Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

iRobot Create
IRobotCreate.jpg
немодифицированный iRobot Create with Command Module (маленькое зеленое приложение).
Производителья робот
Типробот
Дата выпуска2007 г. (2007)

iRobot Create - это робот- любитель, произведенный iRobot, который был представлен в 2007 году и основан на платформе пылесоса Roomba . IRobot Create специально разработан для разработки робототехники и улучшает опыт, помимо простого взлома Roomba. [1] [2] Create заменяет аппаратное обеспечение пылесоса своего предшественника Roomba грузовым отсеком, в котором также находится порт DB-9, обеспечивающий последовательную связь, цифровой ввод и вывод, аналоговый ввод и вывод, а также электропитание. [1] [2] [3] Create также имеет 7-контактный разъем Mini-DIN.последовательный порт, через который можно считывать данные датчиков и передавать команды двигателя с использованием протокола открытого интерфейса iRobot Roomba (ROI). [4]

Платформа поддерживает практически все аксессуары, разработанные для домашних роботов iRobot Roomba серии 400 второго поколения, а также может быть запрограммирована с добавлением собственного командного модуля iRobot ( микроконтроллер с разъемом USB и четырьмя портами расширения DE-9 ). [4] С 2013 года командный модуль больше не продается. [5] В 2014 году iRobot заменил оригинальную модель на Create 2, [6] который построен на базе модернизированных Roombas серии 600; вместо замены старого командного модуля iRobot поощряет использование обычных одноплатных компьютеров, таких как Arduino и Raspberry Pi. для обеспечения дополнительной вычислительной мощности.

Контроллер [ править ]

Из-за ограничений в объеме памяти и вычислительной мощности командного модуля iRobot многие предпочитают использовать внешний компьютер для управления роботом Create. [ необходима цитата ] Поскольку встроенный последовательный порт поддерживает передачу данных датчиков и может принимать команды срабатывания, любой встроенный компьютер, поддерживающий последовательную связь, может использоваться в качестве управляющего компьютера. [4]

Ряд серверов / симуляторов интерфейса роботов поддерживают iRobot Create. Наиболее примечательно, что проект игрока уже давно включает в себя интерфейс устройства для Roomba , [7] и разработал интерфейс Create в проигрывателе 2.1. [8] Среда универсального интерфейса поведения в реальном времени ( URBI ) также содержит интерфейс создания. [9]

Microsoft Robotics Studio и Webots среда моделирования содержит Создание моделей Пылесосы. [10] [11]

Сообщество [ править ]

Команда iRobot Create robots в Лаборатории систем автоматизации человека Технологического института Джорджии.
iRobot Create с установленной камерой и одноплатным компьютером
Моделирование iRobot Create в Webots

IRobot Create пользуется популярностью в сообществе исследователей роботов и любителей. Некоторые примеры создания проектов iRobot:

  • IRobot Create входит в комплекты деталей для Международного соревнования по ботболу с 2007 года. [12]
  • IRobot Create - это модель в симуляторе робототехники Webots [13]
  • IRobot Create используется в качестве основной платформы для курса автономной робототехники в Университете Брауна . [14]
  • IRobot Create и симулятор, разработанный в MATLAB , используются в курсе автономных мобильных роботов в Корнельском университете . [15]
  • За 500 долларов США хакер Джонни Чанг Ли создал робота Telepresence с помощью iRobot Create и нетбука . [16]
  • Соединив iRobot Create с Xbox Kinect , студент Филипп Роббел создал 3D-картографического робота. [17]

Конкурс [ править ]

В 2007 году компания iRobot провела мероприятие «Create Challenge», предложив 5000 долларов США с целью создания «инновационного робота, который будет функциональным, полезным, интересным, причудливым или просто потрясающим». [18] Победителем стал Danh Trinh с их «Персональным домашним роботом», который «напоминает владельцам о необходимости принимать лекарства, включает и выключает свет и управляет приборами». [19] [20]

См. Также [ править ]

  • Лего Mindstorms
  • Роботис Биолоид
  • Большой трак
  • Робот-черепаха
  • Магазин приложений для роботов

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b Миллер, Пол (29 ноября 2006 г.). «iRobot Create: взлом робота Roomba для обывателя» . Engadget . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  2. ^ a b Канеллос, Майкл (2007-01-07). «Создайте своего собственного бота, любезно предоставлено iRobot» . CNET . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  3. ^ Спецификация создания открытого интерфейса (OI) iRobot (PDF) . iRobot . 2006. с. 4. Архивировано из оригинального (PDF) 18 февраля 2015 года . Проверено 8 мая 2014 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  4. ^ a b c Бэнкс, Зак (2009-05-01). «Развлечение с iRobot Create» . Linux Journal . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  5. ^ Фенлонг, Уэсли. «10 лет взлома Roomba: от искусства волшебных маркеров к битве» . Tested.com . Проверено 8 мая 2014 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  6. ^ http://www.irobot.com/About-iRobot/STEM/Create-2.aspx
  7. ^ Gerkey, Брайан (2005-09-12). "Player 2.0.0 Manual; roomba [Драйверы]" . Проверено 8 мая 2014 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  8. ^ Gerkey, Брайан (2005-09-12). "Player 2.1 Manual; создать [Драйверы]" . Проверено 8 мая 2014 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  9. ^ «Инструменты программирования» . CircuitsMadeEasy.com. Архивировано из оригинала на 2013-08-27 . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  10. ^ Хеннинг, Уильям (2007-04-04). «iRobot» Создать «Платформу» . Neoseeker . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  11. ^ Hoxsey, Alec (2009). «Создание симулятора робота» (PDF) . Колледж Каламазу . Оберлинский колледж . Архивировано из оригинального (PDF) 04.08.2010 . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  12. ^ «Инженерные инструменты» . Образовательная программа робототехники Ботбол. Архивировано из оригинала на 2013-04-03 . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  13. ^ «Робототехника» . Киберботика. Архивировано из оригинала на 2018-06-12 . Проверено 6 июня 2018 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  14. ^ «Робототехника» . Брауновский университет . Архивировано из оригинала на 2013-01-28 . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  15. ^ Кресс-Gazit, Hadas (2013-01-22). «MAE 4180/5180: Автономные мобильные роботы» . Корнельский университет . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  16. ↑ Eaton, Kit (10 февраля 2011 г.). «Взлом iRobot за $ 500 позволяет вам быть в двух местах одновременно» . Быстрая компания . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  17. ^ Кармоди, Тим (2010-11-18). «Управляйте роботом для трехмерной картографии с помощью жестов? Просто добавьте Kinect» . Проводной . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  18. ^ «iRobot Create Contest Rules» . Оборудование Тома . 2007-05-14 . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  19. ^ Джонс, KC (2007-10-30). «Персональный домашний робот побеждает в соревновании iRobot Create Challenge» . Информационная неделя . Архивировано из оригинала на 2013-02-16 . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  20. ^ Мелансон, Дональд (2007-10-30). «iRobot объявляет победителя конкурса Create Challenge» . Engadget . Проверено 29 января 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт