Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Марк Райбер
Марк райберт себит ганновер 2018.jpg
Райбер на выставке CEBIT Tech Fair в Ганновере , Германия, июнь 2018 г.)
Родившийся( 1949-12-22 )22 декабря 1949 г. (71 год)
ИзвестенОснователь и председатель производителя роботов Boston Dynamics

Марк Райберт (родился 22 декабря 1949 г.) - основатель, бывший генеральный директор, а ныне председатель Boston Dynamics , робототехнической компании, известной созданием BigDog, Atlas, Spot и Handle. До начала работы в Boston Dynamics Райберт был профессором электротехники и компьютерных наук в Массачусетском технологическом институте и доцентом кафедры компьютерных наук и робототехники в Университете Карнеги-Меллона . В CMU он основал Leg Laboratory (1980), лабораторию, которая помогла создать научную основу для высокодинамичных роботов. Райберт разработал первых самобалансирующихся прыгающих роботов, что стало значительным шагом вперед в робототехнике. [1] [2] Райберт получил степень бакалавра электротехники в Северо-Восточном университете.в 1973 г. и докторскую степень в Массачусетском технологическом институте в 1977 г. Его диссертация озаглавлена ​​«Управление двигателем и обучение с помощью модели пространства состояний». [3] Райберт является членом Национальной инженерной академии.

Мечта Райберта - довести двуногую и четвероногую робототехнику до сверхъестественного состояния. [4] Boston Dynamics была приобретена Google в декабре 2013 года. По поводу приобретения Райберт сказал, что он «взволнован Энди Рубином и способностью Google мыслить очень, очень масштабно ... с ресурсами, чтобы это произошло». [5] В марте 2016 года Google начал выставлять на продажу Boston Dynamics. [6] Компания была приобретена SoftBank в июне 2017 года. [7] В 2020 году Boston Dynamics была приобретена Hyundai Motor Group. [8]

Патенты предоставлены Марку Райберту [ править ]

Система привода [ править ]

Подсистема исполнительного механизма предпочтительно для робота или бионической связи. Соединение между двумя роботизированными или бионическими элементами включает, по меньшей мере, первый и второй исполнительные механизмы, такие как узлы поршень-цилиндр, соединенные между элементами. Гидравлический контур включает в себя подсистему датчиков для определения величины нагрузки на узлы и / или элементы поршень-цилиндр. Система подачи текучей среды включает в себя приводной регулирующий клапан, работающий для подачи текучей среды к одному или обоим узлам поршень-цилиндр. Схема управления реагирует на датчик и сконфигурирована для электронного управления жидкостной подсистемой для подачи жидкости в первый узел поршень-цилиндр, когда подсистема датчика обнаруживает нагрузку ниже заданной величины, и для подачи жидкости на оба узла поршень-цилиндр, когда Подсистема датчиков определяет нагрузку выше заданной величины.Соавтор: Аарон Сондерс

Робототехнический аппарат и способ управления прыжком роботизированного устройства [ править ]

  • Патент США 6,484,068 Робот-устройство и способ управления прыжком робота , выдан: 19 ноября 2002 г.

Роботизированный аппарат, способный выполнять прыжки. В конструкции 110 ноги роботизированного устройства соединительные стержни 113, 114 и шарниры с 112a по 112d составляют четырехточечный рычажный механизм. Стержень 117 вставляется в отверстие, образованное в дальнем конце ножной части 116. Винтовая пружина 118 в качестве упругого элемента предусмотрена между одним концом стержня 117 и дальним концом ножной части 116. Стержневой элемент 120 соединен и прикреплен к заданной точке соединительного элемента 115 в качестве коленного сустава. Винтовая пружина 118 растягивается / сжимается за счет растяжения / сжатия соединительного элемента 115. Благодаря работе механизма четырехточечной связи траектория дальнего конца ножной части является линейной.Винтовая пружина 118 установлена ​​в таком положении, что расстояние между ведущим валом 101 и дальним концом стержневого элемента 120 имеет по существу линейную зависимость относительно силы, фактически действующей между ведущим валом 101 и дальним концом стержня. член адвокатуры 120. Соавторы: Такаши Ямамото, Мартин де Ласа, Шервин Талебинеджад, Даррин Джуэлл, Роберт Плейтер

В художественной литературе [ править ]

Некоторые из роботов MIT Leg Lab появляются в фильме « Восходящее солнце» .

Появления [ править ]

Райберт был основным докладчиком на Конгрессе будущих лидеров науки и технологий 2016 года.

11 мая 2018 года Марк Райберт принял участие в TechCrunch Sessions: Robotics 2018 [9], где рассказал о роботе SpotMini, который Boston Dynamics начнет продавать в 2019 году.

В апреле 2019 года Райберт выступил на TechCrunch Sessions: Robotics 2019, где представил новейшие способы использования робота SpotMini. [10]

См. Также [ править ]

Ссылки [ править ]

  1. ^ Raibert, Марк (1986). Роботы с ногами, которые балансируют . MIT Press . ISBN 0-262-68119-6.
  2. ^ "Boston Dynamics" . Проверено 30 июня 2007 .
  3. ^ "Марк Райбер" . www.ai.mit.edu .
  4. ^ «Марк Райберт: Что нового после BigDog? (Основной доклад IROS 2013)» . IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки .
  5. ^ Markoff, Джон (14 декабря 2013). «Google добавляет в свой зверинец роботов» . Нью-Йорк Таймс .
  6. ^ Стоун, Брэд; Кларк, Джек. "Google выставляет Boston Dynamics на продажу в Robotics Retreat" . Bloomberg.com .
  7. ^ Лунден, Ингрид. «SoftBank покупает фирмы Boston Dynamics и Schaft, занимающиеся робототехникой, у Alphabet | TechCrunch» . TechCrunch.
  8. ^ https://marketscale.com/industries/transportation/hyundai-motors-acquires-boston-dynamics-how-can-robotics-scale-car-manufacturing/
  9. ^ https://techcrunch.com/2018/05/11/boston-dynamics-will-start-selling-its-dog-like-spotmini-robot-in-2019/
  10. ^ «Boston Dynamics демонстрирует новые возможности использования SpotMini перед коммерческим производством» . TechCrunch . Проверено 22 апреля 2019 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Марк Райбер на TED
    • Знакомства Пятно, робот собака , которая может работать, хмель и открытые двери , разговор ТЭД на Марк Райберт