Вызов робототехники DARPA
DARPA Robotics Challenge ( DRC ) — призовое соревнование, финансируемое Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США . Проводившийся с 2012 по 2015 год, он был направлен на разработку полуавтономных наземных роботов, которые могли бы выполнять «сложные задачи в опасных, деградировавших, искусственно созданных средах». [1] DRC последовала за DARPA Grand Challenge и DARPA Urban Challenge . Он начался в октябре 2012 года и должен был длиться около 33 месяцев с тремя соревнованиями: Virtual Robotics Challenge (VRC), который состоялся в июне 2013 года; и два реальных испытания оборудования: DRC Trials в декабре 2013 г. и DRC Finals в июне 2015 г. [2] [3]
Помимо стимулирования разработки полуавтономных роботов, DRC также стремился сделать разработку программного обеспечения и систем для роботов более доступной после завершения программы. С этой целью DRC профинансировал адаптацию симулятора робота GAZEBO Фондом робототехники с открытым исходным кодом (OSRF) для целей DRC и строительство шести роботов Boston Dynamics ATLAS , которые были переданы командам, показавшим лучшие результаты в VRC. [4]
Доктор Гилл Пратт, руководитель программы DARPA Robotics Challenge, описал DARPA и его цели в отношении Robotics Challenge: [5]
Роль DARPA заключается в стимулировании инноваций. И мы делаем это целенаправленными, краткосрочными усилиями. Мы выбираем вещи, которые не являются невозможными, но и не очень рискованными. Таким образом, мы играем с очень высоким риском, и эти риски приносят огромную отдачу. Так что, если мы добьемся успеха, это означает, что эти роботы действительно смогут изменить ситуацию. В частности, в сценариях стихийных бедствий, делающих общество более устойчивым. Урок первоначальной задачи [DARPA Grand Challenge — беспилотные автомобили] заключается в том, что настойчивость окупается. Важно, если вы знаете, что технология почти готова, и вы видите свет в конце туннеля, немного настойчивости окупится. На испытаниях я надеюсь, что некоторые команды наберут очки. Не думаю, что какая-то команда наберет все очки, которые есть. Возможно, ни одна команда не наберет и половины очков, которые есть. Но я думаю, что некоторые команды справятся умеренно. Я ожидаю, что роботы будут медленными. То, что мы ищем прямо сейчас, это чтобы команды работали примерно так же, как годовалый ребенок. Если мы сможем туда добраться, то мы думаем, что у нас есть веские основания полагать, что некоторые из этих команд, проявив настойчивость еще год, действительно смогут продемонстрировать роботов, которые продемонстрируют полезность, которую эти вещи могут иметь в сценарии реальной катастрофы. DARPA занимается инновациями, а не разработками. Итак, что мы делаем, так это ждем, пока технология будет почти готова к чему-то большому, а затем прилагаем целенаправленные усилия, чтобы катализировать что-то. Это не означает, что мы внедряем все это в развернутую систему или на рынок. В этом мы полагаемся на коммерческий сектор. Но мы обеспечиваем импульс, дополнительный толчок, необходимый технологии для этого.
Задача Robotics Challenge будет сосредоточена на сценариях реагирования на стихийные бедствия или чрезвычайные ситуации. Хотя требования могут меняться по ходу конкурса, первоначальные требования к роботам следующие: [4]
Соревнования разбиты на несколько треков. Треки A и B получают финансирование DARPA, а треки C и D изначально не получают финансирования DARPA. Треки B и C пройдут Virtual Robotics Challenge (VRC), после чего успешные команды могут получить финансирование для последующих этапов. [4] Заявки на треки A и B закрыты в мае 2012 г. [6] Окно подачи заявок на трек C закрыто 18 декабря 2012 г., хотя просроченные заявки все еще рассматривались по состоянию на январь 2013 г., [7] хотя участники все еще могут загрузить DRC. Simulator — приложение с открытым исходным кодом, созданное Open Source Robotics Foundation. [8] Трек D был открыт для регистрации до октября 2013 года. [9]
