Жан-Поль Ломонд (1953 — 20 декабря 2021) — французский робототехник , директор по исследованиям CNRS , член Французской академии наук и Французской академии технологий .
Профессор математики в средней школе с 1976 года, [1] Ломонд защитил диссертацию по робототехнике в Университете Поля Сабатье в Тулузе в 1984 году, посвященную методам структурирования пространства эволюции мобильного робота. [1] Он присоединился к CNRS в 1985 году. Всю свою карьеру он провёл в Лаборатории анализа и архитектуры систем (LAAS) [2] до февраля 2019 года, когда он присоединился к совместному подразделению CNRS- INRIA -ENS UMR 8548. .
Ломонд выполнил многочисленные исследовательские проекты по планированию и управлению движением механических систем , и в частности человекоподобных роботов . С 2005 по 2008 год он был одним из руководителей французско-японской лаборатории гуманоидной робототехники CNRS-AIST JRL в Тулузе.
Он был соучредителем стартапа Kineo-Cam , которым он руководил в течение двух лет и который получил несколько наград за инновации, прежде чем был приобретен Siemens в 2012 году. [3]
Ломонд называл себя геометром робототехники. Имея математическое образование, в его карьере преобладала работа над алгоритмами планирования движений в робототехнике — научной области, основы которой он помог заложить. Его исследования охватывают планирование и управление движением автономных машин, а также различные дисциплинарные области (теория графов, алгоритмическая геометрия, нелинейное управление, оптимальное управление, дифференциальная геометрия, вероятностная алгоритмика, нейробиология), применяемые к мобильной робототехнике и гуманоидной робототехнике.
Три этапа структурируют его деятельность в конце диссертации, посвященной структурированию пространства мобильного робота путем декомпозиции планарных графов. [5]