Родившийся в Сент-Поле, штат Миннесота , Милтон учился в Академии Святого Павла и Высшей школе, а затем получил степень бакалавра в Принстонском университете и работал консультантом по вопросам управления и специалистом по планированию здоровья. Он жил в Уайт-Беар-Лейк, штат Миннесота, и работал в Совете уполномоченных округа Рэмси, штат Миннесота . С 1973 по 1977 год Милтон работал в Сенате штата Миннесота как демократ . [1]
В 2012 году Милтон опубликовал книгу о сенаторе штата Миннесота Нике Коулмане под названием «Во благо Ордена» . [2]