARPA начинает автоматизировать исследования». Научный журнал. Январь 2015 г.
  24. ^ «НАСА и IHMC разрабатывают роботизированный экзоскелет для космоса и возможного использования на Земле». Новости НАСА; Интернет-издание. 11 октября 2012 г. Также: «Разработка экзоскелета IHMC Mobility Assist». Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, май 2009 г.
  25. ^ Хоффман, Р., и др .: «Гипотеза Борга». Computer.org/Intelligent; Компьютерное общество IEEE. Сентябрь / октябрь 2003 г.
  26. ^ Кеннет М. Форд и др. «Координирующее поведение распределенных систем», журнал AI. Лето 2010. Также: Кеннет М. Форд, Патрик Хейс. «На вычислительных крыльях. Переосмысление целей искусственного интеллекта». Scientific American представляет: машинный интеллект, 1998.
  27. ^ Tortonesi, M., et al. «Координация и связь нескольких БПЛА в тактических пограничных сетях», журнал IEEE Communications, том 50, выпуск 10. Октябрь 2012 г.
  28. ^ Роберт Р. Хоффман и др. «Метод выявления, сохранения и обмена знаниями синоптиков». Прогноз погоды. 2006 г.
  29. ^ Брэдшоу, Джеффри М. «Приглашенная беседа: совместная работа человека и агента в киберзащите». Технологии мультиагентных систем: 10-я немецкая конференция, октябрь 2012 г.
  30. ^ Кеннет М. Форд и др. «Координация поведения распределенных систем». Журнал AI. Лето 2010. Также: «Люди / Научно-технические». Веб-страница IHMC.
  31. ^ Ассоциация развития искусственного интеллекта. Список стипендиатов. http://www.aaai.org/Awards/fellows-current.php .
  32. ^ Национальная академия изобретателей. Список стипендиатов NAI. http://www.academyofinventors.org .
  33. ^ Веб-сайт Национальной недели робототехники; События 2015 года; iRobot Corp. http://www.nationalroboticsweek.org/events.php Архивировано 10 апреля 2015 г. на Wayback Machine.
  34. ^ https://www.youtube.com/user/TheIHMC
  35. ^ https://www.ihmc.us/stemtalk/episode001/
  36. ^ https://www.ihmc.us/stemtalks/
  37. ^ https://www.podcastawards.com
  38. ^ https://winners.webbyawards.com/winners/podcasts/individual-episodes-mini-series-specials/science-education

Дальнейшее чтение и просмотр [ править ]

  • Посмотрите, как шестиногий робот бежит со скоростью машины . CBS News .
  • Подмети ногу! Робот-гуманоид Атлас показывает движения "малыша-карате" . NBC News (видео)
  • Военное сооружение США - робот-страус для разведки, поиска и спасения . VentureBeat .

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт
    • Исследователи
    • Вечерняя лекция серии
    • CmapИнструменты
    • YouTube канал
  • Команда IHMC на конкурсе DARPA Robotics Challenge