Атлас - это двуногий робот-гуманоид, разработанный американской робототехнической компанией Boston Dynamics при финансировании и под надзором Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Первоначально робот был разработан для выполнения множества поисково-спасательных задач и был представлен публике 11 июля 2013 года [1].
Производитель | Boston Dynamics |
---|---|
Год создания | 2013 |
Тип | Гуманоидный робот |
Цель | Поиск и спасение |
Полученный из | PETMAN |
Веб-сайт | bostondynamics.com |
Дизайн и развитие
Разработкой и производством Atlas руководило агентство DARPA Министерства обороны США в сотрудничестве с Boston Dynamics. Одна из рук робота была разработана Sandia National Laboratories , а другая - iRobot . [2] В 2013 году менеджер программы DARPA Гилл Пратт сравнил прототипную версию Atlas с маленьким ребенком, заявив, что «годовалый ребенок едва может ходить, годовалый ребенок сильно падает ... вот где мы сейчас находимся ». [1]
Атлас основан на более раннем человекоподобном роботе PETMAN от Boston Dynamics и подсвечивается синими светодиодами . [1] [3] Атлас оснащен двумя системами технического зрения - лазерным дальномером и стереокамерами , обе управляются бортовым компьютером - и имеет руки с тонкой моторикой . [3] Его конечности обладают 28 степенями свободы . [4] [3] Атлас может перемещаться по пересеченной местности и самостоятельно подниматься, используя свои руки и ноги, хотя прототип 2013 года был подключен к внешнему источнику питания. [3]
В октябре 2013 года Boston Dynamics загрузила видео, показывающее, что Atlas может выдерживать попадание снарядов и балансировать на одной ноге. [5]
В 2014 году роботы Atlas, запрограммированные шестью разными командами, соревновались в конкурсе DARPA Robotics Challenge, чтобы проверить способность робота выполнять различные задачи, в том числе садиться и выходить из транспортного средства, управлять им, открывать дверь и использовать электроинструмент . Соревновались и другие роботы. Конкурс был вдохновлен ядерной катастрофой на АЭС «Фукусима-дайити» в 2011 году. Победившая команда получит приз в размере 2 миллионов долларов США. [1]
В финале DARPA по робототехнике 2015 года Atlas от IHMC Robotics (названный «Бегущий человек») занял второе место после корейской команды Kaist и их робота DRC-Hubo с отрывом в шесть минут, пройдя весь курс за 50:26. [6]
Атлас, следующее поколение
23 февраля 2016 г. компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео [7] новой версии робота Atlas. Новая версия Атласа предназначена для работы как на открытом воздухе, так и внутри зданий. Он специализируется на мобильных манипуляциях и отлично подходит для ходьбы по широкому спектру местности, включая снег, а также может делать сальто назад и кататься на колесах. Он имеет электрический и гидравлический привод. Он использует датчики в теле и ногах для балансировки, а также использует лидары и стереодатчики в голове, чтобы избегать препятствий, оценивать местность, помогать в навигации и манипулировать объектами, даже когда объекты перемещаются. Высота этой версии Atlas составляет 150 см (4 фута 11 дюймов) [8], а вес - 80 кг (180 фунтов). [8]
Что нового, Атлас?
16 ноября 2017 г. компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео с обновлением [9] робота Atlas. В этом видео Атлас прыгает на ящиках, поворачивается на 180 градусов во время прыжка и выполняет сальто назад .
10 мая 2018 г. компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео с обновлением [10] робота Atlas. В этом видео Атлас бегает по траве по неровной местности, а также перепрыгивает через лежащее на траве бревно.
12 октября 2018 г. компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео с обновлением робота Atlas. [11] В этом видео было показано, как Атлас бегает, перепрыгивая через ящики.
24 сентября 2019 года Boston Dynamics опубликовала на YouTube очередное видео с обновлением робота Atlas. [12] В этом видео было показано, как Атлас выполняет что-то похожее на вольные упражнения в гимнастике. Робот демонстрирует способность выполнять стойку на руках , сальто и вращения в плавной последовательности. Boston Dynamics утверждает, что робот был обучен с использованием «новых методов, упрощающих процесс разработки». [12]
29 декабря 2020 года Boston Dynamics выпустила музыкальное видео с участием двух роботов Atlas, робота Spot и робота Handle, исполняющего танцевальную программу под песню « Do You Love Me ». [13]
Приложения
Атлас предназначен для помощи службам экстренной помощи в поисково-спасательных операциях, выполняя такие задачи, как перекрытие клапанов, открытие дверей и управление оборудованием с электроприводом в средах, где люди не могут выжить. [1] В 2013 году Министерство обороны заявило, что оно не заинтересовано в использовании робота для наступательной или оборонительной войны. [1]
В конкурсе робототехники DARPA 2015 года компания Atlas смогла выполнить все восемь задач следующим образом:
- Управляйте грузовым автомобилем на участке.
- Путешествие спешилось по завалам.
- Уберите мусор, блокирующий вход.
- Откройте дверь и войдите в здание.
- Поднимитесь по промышленной лестнице и пройдите по промышленной дорожке.
- Используйте инструмент, чтобы пробить бетонную панель.
- Найдите и закройте клапан рядом с протекающей трубой.
- Подсоедините пожарный шланг к стояку и откройте вентиль.
Реакции
Атлас был представлен публике 11 июля 2013 года . New York Times заявила, что его дебют стал «ярким примером того, как компьютеры начинают расти ногами и перемещаться в физическом мире», описывая робота как «гиганта ... хоть и шатко - шаг навстречу долгожданной эре человекоподобных роботов ». [1] Гэри Брадски , специалист по искусственному интеллекту , заявил, что «появляется новый вид, Robo sapiens ».
Смотрите также
- Робот
- Android (робот)
- ASIMO
- BigDog , военный робот, созданный Boston Dynamics
- HAL (робот) , экзоскелет с электроприводом для применения в медицине и неотложной помощи.
- HRP-4C
- HUBO
- iCub
- InMoov
- Нао
- REEM
- Робонавт
Рекомендации
- ^ a b c d e f g Джон Марков (11 июля 2013 г.). «Скромная Дебют Атлас мая предвещать век„Robo Sapiens “ » . Нью-Йорк Таймс . Проверено 14 июля 2013 года .
- ^ Эми Колаволе (12 июля 2013 г.). «Что, если этот ATLAS пожал плечами? - DARPA представляет нового гуманоидного робота» . Вашингтон Пост . Проверено 14 июля 2013 года .
- ^ а б в г Тим Хорняк (11 июля 2013 г.). «Бойтесь: DARPA представляет робота Атласа, похожего на Терминатора» . CNET . Проверено 14 июля 2013 года .
- ^ «Робот Атлас интерактивная 3D анимация» . 23 мая 2018 . Проверено 23 мая 2018 года .
- ^ Видео: Робот выполняет балансировку . 3 Новости NZ . 9 октября 2013 г.
- ^ "Главная | Финал ДРК" . www.theroboticschallenge.org . Архивировано из оригинального 28 апреля 2016 года . Проверено 30 декабря 2015 .
- ^ BostonDynamics (23 февраля 2016 г.), Atlas, The Next Generation , получено 3 июня 2016 г.
- ^ а б «Атлас® | Бостон Динамикс» . www.bostondynamics.com . Проверено 30 декабря 2020 года .
- ^ BostonDynamics (16 ноября 2017 г.), Что нового, Атлас? , получено 19 ноября 2017 г.
- ^ BostonDynamics (10 мая 2018 г.), Подышать воздухом, Атлас? , получено 18 мая 2018 г.
- ^ Boston Dynamics (11 октября 2018 г.). «Паркур Атлас» . YouTube . Проверено 11 октября 2018 года .
- ^ а б Boston Dynamics (24 сентября 2019 г.). «Еще паркур-атлас» . YouTube . Проверено 24 сентября 2019 года .
- ^ «Любишь ли ты меня? - YouTube» . www.youtube.com . Проверено 30 декабря 2020 года .
Внешние ссылки
- Страница Атласа в Boston Dynamics