Кунигунда Ростиславна (1245 — 9 сентября 1285; чешский язык : Kunhuta Uherská или Kunhuta Haličská ) была супругой королевы Богемии и ее регентом с 1278 до ее смерти. Она была членом Черниговского дома , дочерью Ростислава Михайловича .
Предположительно она родилась на Руси , во владениях своего деда по отцовской линии Михаила Черниговского . Ее дед был последним великим князем Киева , свергнутым не более могущественным князем, а Монгольской империей . Ее родителями были Ростислав Михайлович , будущий правитель Белграда и Славонии, и его жена Анна Венгерская . После смерти отца ее отца семья Кунигунды переехала в Венгрию, где отец ее матери, Бела IV из Венгрии , сделал ее отца губернатором некоторых сербоязычных регионов в долине Дуная . Ее отец провозгласил себя императором Болгарии.в 1256 г., но не остался там, чтобы защитить свой титул.
Кунигунда вышла замуж - в знак союза своего деда по материнской линии Белы - с королем Богемии Оттокаром II (ок. 1233–1278) в Прессбурге (ныне Братислава) 25 октября 1261 года. Оттокар по отцовской линии был членом династии Пршемысловичей, чей брак Маргарет , герцогине Австрии (ок. 1204–1266), был аннулирован.
Однако мир между Богемией и Венгрией закончился через 10 лет, когда дядя Кунигунды Стефан пришел к власти как король Венгрии.
В 1278 году король Оттокар попытался вернуть свои земли, утраченные Рудольфом I из Германии в 1276 году. Он заключил союзников и собрал большую армию, но потерпел поражение от Рудольфа и был убит в битве при Дюрнкруте и Йеденшпайгене 26 августа 1278 года . .
Моравия была покорена, и ее управление было доверено представителям Рудольфа, в результате чего Кунигунда, ныне королева-регент Богемии, контролировала только провинцию, окружающую Прагу , в то время как молодой Вацлав был обручен и женат на одной из дочерей Рудольфа, Юдифи.