Intelligent Robotics Group (IRG) - это подразделение исследовательского центра Эймса на федеральном аэродроме Моффетт в Силиконовой долине в Калифорнии . [1]
Описание
Директор группы интеллектуальной робототехники 2009 года Терри Фонг заявил в интервью, что
IRG проводит прикладные исследования в широком спектре областей, включая компьютерное зрение, системы геопространственных данных, взаимодействие человека и робота , интерактивную трехмерную визуализацию и архитектуру программного обеспечения роботов. В 2009 году мы совместно с Google разработали « Марс в Google Планета Земля » и « Луна в Google Планете Земля»; мы дистанционно управляли одним из наших планетарных вездеходов K10 для разведки участков потока лавы Блэк-Пойнт (в Аризоне); и мы использовали нашу роботизированную камеру GigaPan для науки, образования и журналистики. [2]
Группа интеллектуальной робототехники (IRG) исследует экстремальные условия, удаленные места и неизведанные миры [и] проводит прикладные исследования в области компьютерного зрения, систем геопространственных данных, взаимодействия человека и робота, картографирования планет и программного обеспечения для роботов.
- Брошюра IRG [3]
Смотрите также
Рекомендации
- ^ «HMP-2010: K10 Robot Experiment (NASA Ames)» (видео) . YouTube . HMPResearchStation . Дата обращения 1 декабря 2020 .
- ^ интервью с Терри Фонгом (Дэвид Хитт / Служба образовательных технологий НАСА) 11.09.09, данные получены 18:37 (UTC) 24.10.2011
- ^ Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (Official: Дэйв Korsmeyer Куратор: Асани Solutions) получена 2011-11-20 17: 11GMT
Внешние ссылки
- гигапан IRG Автор: Рич Гибсон (Rich) 29 октября 2008 г. (система разработана Университетом Карнеги-Меллона) Получен интерактивный внутренний вид лаборатории в IRG 19:47 (GMT) ( на месте ) 24.10.2011
- Кристен Стаббс и Иллах Нурбахш "Анализ опыта группы интеллектуальной робототехники с миссией марсохода по исследованию Марса ", BibTeX Ссылка: @techreport {CMU-RI-TR-04-45 Stubbs_2004_4777 (сентябрь 2004 г.) Резюме: IRG в Карнеги-Меллон Университет (Питтсбург, Пенсильвания), помогающий выполнять миссии по исследованию Марса