Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Система поддержки отряда Legged Squad, концептуальный дизайн

Система поддержки отряда с ногами ( LS3 ) была проектом DARPA для робота с ногами, который мог автономно функционировать в качестве вьючной лошади для отряда солдат или морских пехотинцев. Как и BigDog , его четвероногий предшественник, LS3 был защищен для использования в военных целях и мог работать в жарких, холодных, влажных и грязных условиях. [1] [2] LS3 был сдан на хранение в конце 2015 года. [3]

Технические характеристики [ править ]

Система поддержки отряда на ногах должна была «идти туда, куда идут соскоки, делать то, что делают соскоки, работать среди соскоков», [ цитата необходима ] нести 400 фунтов (180 кг) снаряжения отряда, чувствовать и преодолевать рельеф местности, маневрировать и действовать тихо, когда требуется.

LS3 по форме и размеру напоминал лошадь . Система стереозрения, состоящая из пары стереокамер, установленных в `` голове '' робота, была интегрирована вместе с компонентом обнаружения и определения расстояния ( LIDAR ), чтобы он мог следовать указаниям человека и записывать информацию, собранную с его помощью. камера.

История [ править ]

2012 прототип

Первоначальный контракт на систему поддержки Legged Squad Support System был присужден Boston Dynamics 3 декабря 2009 года. [4] Продолжающееся развитие BigDog привело к разработке LS3, также известного как AlphaDog. График контракта предусматривал оперативную демонстрацию двух подразделений с войсками в 2012 году. DARPA продолжало поддерживать программу и в феврале 2012 года провело первые учения на открытом воздухе с последним вариантом LS3, успешно продемонстрировав все свои возможности во время запланированного поход по пересеченной местности. После первоначального успеха был обнародован 18-месячный план, согласно которому DARPA завершило общую разработку системы и уточнил ее ключевые возможности, которые должны были начаться летом 2012 года [5].

10 сентября 2012 года два прототипа LS3 были продемонстрированы на открытом воздухе. Один из них сделал это в начале года. Прототипы LS3 выполнили пробежки на бегу рысью и бегом, демонстрации визуализации восприятия и демонстрацию автономии с ограниченными возможностями. Они были примерно «в 10 раз тише», чем исходная платформа. Другие улучшения включали ходьбу и рысью от 1 до 3 миль в час по пересеченной каменистой местности, легкий переход к бегу на 5 миль в час и бег на 7 миль в час по ровным поверхностям. [6]

В начале декабря 2012 года LS3 совершил прогулки по лесу в Форт-Пикетт, штат Вирджиния.. Эти тесты проводились с человеком-контроллером, который давал роботу голосовые команды. Голосовые команды рассматривались как более эффективный способ управления LS3, потому что солдат был бы слишком занят джойстиком и экранами компьютера, чтобы сосредоточиться на миссии. Система могла понять десять команд; фраза «двигатель включен» активировала его, «следовать внимательно» заставляла его идти по тому же пути, что и контроллер, а «следовать по коридору» заставляла его генерировать наиболее эффективный для себя путь, чтобы следовать за человеком-оператором. Другие включали в себя базовые приказы, такие как «стоп» и «выключить двигатель». Постоянно велась работа, чтобы сделать LS3 более мобильным, например, пересекать глубокий заснеженный холм или избегать стрельбы и бомб на поле боя.DARPA намеревалось поставить LS3 для морской компании к 2014 году [7].С 7 по 10 октября 2013 года LS3 вместе с другими системами участвовал в испытаниях в Форт-Беннинге, штат Джорджия, в рамках программы транспортировки многоцелевого оборудования (S-MET) армии США , целью которой было найти беспилотный робот. платформа для перевозки солдатского снаряжения и зарядки аккумуляторов их электронного оборудования. [8]

LS3 использовался морскими пехотинцами в июле 2014 года во время учений RIMPAC 2014. После пяти лет разработки система достигла уровня зрелости, позволяющего работать с морскими пехотинцами из 3-го батальона 3-го полка морской пехоты.в реалистичном боевом учении. Одна компания назвала машину «Куджо» и использовала ее для пополнения запасов различных взводов в местах, труднодоступных для вездеходов. Операторы были удивлены уровнем устойчивости и надежности при ходьбе; хотя он был способен преодолевать 70-80 процентов местности, у него были проблемы с преодолением наклонных участков и контуров холмов. Когда она все же падала, система могла восстанавливаться большую часть времени, и даже когда ей требовалась помощь, требовался только один человек, потому что она сконструирована так, чтобы ее можно было легко свернуть в вертикальное положение. Элементы управления, такие как джойстики, были похожи на те, что использовались в видеоиграх, что упрощало их освоение. Из-за сильного шума во время движения и трудностей при прохождении определенных участков LS3 использовался как логистический инструмент, а не тактический.Дальнейшее развитие продолжалось по созданию большего количества места для оборудования, включая тяжелое вооружение.[9]

К концу 2015 года морские пехотинцы поместили LS3 на хранение из-за ограничений робота, включая громкий шум, проблемы с ремонтом в случае поломки и способы интеграции в традиционный патруль морской пехоты. С 2010 года разработка обошлась в 42 миллиона долларов. Никаких будущих экспериментов или обновлений не планируется, и для возрождения программы потребуется новый контракт и интерес со стороны высшего руководства морской пехоты. Хотя создание LS3 не привело к принятию его на вооружение, оно дало важную информацию об автономных технологиях. [3]

Ссылки [ править ]

  1. ^ Мандельбаум, Роберт (октябрь 2008 г.). «Система поддержки Legged Squad, День индустрии» (PDF) . DARPA . Архивировано из оригинального (PDF) 17 января 2009 года.
  2. ^ Schactman, Ноа (29 октября 2008). «Дарпа готовит сына роботизированного мула» . Проводной.
  3. ^ a b Корпус морской пехоты убирает футуристический робот-мул из-за шума - Military.com, 22 декабря 2015 г.
  4. ^ «Система поддержки отряда с ногами (LS3) - Торговые исследования - Номер запроса: DARPA-BAA-08-71» . DARPA. 3 декабря 2009 г.
  5. ^ "Может ли BigDog быть лучшим другом солдата-робота?" . Армейские технологии. 10 февраля 2012 г.[ ненадежный источник? ]
  6. ^ DARPA в четвероногие роботы Walk Out For Возможности Демонстрация архивации 2012-09-22 в Wayback Machine - Darpa.mil, 10 сентября 2012
  7. ^ Безголовый Robotic Mule Ответить Сторожевой Darpa к Голосовые команды - wired.com, 19 декабря 2012
  8. ^ Модели UGV сталкиваются с огневой мощью, грузоподъемностью - Armytimes.com, 12 октября 2013 г.
  9. ^ Инновационные роботизированные системы, поддерживающие морских пехотинцев во время боевых экспериментов на Гавайях - Defense-Update.com, 1 августа 2014 г.

Внешние ссылки [ править ]

  • LS3 - Система поддержки Legged Squad , 2012/09/10 (YouTube)
  • LS3 - Робот от DARPA и Boston Dynamics , 2014/04/01 (YouTube)