Boston Dynamics является американской инженерной и робототехнике дизайн компания , основанная в 1992 году как спин-офф из Массачусетского технологического института . Boston Dynamics со штаб-квартирой в Уолтеме, штат Массачусетс , с декабря 2020 года принадлежит Hyundai Motor Group .
Тип | Частный |
---|---|
Промышленность | Робототехника |
Основан | 1992 |
Основатель | Марк Райбер |
Штаб-квартира | , Соединенные Штаты |
Количество работников | 300 |
Родитель | Hyundai Motor Group (2020 ~) |
Веб-сайт | www |
Boston Dynamics наиболее известна разработкой серии динамичных высокомобильных роботов, включая BigDog, Spot, Atlas и Handle. С 2019 года Spot стал коммерчески доступным, что сделало его первым коммерчески доступным роботом от Boston Dynamics, при этом компания заявила о своем намерении коммерциализировать и других роботов, включая Handle.
История
Компания была основана Марком Райбертом , который выделил ее из Массачусетского технологического института в 1992 году. [1] В начале истории компании она работала с American Systems Corporation по контракту с подразделением учебных систем центра авиации ВМФ. (NAWCTSD), чтобы заменить обучающие военно-морские видеоролики для операций по запуску самолетов интерактивными компьютерными 3D- симуляциями с персонажами, созданными с помощью DI-Guy, программного обеспечения для реалистичного моделирования человека. [2] В конце концов компания начала производить физических роботов - например, BigDog был четвероногим роботом, разработанным для вооруженных сил США при финансовой поддержке Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). [3] [4]
13 декабря 2013 года компания была приобретена Google X (позже X , дочерней компанией Alphabet Inc. ) по неизвестной цене [5], где ею управлял Энди Рубин до его ухода из Google в 2014 году [6]. Непосредственно перед приобретением Boston Dynamics передала свою линейку программных продуктов DI-Guy VT MÄK , поставщику программного обеспечения для моделирования из Кембриджа, штат Массачусетс. [7]
8 июня 2017 года Alphabet Inc. объявила о продаже компании японской SoftBank Group за нераскрытую сумму. [8] 2 апреля 2019 года Boston Dynamics приобрела стартап из Кремниевой долины Kinema Systems. [9]
В декабре 2020 года Hyundai Motor Group приобрела 80% акций компании у SoftBank примерно за 880 миллионов долларов. [10] SoftBank Group удерживает около 20% через аффилированное лицо. [11]
Продукты
Большая собака
BigDog был четвероногим роботом, созданным в 2005 году компанией Boston Dynamics совместно с Foster-Miller , Лабораторией реактивного движения и полевой станцией Конкорд Гарвардского университета . [ необходима цитата ] Он был профинансирован DARPA в надежде, что он сможет служить в качестве роботизированного вьючного мула для сопровождения солдат в местности, слишком сложной для транспортных средств, но проект был отложен после того, как BigDog был признан слишком громким для использования в бою. . [12] [13] Вместо колес BigDog использовал четыре ноги для движения, что позволяло ему перемещаться по поверхностям, которые побеждали колеса. Названный «самым амбициозным роботом на ногах в мире», он был разработан, чтобы нести 340 фунтов (150 кг) рядом с солдатом со скоростью 4 мили в час (6,4 км / ч; 1,8 м / с), преодолевая пересеченную местность с уклоном до 35 градусов. . [ необходима цитата ]
Гепард
Cheetah - это четвероногий робот, который скачет галопом со скоростью 28 миль в час (45 км / ч; 13 м / с), что по состоянию на август 2012 года является рекордом наземной скорости для роботов с ногами. [14]
Аналогичный, но независимо разработанный робот, также известный как Cheetah, был создан лабораторией биомиметической робототехники Массачусетского технологического института [15], который к 2014 году мог перепрыгивать через препятствия во время бега. [16] [17] К 2018 году робот смог подниматься по лестнице. [18]
Собачка
Выпущенный примерно в 2010 году [19] LittleDog - это небольшой четвероногий робот, разработанный для DARPA компанией Boston Dynamics для исследований. В отличие от BigDog, которым управляет Boston Dynamics, LittleDog задуман как испытательный стенд для других организаций. Boston Dynamics поддерживает роботов для DARPA как стандартную платформу. [20]
LittleDog имеет четыре ноги, каждая из которых приводится в действие тремя электродвигателями. У ног большой диапазон движений. Робот достаточно силен для лазания и динамичных передвижных походок. Бортовой компьютер уровня ПК выполняет измерения, управление исполнительными механизмами и связь. Датчики LittleDog измеряют углы суставов, токи двигателя, ориентацию тела и контакт ступни с землей. Управляющие программы получают доступ к роботу через Boston Dynamics Robot API. Встроенные литий-полимерные батареи обеспечивают 30 минут непрерывной работы без подзарядки. Беспроводная связь и регистрация данных поддерживают удаленное управление и анализ данных. Разработка LittleDog финансируется Управлением информационных технологий DARPA. [21]
PETMAN
PETMAN (Манекен для тестирования защитного ансамбля) - это двуногое устройство, созданное для тестирования костюмов химической защиты . Это первый антропоморфный робот, который динамично движется, как настоящий человек. [22]
LS3
Система поддержки отряда Legged (LS3), также известная как AlphaDog, является военизированной версией BigDog . Он защищен для использования в военных целях и может работать в жарких, холодных, влажных и грязных средах. [ необходима цитата ]
Атлас
Гибкий антропоморфный робот «Атлас» - это двуногий гуманоидный робот ростом 6 футов (183 см) , созданный на основе более раннего гуманоидного робота Boston Dynamics PETMAN и предназначенный для различных поисково-спасательных задач. [ необходима цитата ]
В феврале 2016 года Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео под названием «Атлас, новое поколение», на котором показан новый человекоподобный робот ростом около 5 футов 9 дюймов (175 см, примерно на голову ниже, чем исходный Атлас ДРК). На видео робот изображен показано выполнение ряда задач, которые были бы трудными или невозможными для предыдущего поколения гуманоидных роботов. [23]
Видео под названием «Атлас паркура», опубликованное на канале Boston Dynamics на YouTube от 11 октября 2018 года, показывает, как робот легко взбирается на платформу высотой 2 фута.
Атлас показан в видео на YouTube в сентябре 2019 года, когда он исполняет "More Parkour". [24]
Место
23 июня 2016 года Boston Dynamics представила модель Spot, вдохновленную четвероногими собаками, которая весит всего 25 кг (55 фунтов) и легче других их продуктов. [25]
В феврале 2018 года рекламный ролик Spot, использующий переднюю лапу, чтобы открыть дверь для другого робота, занял первое место на YouTube с более чем 2 миллионами просмотров. Более позднее видео в том же месяце показало, что Спот упорно пытается открыть дверь перед лицом человеческого вмешательства. Зрители восприняли робота как «жуткого» и «напоминающего всевозможные научно-фантастические роботы, которые не откажутся от своих миссий по поиску и уничтожению». [26] [27] [28]
11 мая 2018 г. генеральный директор Boston Dynamics Марк Райберт на TechCrunch Robotics Session 2018 объявил, что робот Spot находится в стадии предварительного производства и готовится к коммерческой доступности в 2019 году. [29] На своем веб-сайте Boston Dynamics подчеркивает, что Spot является «самым тихим» робота [они] построили ". Компания заявляет, что у нее есть планы с контрактными производителями построить первые 100 спотов позже в том же году [30] для коммерческих целей, и они начнут масштабировать производство с целью продажи спотов в 2019 году. Однако в сентябре 2019 года журналисты были проинформированы о том, что Роботы не будут продаваться, но будут переданы в аренду избранным деловым партнерам. [31] В ноябре 2019 года полиция штата Массачусетс стала первым правоохранительным органом, который использовал Спот-мини в качестве робота-полицейского, а также в составе саперов подразделения. [32]
С 23 января 2020 года SDK Spot доступен для всех на GitHub . Это позволит программистам разрабатывать пользовательские приложения для Spot для выполнения различных действий, которые можно использовать в разных отраслях. [33] 16 июня 2020 г. компания Boston Dynamics сделала Spot доступным для широкой публики для приобретения по цене 74 500 долларов США. [34]
23 июня 2020 года компания SpaceX использовала одинокое пятно под названием «Зевс» на своей испытательной площадке звездолетов в Бока-Чика для удержания переохлажденного жидкого азота и для проверки «потенциально опасных» участков на стартовой площадке и вокруг нее. [35]
9 июля 2020 года команда роботов Spot выступила в качестве чирлидеров на трибунах на бейсбольном матче между Fukuoka SoftBank Hawks и Rakuten Eagles при поддержке команды SoftBank Pepper Robots . [36]
Спот выполнял инспекционные работы на плавучем производственном хранилище и разгрузочном судне Skarv в ноябре 2020 года. [37]
9 апреля 2021 года Майкл Ривз снял на Youtube видео, в котором прикрепил канистру с пивом под давлением и насадку, похожую на пенис, чтобы обнаруживать красные пластиковые стаканчики и наливать в них пиво. [38]
Ручка
Handle - это исследовательский робот с двумя гибкими ногами на колесах и двумя «руками» для манипулирования или переноски предметов. Он может достигать 6,5 футов (2 м) в высоту, двигаться со скоростью 9 миль в час (14 км / ч) и прыгать на 4 фута (1,2 м) по вертикали. Он использует электроэнергию для управления различными электрическими и гидравлическими приводами с запасом хода около 15 миль (25 км) на одном заряде аккумулятора. В Handle используются многие из тех же принципов динамики, баланса и мобильных манипуляций, которые используются в других роботах Boston Dynamics, но, имея всего около 10 задействованных суставов, он значительно менее сложен. [39] [40]
Протяжение
29 марта 2021 года Boston Dynamics в видеоролике на своем канале Youtube анонсировала робота Stretch, который был разработан для автоматизации складских помещений. Машина могла поднимать предметы весом до 50 фунтов с помощью присоски. [41]
В популярной культуре
- "Metalhead" , эпизод сериала Black Mirror 2017 года , показывает собак-роботов-убийц, напоминающих собак-роботов Boston Dynamics и вдохновленных ими. [42] [43]
- В июне 2019 года в социальных сетях стало вирусным пародийное видео, в котором робот, похожий на Атлас, подвергся насилию, прежде чем обратился к своим нападавшим-людям. Видео оказалось работой Corridor Digital , использовавшей водяной знак «Bosstown Dynamics» вместо «Boston Dynamics». Это видео обмануло многих людей, заставив их поверить в то, что оно было правдой. [44] [45]
- В Heroes of the Storm (2015), многопользовательской видеоигре от Blizzard Entertainment , игровые герои могут быстро перемещаться по полю битвы, используя средство передвижения под названием «Project: DERPA», которое отсылает к одному из четвероногих роботов Boston Dynamics. [46]
- На HBO Show Silicon Valley было две заметных ссылки на компанию - в одном из эпизодов робототехническая компания Somerville Dynamics была названа в честь Сомервилля , города, который соседствует с Бостоном [47], а также в премьере сезона 3 был показан настоящий Бостон. Робот Dynamics Spot, переходящий улицу. [48]
Смотрите также
- Биомиметики
- Список собак-роботов
Рекомендации
- ↑ Фонда, Дарен (10 декабря 2019 г.). «Склады Amazon могут получить помощь от инновационного робота» . Barron's (газета) . Проверено 22 декабря 2019 года .
- ^ Фостер, Шарон (1 ноября 2001 г.). «Обновление технологий без повышения цены. (Boston Dynamics завершает первую фазу модернизации катапульты для тренажера)» . Национальная оборона. Архивировано из оригинального 16 мая 2011 года . Проверено 22 декабря 2019 года .
- ^ Хэмблинг, Дэвид (3 марта 2006 г.). «Роботизированный« вьючный мул »демонстрирует потрясающие рефлексы» . Новый ученый . Проверено 22 декабря 2019 года .
- ^ Мэдрик, Джефф (24 апреля 2014 г.). «Инновации: в конце концов, правительство имело решающее значение» . Нью-Йоркское обозрение книг . Проверено 22 декабря 2019 года .
- ^ «Google пытается продать Boston Dynamics, сумасшедшую робототехническую компанию, которую она купила в 2013 году» . Business Insider .
- ^ "Google добавляет к своему зверинцу роботов" , The New York Times , 14 декабря 2013 г.
- ^ "DI-Guy Теперь часть VT MAK" , Военно - симуляция и учебный журнал , 11 декабря 2013.
- ^ Лунден, Ингрид. «SoftBank покупает у Alphabet фирмы по производству робототехники Boston Dynamics и Schaft» . TechCrunch .
- ^ «Boston Dynamics приобретает стартап по 3D-визуализации, чтобы заставить своих роботов работать» . TechCrunch . Проверено 22 апреля 2019 года .
- ^ «Hyundai Motor купит у SoftBank контрольный пакет акций американской робототехнической фирмы» . Роуд-шоу . Рейтер . Проверено 10 декабря 2020 года .
- ^ Кэмпбелл, Ян Карлос (11 декабря 2020 г.). «Hyundai получает контроль над Boston Dynamics в рамках сделки на 1,1 миллиарда долларов» . Грань . Проверено 30 декабря 2020 года .
- ^ Дегелер, Андрей. «Роботизированный мул морской пехоты LS3 слишком громок для реального боя» . Ars Technica . Проверено 2 января 2016 года .
- ^ Марков, Джон (9 апреля 2012 г.). «Конкурс Пентагона на разработку роботов для работы в зонах бедствий» . Нью-Йорк Таймс .
- ^ Годдард, Луи (6 сентября 2012 г.). «Робот Cheetah установил рекорд скорости 28,3 мили в час, обогнав Усэйна Болта» . Грань .
- ^ «Робот гепарда Массачусетского технологического института работает быстро и эффективно» . IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки .
- ^ Biomimetics MIT (14 сентября 2014 г.). «Робот Cheetah 2 из Массачусетского технологического института быстро бежит и перепрыгивает через препятствие» - через YouTube.
- ^ «Массачусетский технологический институт показывает, как его робот Cheetah, финансируемый военными, теперь может самостоятельно преодолевать препятствия» . Business Insider .
- ^ Беккер, Рэйчел (5 июля 2018 г.). «Робот Cheetah 3 из Массачусетского технологического института может подниматься по лестнице, не глядя на его шаги» . Грань .
- ^ «Маленькая собачка от Boston Dynamics» . RobotShop . 20 апреля 2020.
- ^ Гринемайер, Ларри "DARPA продвигает машинное обучение с помощью Legged LittleDog Robot" , Scientific American , 15 апреля 2008 г.
- ^ Гринемайер, Ларри. «DARPA продвигает машинное обучение с помощью Legged LittleDog Robot» . Scientific American . Проверено 17 апреля 2020 года .
- ^ "Военный робот-гуманоид PETMAN (Манекен для испытаний защитного ансамбля)" . Армейские технологии. 15 июня 2011 . Проверено 17 декабря 2013 года .[ ненадежный источник? ]
- ^ «Робот Google, похожий на человека, отмахивается от ударов маленького человека - так начинается Скайнет» . Реестр . 24 февраля 2016 . Проверено 3 июня 2016 года .
- ^ "Еще паркур"
- ^ «Boston Dynamic выпустила Spot Mini» .
- ^ Феррис, Роберт (13 февраля 2018 г.). «Робот-собака Boston Dynamics, открывающая двери, выводит из себя Интернет» . CNBC . Проверено 26 февраля 2018 года .
- ^ «Робот Boston Dynamics сопротивляется вооруженному человеку, чтобы открыть дверь и войти в комнату» . Независимый . 21 февраля 2018 . Проверено 26 февраля 2018 года .
- ^ «Почему производители роботов пытаются превзойти друг друга с помощью устрашающих роботов?» . Салон . 22 февраля 2018 . Проверено 26 февраля 2018 года .
- ^ «Boston Dynamics начнет продавать своего собачьего робота SpotMini в 2019 году» . Techcrunch. 11 мая 2018 . Проверено 18 июля 2020 года .
- ^ «Boston Dynamics начнет продавать спотовых роботов уже в 2019 году» , Дезин , 17 мая 2018 г.
- ^ Брэндом, Рассел (24 сентября 2019 г.). «Пятно Boston Dynamics покидает лабораторию» . Грань . Проверено 17 октября 2019 года .
- ^ «Робот Boston Dynamics | Робот-собака помогает полиции» . Популярная механика . 26 ноября 2019 . Проверено 18 июля 2020 года .
- ^ «Boston Dynamics предоставляет своей собаке-роботу SDK для разработчиков» . Engadget . Проверено 24 января 2020 года .
- ^ Стиг, Кори (22 июня 2020 г.). «Продается эта роботизированная« собака »Boston Dynamics за 75 000 долларов - взгляните» . CNBC . Проверено 26 июня 2020 года .
- ^ «Робот-собака-пятно осматривает испытательный полигон SpaceX после катастрофического обрушения» . Интересная инженерия . Проверено 2 января 2021 года .
- ^ «Роботы-чирлидеры поддерживают японскую бейсбольную команду» . BBC Sport . 9 июля 2020 . Проверено 9 июля, 2020 .
- ^ « „ Пятно“развертывается на Skarv FPSO Aker ВР» . www.offshore-mag.com . 24 ноября 2020.
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=tqsy9Wtr1qE&t=2s
- ^ Тотолос, Брюс (28 февраля 2017 г.). «Boston Dynamics показывает ручку - удивительный робот» . Французская трибуна . Архивировано из оригинального 16 -го июня 2018 года . Проверено 13 апреля 2018 года .
- ^ МакФарланд, Мэтт (28 февраля 2017 г.), Google официально представляет свой последний робот CNN, заархивированный с оригинала 1 августа 2019 г. , полученный 1 августа 2019 г.
- ^ https://www.theverge.com/2021/3/29/22349978/boston-dynamics-stretch-robot-warehouse-logistics
- ^ « Создатель « Черного зеркала »объясняет, что это кошмар для роботов« Металлическая голова »» . Entertainment Weekly . 29 декабря 2017 года . Проверено 10 мая 2020 года .
- ^ Епископ, Брайан (5 января 2018 г.). «Metalhead из Black Mirror предполагает, что технологический сбой неизбежен (и окончен)» . Грань . Проверено 10 мая 2020 года .
- ^ Дэниелс, Эндрю. «Это видео, на котором робот избивает людей, очень приятно» . Популярная механика .
- ^ Шерри, Софи. «Видео, на котором робот включает своих создателей, пугает - но тоже фальшивка» . CNN.
- ^ "Heroes of the Storm: Присоединяйтесь к Сопротивлению!" . 12 февраля 2019 . Проверено 18 июля 2020 г. - через YouTube.
- ^ Макфарланд, Кевин (4 мая 2015 г.). «Вот краткий обзор заявлений, сделанных нами в Кремниевой долине» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 10 мая 2020 года .
- ^ Летцтер, Рафи. « „ Силиконовая долина“используется Google, робот собака Пятна в сезон 3 премьеры» . Business Insider . Проверено 10 мая 2020 года .
Внешние ссылки
- Официальный веб-сайт