Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Boston Dynamics
ТипЧастный
ПромышленностьРобототехника
Основан1992 ; 29 лет назад (1992)
ОсновательМарк Райбер
Штаб-квартира
Уолтем, Массачусетс
,
Соединенные Штаты
Количество работников
300
РодительGoogle X (2013–2017)
SoftBank Group (2017–2020)
Hyundai Motor Group (2020 ~)
Интернет сайтwww .bostondynamics .com

Boston Dynamics является американской инженерной и робототехнике дизайн компания , основанная в 1992 году как спин-офф из Массачусетского технологического института . Boston Dynamics со штаб-квартирой в Уолтеме, штат Массачусетс , с декабря 2020 года принадлежит Hyundai Motor Group .

Boston Dynamics наиболее известна разработкой серии динамичных высокомобильных роботов, включая BigDog, Spot, Atlas и Handle. С 2019 года Spot стал коммерчески доступным, что сделало его первым коммерчески доступным роботом от Boston Dynamics, при этом компания заявила о своем намерении коммерциализировать и других роботов, включая Handle.

История компании [ править ]

Компания была основана Марком Райбертом , который выделил ее из Массачусетского технологического института в 1992 году. [1] В начале истории компании она работала с American Systems Corporation по контракту с подразделением учебных систем центра авиации ВМС США. (NAWCTSD), чтобы заменить обучающие военно-морские видеоролики для операций по запуску самолетов интерактивным трехмерным компьютерным моделированием с персонажами, созданными с помощью DI-Guy, программного обеспечения для реалистичного моделирования человека. [2] В конце концов компания начала производить физических роботов - например, BigDog был четвероногим роботом, разработанным для вооруженных сил США при финансировании отАгентство перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA). [3] [4]

13 декабря 2013 года компания была приобретена Google X (позже X , дочерней компанией Alphabet Inc. ) по неизвестной цене [5], где ею управлял Энди Рубин до его ухода из Google в 2014 году [6]. Непосредственно перед приобретением Boston Dynamics передала линейку программных продуктов DI-Guy VT MÄK , поставщику программного обеспечения для моделирования из Кембриджа, штат Массачусетс. [7]

8 июня 2017 года Alphabet Inc. объявила о продаже компании японской SoftBank Group за нераскрытую сумму. [8] 2 апреля 2019 года Boston Dynamics приобрела стартап из Кремниевой долины Kinema Systems. [9]

В декабре 2020 года Hyundai Motor Group приобрела 80% акций компании у SoftBank примерно за 880 миллионов долларов. [10] SoftBank Group удерживает около 20% через аффилированное лицо. [11]

Продукты [ править ]

BigDog [ править ]

Основная статья: BigDog
Большая собака

BigDog был четвероногим роботом, созданным в 2004 году компанией Boston Dynamics совместно с Foster-Miller , Лабораторией реактивного движения и полевой станцией Гарвардского университета Конкорд . [ необходима цитата ] Проект финансировался DARPA в надежде, что он сможет служить роботизированным вьючным мулом для сопровождения солдат в местности, слишком труднопроходимой для транспортных средств, но проект был отложен после того, как BigDog был признан слишком громким для использования в бою. . [12] [13]Вместо колес BigDog использовал четыре ноги для движения, что позволяло ему перемещаться по поверхностям, поражающим колеса. Названный «самым амбициозным роботом на ногах в мире», он был разработан, чтобы нести 340 фунтов (150 кг) вместе с солдатом со скоростью 4 мили в час (6,4 км / ч; 1,8 м / с), преодолевая пересеченную местность с уклоном до 35 градусов. . [ необходима цитата ]

Cheetah [ править ]

Cheetah - это четвероногий робот, который скачет галопом со скоростью 28 миль в час (45 км / ч; 13 м / с), что по состоянию на август 2012 года является рекордом наземной скорости для роботов с ногами. [14]

Аналогичный, но независимо разработанный робот, также известный как Cheetah, создан лабораторией биомиметической робототехники Массачусетского технологического института [15], который к 2014 году может перепрыгивать через препятствия во время бега. [16] [17] К 2018 году робот смог подниматься по лестнице. [18]

LittleDog [ править ]

Выпущенный примерно в 2010 году [19] LittleDog - это небольшой четвероногий робот, разработанный для DARPA компанией Boston Dynamics для исследований. В отличие от BigDog, которым управляет Boston Dynamics, LittleDog задуман как испытательный стенд для других организаций. Boston Dynamics поддерживает роботов для DARPA как стандартную платформу. [20]

LittleDog имеет четыре ноги, каждая из которых приводится в действие тремя электродвигателями. У ног большой диапазон движений. Робот достаточно силен для лазания и динамичных передвижных походок. Бортовой компьютер уровня ПК выполняет измерения, управление исполнительными механизмами и связь. Датчики LittleDog измеряют углы суставов, токи двигателя, ориентацию тела и контакт ступни с землей. Управляющие программы получают доступ к роботу через Boston Dynamics Robot API. Встроенные литий-полимерные батареи обеспечивают 30 минут непрерывной работы без подзарядки. Беспроводная связь и регистрация данных поддерживают удаленное управление и анализ данных. Разработка LittleDog финансируется Управлением информационных технологий DARPA. [21]

PETMAN [ править ]

PETMAN (Манекен для испытаний защитного ансамбля) - это двуногое устройство, созданное для испытания костюмов химической защиты . Это первый антропоморфный робот, который динамично движется, как настоящий человек. [22]

LS3 [ править ]

Основная статья: Система поддержки отряда с ногами

Система поддержки Legged Squad Support System (LS3), также известная как AlphaDog, представляет собой военизированную версию BigDog . Он надежен для использования в военных целях и может работать в жарких, холодных, влажных и грязных средах. [ необходима цитата ]

Атлас [ править ]

Основная статья: Атлас (робот)

Гибкий антропоморфный робот «Атлас» - это двуногий гуманоидный робот ростом 6 футов (183 см) , созданный на основе более раннего гуманоидного робота Boston Dynamics PETMAN и предназначенный для различных поисково-спасательных задач. [ необходима цитата ]

В феврале 2016 года Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео под названием «Атлас, новое поколение», на котором показан новый человекоподобный робот ростом около 5 футов 9 дюймов (175 см, примерно на голову ниже, чем исходный Атлас DRC). На видео робот изображен показано выполнение ряда задач, которые были бы трудными или невозможными для предыдущего поколения гуманоидных роботов. [23]

Видео под названием «Атлас паркура», опубликованное на канале Boston Dynamics на YouTube 11 октября 2018 года, показывает, как робот легко взбирается на платформу высотой 2 фута.

Атлас показан в видео на YouTube в сентябре 2019 года, когда он исполняет " More Parkour ".

Пятно [ править ]

В вирусном рекламном ролике 2018 года задняя часть корпуса Spot отваливается, поскольку она компенсирует помехи.

23 июня 2016 года Boston Dynamics представила модель Spot, вдохновленную четвероногими собаками, которая весит всего 25 кг (55 фунтов) и легче других их продуктов. [24]

В феврале 2018 года рекламный ролик Spot, использующий переднюю лапу, чтобы открыть дверь для другого робота, занял первое место на YouTube с более чем 2 миллионами просмотров. Позже видео в том же месяце показали Пятно сохраняющиеся при попытке открыть дверь перед лицом вмешательства человека. Зрители восприняли робота как «жуткого» и «напоминающего всевозможные научно-фантастические роботы, которые не откажутся от своих миссий по поиску и уничтожению». [25] [26] [27]

11 мая 2018 г. генеральный директор Boston Dynamics Марк Райберт на TechCrunch Robotics Session 2018 объявил, что робот Spot находится в стадии предварительного производства и готовится к коммерческой доступности в 2019 году. [28] На своем веб-сайте Boston Dynamics подчеркивает, что Spot является «самым тихим» робота [они] построили ". Компания заявляет, что у нее есть планы с контрактными производителями построить первые 100 спотов в том же году [29] для коммерческих целей, и они начнут масштабировать производство с целью продажи спотов в 2019 году. Однако в сентябре 2019 года журналисты были проинформированы о том, что Роботы не будут продаваться, но будут переданы в аренду избранным деловым партнерам. [30]В ноябре 2019 года полиция штата Массачусетс стала первым правоохранительным органом, который использовал Spot mini в качестве робота-полицейского, а также в составе саперов подразделения. [31]

С 23 января 2020 года SDK Spot доступен для всех на GitHub . Это позволит программистам разрабатывать пользовательские приложения для Spot для выполнения различных действий, которые могут использоваться в разных отраслях. [32] 16 июня 2020 года компания Boston Dynamics сделала Spot доступным для широкой публики для приобретения по цене 74 500 долларов США. [33]

23 июня 2020 года компания SpaceX использовала одинокое пятно под названием «Зевс» на своей испытательной площадке звездолетов в Бока-Чика, чтобы удерживать переохлажденный жидкий азот и проверять «потенциально опасные» участки на стартовой площадке и вокруг нее. [34]

9 июля 2020 года команда роботов Spot выступила в качестве чирлидеров на трибунах на бейсбольном матче между Fukuoka SoftBank Hawks и Rakuten Eagles при поддержке команды SoftBank Pepper Robots . [35]

Спот выполнял инспекционные работы на плавучем производственном хранилище и разгрузочном судне Skarv в ноябре 2020 года. [36]

Ручка [ править ]

Handle - это исследовательский робот с двумя гибкими ногами на колесах и двумя «руками» для манипулирования или переноски предметов. Он может достигать 6,5 футов (2 м) в высоту, двигаться со скоростью 9 миль в час (14 км / ч) и прыгать на 4 фута (1,2 м) по вертикали. Он использует электроэнергию для управления различными электрическими и гидравлическими приводами с запасом хода около 15 миль (25 км) на одном заряде аккумулятора. В Handle используются многие из тех же принципов динамики, баланса и мобильных манипуляций, что и в других роботах Boston Dynamics, но с задействованными всего лишь 10 суставами он значительно менее сложен. [37] [38]

В популярной культуре [ править ]

  • "Metalhead" , эпизод сериала " Черное зеркало" 2017 года , показывает собак-роботов-убийц, напоминающих собак-роботов Boston Dynamics и вдохновленных ими. [39] [40]
  • В июне 2019 года в социальных сетях стало вирусным пародийное видео, в котором робот, напоминающий Атлас, подвергся насилию, прежде чем обратился к своим нападавшим. Видео оказалось работой Corridor Digital , использовавшей водяной знак «Bosstown Dynamics» вместо «Boston Dynamics». Это видео обмануло многих людей, в том числе таких знаменитостей, как Джо Роган, заставив их поверить, что это было на самом деле. [41] [42]
  • В Heroes of the Storm (2015), многопользовательской видеоигре от Blizzard Entertainment , игровые герои могут быстро перемещаться по полю битвы, используя средство передвижения под названием «Project: DERPA», которое отсылает к одному из четвероногих роботов Boston Dynamics. [43]
  • На HBO Show Silicon Valley было две заметных ссылки на компанию - в одном из эпизодов робототехническая компания Somerville Dynamics была названа в честь Сомервилля , города, который соседствует с Бостоном [44], а также в премьере сезона 3 был показан настоящий Бостон. Робот Dynamics Spot, переходящий улицу. [45]

См. Также [ править ]

  • Биомиметики
  • Наноробототехника

Ссылки [ править ]

  1. ↑ Фонда, Дарен (10 декабря 2019 г.). «Склады Amazon могут получить помощь от инновационного робота» . Barron's (газета) . Проверено 22 декабря 2019 года .
  2. ↑ Фостер, Шарон (1 ноября 2001 г.). «Обновление технологии без повышения цены. (Boston Dynamics завершает первую фазу модернизации катапульты для тренажера)» . Национальная оборона. Архивировано из оригинального 16 мая 2011 года . Проверено 22 декабря 2019 года .
  3. ^ Hambling, Дэвид (3 марта 2006). «Роботизированный« вьючный мул »демонстрирует потрясающие рефлексы» . Новый ученый . Проверено 22 декабря 2019 года .
  4. ^ Madrick, Джефф (24 апреля 2014). «Инновации: в конце концов, правительство имело решающее значение» . Нью-Йоркское обозрение книг . Проверено 22 декабря 2019 года .
  5. ^ «Google пытается продать Boston Dynamics, сумасшедшую робототехническую компанию, которую она купила в 2013 году» . Business Insider .
  6. ^ "Google добавляет в свой зверинец роботов" , The New York Times , 14 декабря 2013 г.
  7. ^ "DI-Guy Теперь часть VT MAK" , Военно - симуляция и учебный журнал , 11 декабря 2013.
  8. ^ Лунден, Ингрид. «SoftBank покупает у Alphabet фирмы по производству робототехники Boston Dynamics и Schaft» . TechCrunch .
  9. ^ «Boston Dynamics приобретает стартап по 3D-визуализации, чтобы заставить своих роботов работать» . TechCrunch . Проверено 22 апреля 2019 года .
  10. ^ «Hyundai Motor купит у SoftBank контрольный пакет акций американской робототехнической фирмы» . Роуд-шоу . Рейтер . Проверено 10 декабря 2020 года .
  11. ↑ Кэмпбелл, Ян Карлос (11 декабря 2020 г.). «Hyundai получает контроль над Boston Dynamics в рамках сделки на 1,1 миллиарда долларов» . Грань . Проверено 30 декабря 2020 года .
  12. ^ Degeler, Андрий. «Роботизированный мул морской пехоты LS3 слишком громкий для реального боя» . Ars Technica . Проверено 2 января 2016 года .
  13. ^ Markoff, Джон (9 апреля 2012). «Конкурс Пентагона на разработку роботов для работы в зонах бедствий» . Нью-Йорк Таймс .
  14. ↑ Годдард, Луи (6 сентября 2012 г.). «Робот Cheetah устанавливает рекорд скорости 28,3 мили в час, опережая Усэйна Болта» . Грань .
  15. ^ «Робот-гепард из Массачусетского технологического института работает быстро и эффективно» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки .
  16. ^ Biomimetics MIT (14 сентября 2014 г.). «MIT Cheetah robot 2 быстро бежит и перепрыгивает через препятствие» - через YouTube.
  17. ^ «Массачусетский технологический институт показывает, как его финансируемый военными робот Cheetah теперь может самостоятельно перепрыгивать через препятствия» . Business Insider .
  18. ↑ Беккер, Рэйчел (5 июля 2018 г.). «Робот Cheetah 3 из Массачусетского технологического института может подниматься по лестнице, не глядя на его шаги» . Грань .
  19. ^ "Маленькая собачка Boston Dynamics" . RobotShop . 20 апреля 2020.
  20. ^ Гринемайер, Ларри «DARPA продвигает машинное обучение с помощью Legged LittleDog Robot» , Scientific American , 15 апреля 2008 г.
  21. ^ Гринемайер, Ларри. «DARPA продвигает машинное обучение с помощью Legged LittleDog Robot» . Scientific American . Проверено 17 апреля 2020 года .
  22. ^ «PETMAN (Манекен-испытатель ансамбля защиты) Военный робот-гуманоид» . Армейские технологии. 15 июня 2011 . Проверено 17 декабря 2013 года .[ ненадежный источник? ]
  23. ^ "Робот Google, похожий на человека, отмахивается от ударов маленького человека - так начинается Скайнет" . Реестр . 24 февраля 2016 . Проверено 3 июня 2016 года .
  24. ^ "Boston Dynamic выпустила Spot Mini" .
  25. ^ Феррис, Роберт (13 февраля 2018 г.). «Робот-собака Boston Dynamics, которая открывает двери, выводит из себя Интернет» . CNBC . Проверено 26 февраля 2018 года .
  26. ^ «Робот Boston Dynamics сопротивляется вооруженному человеку, чтобы открыть дверь и войти в комнату» . Независимый . 21 февраля 2018 . Проверено 26 февраля 2018 года .
  27. ^ "Почему производители роботов пытаются превзойти друг друга с помощью ужасающих роботов?" . Салон . 22 февраля 2018 . Проверено 26 февраля 2018 года .
  28. ^ «Boston Dynamics начнет продавать своего собачьего робота SpotMini в 2019 году» . Techcrunch. 11 мая 2018 . Проверено 18 июля, 2020 .
  29. ^ "Boston Dynamics начнет продавать спотовых роботов уже в 2019 г." , Дезин , 17 мая 2018 г.
  30. ^ Brandom, Рассел (24 сентября 2019). «Пятно Boston Dynamics покидает лабораторию» . Грань . Проверено 17 октября 2019 года .
  31. ^ «Boston Dynamics Robot | Робот-собака помогает полиции» . Популярная механика . 26 ноября 2019 . Проверено 18 июля, 2020 .
  32. ^ «Boston Dynamics предоставляет своей собаке-роботу SDK разработчика» . Engadget . Проверено 24 января 2020 года .
  33. ^ Стига, Cory (22 июня 2020). «Продается эта роботизированная« собака »Boston Dynamics за 75 000 долларов - взгляните» . CNBC . Проверено 26 июня, 2020 .
  34. ^ «Робот-собака-пятно осматривает испытательный полигон SpaceX после катастрофического обрушения» . Интересная инженерия . Проверено 2 января 2021 года .
  35. ^ «Роботы-чирлидеры поддерживают японскую бейсбольную команду» . BBC Sport . 9 июля 2020 . Проверено 9 июля, 2020 .
  36. ^ « « Спот »развернут на FPSO Скарв Акер ВР» . www.offshore-mag.com . 24 ноября 2020.
  37. ^ Totolos, Брюс (28 февраля 2017). «Boston Dynamics показывает ручку - удивительный робот» . Французская трибуна . Архивировано из оригинального 16 -го июня 2018 года . Проверено 13 апреля 2018 года .
  38. ^ Макфарланд, Мэтт (28 февраля 2017 г.), Google официально раскрывает свой последний робот CNN, заархивированный с оригинала 1 августа 2019 г. , полученный 1 августа 2019 г.
  39. ^ « „ Объясняет создатель Black Mirror“ , что„металлист“робот кошмар» . Entertainment Weekly . 29 декабря 2017 года . Проверено 10 мая 2020 года .
  40. ↑ Бишоп, Брайан (5 января 2018 г.). «Metalhead из Black Mirror предполагает, что технологический сбой неизбежен (и окончен)» . Грань . Проверено 10 мая 2020 года .
  41. ^ Дэниелс, Эндрю. «Это видео, на котором робот избивает людей, очень приятно» . Популярная механика .
  42. ↑ Шерри, Софи. «Видео, на котором робот включает своих создателей, пугает - но тоже фальшивка» . CNN.
  43. ^ "Heroes of the Storm: Присоединяйтесь к Сопротивлению!" . 12 февраля 2019 . Проверено 18 июля 2020 г. - через YouTube.
  44. ↑ МакФарланд, Кевин (4 мая 2015 г.). «Вот краткий обзор заявлений, сделанных нами в Кремниевой долине» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 10 мая 2020 года . 
  45. ^ Letzter, Рафи. « „ Силиконовая долина“используется Google, робот собака Пятна в сезон 3 премьеры» . Business Insider . Проверено 10 мая 2020 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт