Краткое описание робототехники

Робототехника
Контур История Глоссарий Индекс Категория
v т е

Следующий план представляет собой обзор и актуальное руководство по робототехнике:

Робототехника - это отрасль машиностроения, электротехники и информатики, которая занимается проектированием, конструированием, эксплуатацией и применением роботов, а также компьютерных систем для их управления, сенсорной обратной связи и обработки информации. Эти технологии имеют дело с автоматизированными машинами, которые могут заменять людей в опасных средах или производственных процессах или напоминать людей по внешнему виду, поведению или познанию. Многие из сегодняшних роботов вдохновлены природой, внося свой вклад в сферу био-робототехники.

Слово «робот» представил публике чешский писатель Карел Чапек в его пьесе « RUR» (Универсальные роботы Россума) , опубликованной в 1920 году. Термин «робототехника» был придуман Исааком Азимовым в его научно-фантастическом рассказе 1941 года « Лжец! " ^[1]

Природа робототехники [ править ]

Робототехнику можно охарактеризовать как:

• Прикладная наука - научные знания , передаваемые в физическую среду.
  • Раздел информатики -
  • Отрасль электротехники -
  • Отрасль машиностроения -
• Исследования и разработки -
• Отрасль техники -

Отрасли робототехники [ править ]

• Адаптивное управление - метод управления, используемый контроллером, который должен адаптироваться к управляемой системе с изменяющимися или изначально неопределенными параметрами. Например, когда самолет летит, его масса будет медленно уменьшаться в результате расхода топлива; Необходим закон управления, который адаптируется к таким меняющимся условиям.
• Воздушная робототехника - разработка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), широко известных как дроны, летательные аппараты без пилота-человека на борту. Их полет управляется либо автономно бортовыми компьютерами, либо дистанционным управлением пилота на земле или в другом транспортном средстве.
• Наука Android - междисциплинарная структура для изучения человеческого взаимодействия и познания, основанная на предпосылке, что очень похожий на человека робот (то есть андроид) может вызывать у людей социальные реакции, направленные на человека.
• Антроботика - наука о разработке и изучении роботов, которые полностью или в некотором роде похожи на людей.
• Искусственный интеллект - это интеллект машин и отрасль информатики , направленная на его создание.
• Искусственные нейронные сети - математическая модель, вдохновленная биологическими нейронными сетями.
• Автономный автомобиль - автономное транспортное средство, способное выполнять транспортные возможности традиционного автомобиля.
• Автономная исследовательская робототехника -
• Байесовская сеть -
• Робототехника BEAM - это стиль робототехники, который в основном использует простые аналоговые схемы вместо микропроцессора для создания необычно простой конструкции (по сравнению с традиционными мобильными роботами), в которой гибкость сочетается с надежностью и эффективностью при выполнении задачи, для которой он был разработан.
• Робототехника на основе поведения - отрасль робототехники, которая включает в себя модульный или основанный на поведении ИИ (BBAI).
• Робототехника, вдохновленная биологией - создание роботов, вдохновленных биологическими системами. Иногда путают биомимикрию и био-вдохновленный дизайн. Биомимикрия копирует природу, в то время как био-вдохновленный дизайн учится у природы и создает механизм, который проще и эффективнее, чем система, наблюдаемая в природе.
• Биомиметик - см. Бионика .
• Биоморфная робототехника - подраздел робототехники, ориентированный на имитацию механики, сенсорных систем, вычислительных структур и методологий, используемых животными.
• Бионика - также известная как биомиметика, биогнозис, биомимикрия или бионическая креативная инженерия - это применение биологических методов и систем, встречающихся в природе, для изучения и проектирования инженерных систем и современных технологий.
• Биоробототехника - исследование того, как создавать роботов, которые имитируют или имитируют живые биологические организмы механически или даже химически.
• Облачная робототехника - это область робототехники, которая пытается задействовать облачные технологии, такие как облачные вычисления, облачное хранилище и другие Интернет-технологии, в основе которых лежат преимущества конвергентной инфраструктуры и общих сервисов для робототехники.
• Когнитивная робототехника - рассматривает познание животных как отправную точку для развития роботизированной обработки информации в отличие от более традиционных методов искусственного интеллекта .
• Кластеризация -
• Вычислительная нейробиология - изучение функции мозга с точки зрения свойств обработки информации структурами, составляющими нервную систему.
• Управление роботами - исследование управления роботами
• Соглашения по робототехнике -
• Методы интеллектуального анализа данных -
• Степени свободы - в механике степень свободы (DOF) механической системы - это количество независимых параметров, которые определяют ее конфигурацию. Это количество параметров, которые определяют состояние физической системы и важны для анализа систем тел в машиностроении, авиационной технике, робототехнике и строительной технике.
• Развивающая робототехника - методология, использующая метафоры нейронного развития и психологии развития для развития разума автономных роботов.
• Цифровое управление - раздел теории управления, в котором цифровые компьютеры используются в качестве системных контроллеров.
• Цифровая обработка изображений - использование компьютерных алгоритмов для обработки цифровых изображений.
• Снижение размерности - процесс уменьшения количества рассматриваемых случайных величин, который можно разделить на выбор признаков и извлечение признаков.
• Распределенная робототехника -
• Электронный контроль устойчивости - это компьютеризированная технология, которая повышает безопасность устойчивости транспортного средства за счет обнаружения и уменьшения потери тяги (заноса).
• Эволюционные вычисления -
• Эволюционная робототехника - методология, использующая эволюционные вычисления для разработки контроллеров для автономных роботов.
• Расширенный фильтр Калмана -
• Гибкие функции распределения -
• Контроль и регулирование с обратной связью -
• Человеко-компьютерное взаимодействие - исследование, планирование и дизайн взаимодействия между людьми (пользователями) и компьютерами.
• Взаимодействие человека с роботом - исследование взаимодействия между людьми и роботами
• Интеллектуальные автомобильные технологии - включают в себя электронные, электромеханические и электромагнитные устройства - обычно кремниевые микромашинные компоненты, работающие в сочетании с устройствами с компьютерным управлением и радиопередатчиками для обеспечения точных функций повторяемости (например, в робототехнических системах искусственного интеллекта), реконструкции эффективности проверки аварийных предупреждений.
  • Компьютерное зрение -
  • Машинное зрение -
• Кинематика - исследование движения применительно к роботам. Это включает в себя как конструкцию рычагов для выполнения движения, так и их мощность, контроль и стабильность; также их планирование, такое как выбор последовательности движений для достижения более широкой задачи.
• Лабораторная робототехника - акт использования роботов в биологических или химических лабораториях.
• Обучение роботов - обучение выполнению таких задач, как уклонение от препятствий, управление и различные другие задачи, связанные с движением.
• Интерфейс прямого манипулирования. В информатике прямые манипуляции - это стиль взаимодействия человека с компьютером, который включает непрерывное представление интересующих объектов и быстрые, обратимые и инкрементные действия и обратную связь. Намерение состоит в том, чтобы позволить пользователю напрямую манипулировать представленными им объектами, используя действия, которые хотя бы приблизительно соответствуют физическому миру.
• Множественное обучение -
• Микроробототехника - область миниатюрной робототехники, в частности мобильных роботов с характерными размерами менее 1 мм.
• Планирование движения (также известное как «проблема навигации», «проблема пианино») - это термин, используемый в робототехнике для процесса детализации задачи на дискретные движения.
• Моторный контроль - деятельность, связанная с обработкой информации, выполняемая центральной нервной системой, которая организует опорно-двигательный аппарат для создания скоординированных движений и умелых действий.
• Наноробототехника - развивающаяся область технологий, в которой создаются машины или роботы, компоненты которых имеют масштаб нанометра (10-9 метров) или близки к нему.
• Пассивная динамика - относится к динамическому поведению исполнительных механизмов, роботов или организмов, когда они не получают энергию из источника (например, батарей, топлива, АТФ).
• Программирование посредством демонстрации - метод разработки конечных пользователей для обучения компьютера или робота новому поведению путем демонстрации задачи для непосредственной передачи вместо программирования ее с помощью машинных команд.
• Квантовая робототехника - подраздел робототехники, который занимается использованием квантовых компьютеров для запуска алгоритмов робототехники быстрее, чем это могут делать цифровые компьютеры . ^[2]
• Быстрое прототипирование - автоматическое создание физических объектов посредством аддитивного производства из виртуальных моделей в программном обеспечении автоматизированного проектирования (САПР), преобразование их в тонкие, виртуальные, горизонтальные сечения и последующее создание последовательных слоев до тех пор, пока элементы не будут готовы. По состоянию на июнь 2011 года использовался для изготовления моделей, прототипов деталей и деталей производственного качества в относительно небольших количествах.
• Обучение с подкреплением - область машинного обучения в информатике, связанная с тем, как агент должен действовать в среде, чтобы максимизировать некоторое понятие кумулятивного вознаграждения.
• Кинематика роботов - применяет геометрию для изучения движения кинематических цепей с несколькими степенями свободы, которые образуют структуру робототехнических систем.
• Передвижение робота - собирательное название для различных методов, которые используют роботы для перемещения с места на место.
• Программирование роботов -
• Роботизированное картографирование - цель для автономного робота, чтобы он мог построить (или использовать) карту или план этажа и локализоваться на нем.
• Роботизированная хирургия - компьютерная хирургия и роботизированная хирургия - это термины, обозначающие технологические разработки, в которых роботизированные системы используются для помощи в хирургических процедурах.
  • Роботизированная кардиохирургия -
• Датчики - (также называемые детектором) - это преобразователь, который измеряет физическую величину и преобразует ее в сигнал, который может быть прочитан наблюдателем или (сегодня в основном электронным) прибором.
• Одновременная локализация и отображение - метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестной среде (без априорного знания) или для обновления карты в известной среде (с априорным знанием данной карты), в то время как в то же время отслеживая свое текущее местоположение.
• Программная инженерия - применение систематического, дисциплинированного, поддающегося количественной оценке подхода к проектированию, разработке, эксплуатации и сопровождению программного обеспечения, а также изучение этих подходов; то есть приложение инженерии к программному обеспечению.
• Обработка речи - исследование речевых сигналов и методов обработки этих сигналов. Сигналы обычно обрабатываются в цифровом представлении, поэтому обработку речи можно рассматривать как частный случай цифровой обработки сигналов, применяемой к речевому сигналу. [Требуется пояснение] Аспекты обработки речи включают в себя сбор, обработку, хранение, передачу и вывод цифровые речевые сигналы.
• Поддержка векторных машин - модели обучения с учителем со связанными алгоритмами обучения, которые анализируют данные и распознают закономерности, используемые для классификации и регрессионного анализа.
• Робототехника роя - включает в себя большое количество в основном простых физических роботов. Их действия могут быть направлены на включение эмерджентного поведения, наблюдаемого у социальных насекомых ( интеллект роя ).
  • Робототехника с муравьями - рой роботов, которые могут общаться посредством маркировки, подобно муравьям, которые лежат и следуют по феромонным следам.
• Телеприсутствие - относится к набору технологий, которые позволяют человеку чувствовать себя так, как если бы он присутствовал, создавать видимость присутствия или оказывать воздействие с помощью телеробототехники в месте, отличном от его истинного местоположения.
• Повсеместная робототехника - интеграция роботизированных технологий с технологиями из области повсеместных и повсеместных вычислений , сенсорных сетей и окружающего интеллекта .

Поля для участия [ править ]

Робототехника включает аспекты многих дисциплин, включая электронику , инженерию , механику , программное обеспечение и искусство . При проектировании роботов и управлении ими используются знания во многих областях, в том числе:

• Общий
  • Аэрокосмическая промышленность -
  • Биология -
    • Биомеханика -
  • Информатика -
    • Искусственный интеллект -
    • Компьютерная лингвистика -
    • Облачные вычисления -
    • Кибернетика -
    • Модальная логика -
  • Инженерное дело -
    • Акустическая инженерия -
    • Автомобильная техника -
    • Химическая инженерия -
    • Техника управления -
    • Электротехника -
    • Электронная техника -
    • Машиностроение -
    • Техника мехатроники -
    • Микроэлектромеханическая инженерия -
    • Наноинженерия -
    • Оптическая инженерия -
    • Техника безопасности -
    • Программная инженерия -
    • Телекоммуникации -
  • Художественная литература. Робототехника и ее применение являются основными темами научной фантастики, которые вдохновили на развитие робототехники и послужили причиной для этических проблем. Роботы изображаются в рассказах и романах, в фильмах, телешоу, театральных постановках, в сетевых средствах массовой информации, в компьютерных играх и в комиксах. См. Список вымышленных роботов и андроидов .
    • Фильм - Смотрите роботов в кино .
    • Литература - вымышленные автономные искусственные слуги имеют долгую историю в человеческой культуре. Самый распространенный сегодня образ роботов, развивающих самосознание и восставших против своих создателей, появился только в начале 20 века. См. Роботы в литературе .
    • Три закона робототехники в популярной культуре
  • Военное дело -
  • Психология -
    • Когнитивная наука -
    • Бихевиористская наука -
  • Философия -
    • Этика -
  • Физика -
    • Динамика -
    • Кинематика -
• Сферы применения - кроме того, вспомогательные поля включают определенные поля, для которых разрабатывается конкретный робот. Например, для разработки приложений роботизированной хирургии потребуется опыт в хирургических процедурах и анатомии .

Связанные поля [ править ]

• Автоматизация зданий -
  • Домашняя автоматизация -
• Вспомогательные технологии
• Облачная робототехника

Роботы [ править ]

Типы роботов [ править ]

Автономные роботы - роботы, не управляемые людьми:

• Аэробот - робот, способный самостоятельно летать по другим планетам
• Android - робот-гуманоид; напоминающий форму или форму человека ^{[3] [4]}
• Автомат - ранний самостоятельный робот, выполняющий одни и те же действия снова и снова.
• Аниматроник - робот, который обычно используется в тематических парках и на съемках фильмов / сериалов.
• Автономное транспортное средство - транспортное средство, оснащенное системой автопилота, способное перемещаться из одной точки в другую без участия человека-оператора.
• Ballbot - динамически устойчивый мобильный робот, предназначенный для балансировки на одном сферическом колесе (например, на шаре).
• Киборг - также известный как кибернетический организм, существо, имеющее как биологические, так и искусственные (например, электронные, механические или роботизированные) части.
• Робот по обезвреживанию взрывоопасных предметов - мобильный робот, предназначенный для определения наличия взрывчатых веществ в объекте; некоторые несут детонаторы, которые могут быть размещены на объекте и активированы после того, как робот уйдет ^[5]
• Гиноид - робот-гуманоид, созданный, чтобы выглядеть как человеческая женщина.
• Гексапод (ходок) - шестиногий шагающий робот, использующий простое передвижение, подобное насекомому.
• Промышленный робот - перепрограммируемый, многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материала, деталей, инструментов или специализированных устройств посредством изменяемых запрограммированных движений для выполнения различных задач ^[6]
  • 3д принтер
• Робот-насекомое - небольшой робот, предназначенный для имитации поведения насекомых, а не сложного поведения человека. ^[5]
• Микробот - микроскопические роботы, предназначенные для проникновения в тело человека и лечения болезней.
• Военный робот - экзокостюм, который может сливаться с пользователем для увеличения силы, скорости, управляемости и т. Д.
• Мобильный робот - самоходный и автономный робот, способный двигаться по механически неограниченному курсу. ^[6]
  • Крылатая ракета - управляемая роботом управляемая ракета, несущая взрывчатую нагрузку.
• Музыкальный развлекательный робот - робот, созданный для музыкального развлечения, играя на инструментах, сделанных на заказ или инструментах, разработанных людьми.
• Нанобот - такой же, как микробот, но поменьше. Компоненты имеют масштаб нанометра (10 ^-9 метров) или близок к нему .
• Робот- протез - программируемый манипулятор или устройство, заменяющее отсутствующую конечность человека. ^[6]
• Ровер - робот с колесами, предназначенный для передвижения по местности других планет.
• Сервисный робот - машины, расширяющие возможности человека. ^[6]
• Змеиный робот - робот или роботизированный компонент, напоминающий щупальце или хобот слона , в котором используется множество небольших приводов , обеспечивающих непрерывное криволинейное движение компонента робота с множеством степеней свободы. Обычно это применяется к роботам-змеям , которые используют это как гибкий манипулятор. Более редкое применение - робот-змея , где весь робот является мобильным и похожим на змею, чтобы получить доступ через узкие пространства.
• Хирургический робот - дистанционный манипулятор, используемый для хирургии замочной скважины
• Шагающий робот - робот способен передвижение по ходьбе . Из-за трудностей с равновесием двуногие шагающие роботы до сих пор были редкостью, и большинство шагающих роботов использовали походку, похожую на насекомых, на нескольких лапах.

По способу передвижения [ править ]

Мобильные роботы можно классифицировать по:

• Среда, в которой они путешествуют:
  • Наземные или домашние роботы. Чаще всего они колесные, но также включают в себя роботов на ногах с двумя или более ногами ( гуманоидные или похожие на животных или насекомых).
  • Воздушных роботов обычно называют беспилотными летательными аппаратами (БПЛА).
  • Подводных роботов обычно называют автономными подводными аппаратами (АНПА).
  • Полярные роботы, предназначенные для навигации в ледяной среде, заполненной трещинами.
• Устройства, которые они используют для передвижения, в основном:
  • Ноги робота - ноги человека (например, андроида ) или ноги животного
  • Треки ^[7]
  • Колесный робот

Компоненты и конструктивные особенности роботов [ править ]

• Привод - двигатель, который преобразует управляющие сигналы в механическое движение. Управляющие сигналы обычно электрические, но реже могут быть пневматическими или гидравлическими. Источник питания также может быть любым из них. Обычно электрическое управление используется для регулирования мощного пневматического или гидравлического двигателя. ^{[5] [6]}
  • Линейный привод - форма двигателя , непосредственно генерирующая линейное движение.
• Робот Delta - штативная навеска, используется для создания быстродействующих манипуляторов с широким диапазоном перемещений.
• Мощность привода - источник энергии или источники для исполнительных механизмов робота. ^[6]
• Конечный исполнительный элемент - вспомогательное устройство или инструмент, специально предназначенный для крепления к запястью робота или монтажной пластине для инструмента, чтобы робот мог выполнять поставленную перед ним задачу. (Примеры могут включать захват, пистолет для точечной сварки, пистолет для дуговой сварки, пистолет для окраски распылением или любые другие инструменты для нанесения.) ^[6]
• Прямая цепочка - процесс, в котором события или полученные данные рассматриваются объектом для разумной адаптации своего поведения. ^[5]
• Haptic - технология тактильной обратной связи, использующая осязание оператора. Также иногда применяется к роботам- манипуляторам с собственной чувствительностью к касанию.
• Hexapod (платформа) - подвижная платформа с использованием шести линейных приводов . Часто используются в авиасимуляторах и аттракционах , а также в качестве роботов-манипуляторов.

См. Платформу Стюарта

• Гидравлика - управление механической силой и движением, создаваемым приложением жидкости под давлением. cf пневматика .
• Фильтр Калмана - математический метод оценки значения измерения датчика на основе серии прерывистых и зашумленных значений.
• Klann linkage - простая навеска для шагающих роботов .
• Манипулятор - захват . Роботизированная «рука».
  • Параллельный манипулятор - шарнирно-сочлененный робот или манипулятор, основанный на нескольких параллельных кинематических цепях, исполнительных механизмах и шарнирах. cf серийный манипулятор .
  • Дистанционный манипулятор - манипулятор под непосредственным управлением человека, часто используемый для работы с опасными материалами.
  • Серийный манипулятор - шарнирно-сочлененный робот или манипулятор с одинарной последовательной кинематической цепью исполнительных механизмов. cf параллельный манипулятор .
• Отключение звука - отключение защитного устройства, определяющего присутствие, во время части цикла робота. ^[6]
• Подвеска - любое портативное устройство управления, которое позволяет оператору управлять роботом из ограниченного пространства (пространства) робота. ^[6]
• Пневматика - управление механической силой и движением, создаваемым подачей сжатого газа. cf гидравлика .
• Сервопривод - двигатель, который перемещается и поддерживает заданное положение по команде, а не постоянно перемещается
• Сервомеханизм - автоматическое устройство, которое использует обнаруживающую ошибку отрицательную обратную связь для исправления работы механизма.
• Единая точка управления - возможность управлять роботом таким образом, что инициирование или движение робота из одного источника управления возможно только из этого источника и не может быть отменено из другого источника ^[6]
• Управление медленной скоростью - режим управления движением робота, при котором скорость робота ограничена, чтобы у людей было достаточно времени, чтобы прекратить опасное движение или остановить робота ^[6]
• Шаговый двигатель - двигатель, вращение которого разделено на интервалы, называемые «шагами». Затем двигатель может вращаться через контролируемое количество шагов, что позволяет точно определять расстояние поворота.
• Платформа Стюарта - подвижная платформа с использованием шести линейных приводов , поэтому также известная как Hexapod.
• Архитектура подчинения - архитектура роботов, использующая модульную восходящую конструкцию, начиная с наименее сложных поведенческих задач.
• Режим обучения - состояние управления, которое позволяет генерировать и сохранять точки позиционных данных, полученные при перемещении манипулятора робота по траектории предполагаемых движений ^[6]

Конкретные роботы [ править ]

• Аура (спутник) - космический аппарат-робот, запущенный НАСА в 2004 году и собирающий атмосферные данные с Земли ^[5]
• Рентгеновская обсерватория Чандра - роботизированный космический аппарат, запущенный НАСА в 1999 году для сбора астрономических данных ^[5]
• Джастин
• Робонавт - проект разработки, проводимый НАСА для создания роботов-гуманоидов, способных использовать космические инструменты и работать в аналогичных средах с подходящими астронавтами.
• Unimate - первый серийный промышленный робот , 1961 г.

Настоящие роботы по регионам [ править ]

Роботы из Австралии [ править ]

• GuRoo
• UWA Telerobot

Роботы из Британии [ править ]

• Черный рыцарь
• eSTAR
• Фредди II
• Георгий
• Робоп
• Рука Тени
• Серебряный лебедь
• Талисман UUV
• Тачка

Роботы из Канады [ править ]

• АНАТ АМИ-100
• АНАТРОЛЛЕР АР-100
• АНАТРОЛЛЕР АРИ-100
• АНАТРОЛЛЕР АРИ-50
• ANATROLLER Разрушитель пыльных каналов
• Canadarm2
• Dextre
• HitchBOT

Роботы из Китая [ править ]

• FemiSapien
• Робот Meinü
• РобоСапиен
• Робосапиен v2
• RS Media
• Робот санбот
• Xianxingzhe
• Сяои (Робот)

Роботы из Хорватии [ править ]

• ДОК-ИНГ EOD
• TIOSS

Роботы из Чехии [ править ]

• SyRoTek

Роботы из Франции [ править ]

• Air-Cobot - коллаборативный мобильный робот, способный проверять самолет во время технического обслуживания
• Переваренная утка
• Джессико
• Набазтаг
• Нао

Роботы из Германии [ править ]

• BionicKangaroo - модель биомиметического робота, разработанная Festo
• Робот-помощник ДРУГ
• ЛАУРОН
• Марвин

Роботы из Италии [ править ]

• iCub -
• ИсаакРобот
• WalkMan
• Робот Леонардо

Роботы из Японии [ править ]

• AIBO
• ASIMO
• EMIEW
• EMIEW 2
• Энон
• Evolta ^{[ необходима ссылка ]}
• Гакутэнсоку
• HAL 5
• ХОАП
• Ибуки ^{[8] [9] [10]}
• ХР-1
• Омнибот
• Плен
• QRIO
• ROB
• СКАРА
• Робот-партнер Toyota
• Вакамару

Роботы из Мексики [ править ]

• Дон Куко Эль Гуапо

Роботы из Нидерландов [ править ]

• Адельбрехт
• Пламя
• Фобот
• Senster

Роботы из Новой Зеландии [ править ]

• Троны

Роботы из Португалии [ править ]

• РАПОСА

Роботы из Катара [ править ]

• Робот-жокей

Роботы из России (или бывшего Советского Союза) [ править ]

• Луноход 1
• Луноход 2
• Телетанк

Роботы из Южной Кореи [ править ]

• Альберт Хубо
• EveR-1
• HUBO
• MAHRU
• Муса

Роботы из Испании [ править ]

• Мэгги
• REEM
• Тико

Роботы из Швейцарии [ править ]

• Мобильный робот Алиса -
• Мобильный робот E-puck -
• Pocketdelta робот -
• Шамер шами робот -

Роботы из США [ править ]

• Альберт Один -
• Аллен -
• СПОРТСМЕН -
• Атлас -
• Бакстер -
• Ballbot -
• авботц Баракуда XIV -
• Экзоскелет нижних конечностей Беркли -
• BigDog -
• Бо-Бот -
• CISBOT -
• Коко -
• Винтик -
• Дробилка -
• Бегущий Дракон -
• EATR -
• Электро -
• Энтомоптер -
• Хайле -
• Хардиман -
• ГЕРОЙ -
• Зверь Джона Хопкинса -
• Кисмет -
• Леонардо -
• ЛОПЕС -
• ЛОРАКС -
• Кочевник 200 -
• Кочевник -
• Октобот (робот) -
• Возможность ровер -
• Программируемый универсальный станок для сборки -
• Толкни говорящую мусорную корзину -
• RB5X -
• Робонавт -
• Шейки Робот -
• Соджорнер -
• Спирит ровер -
• Черепаха -
• Unimate -
• Зоя -
• Плео -

Роботы из Вьетнама [ править ]

• ТОПИО -

Международные роботы [ править ]

• Европейский роботизированный манипулятор -
• Марсоход Curiosity для НАСА в космической миссии Марсианской научной лаборатории -

Вымышленные роботы по регионам [ править ]

Вымышленные роботы из Великобритании [ править ]

Из британской литературы [ править ]

• HAL 9000 ( Артур Кларк ) -

С британского радио [ править ]

• Марвин-параноик Андроид ( Дуглас Адамс ) -

С британского телевидения [ править ]

• Крайтен ( Роб Грант , Дуг Нейлор , Дэвид Росс , Роберт Ллевеллин ) { Красный карлик } -
• Talkie Toaster - ( Роб Грант , Дуг Нейлор , Джон Ленахан , Дэвид Росс ) { Red Dwarf }
• К-9 (Доктор Кто) -
• Роботбой - ( Боб Кэмп , Чарли Бин , Хит Кенни , профессор Мошимо , Лоуренс Бувар ) { Robotboy }
• KT, Эрик и Дезире в Роботах Роберта

Вымышленные роботы из Чешской Республики [ править ]

Из чешских пьес [ править ]

• Демон - ( Карел Чапек ) { RUR (Универсальные роботы Россум) }
• Хелена - (Карел Чапек) {RUR (Универсальные роботы Россум)}
• Мариус - ( Карел Чапек ) { RUR (Универсальные роботы Россум) }
• Примус - (Карел Чапек) {RUR (Универсальные роботы Россум)}
• Радиус - ( Карел Чапек ) { RUR (Универсальные роботы Россум) }
• Сулла - (Карел Чапек) {RUR (Универсальные роботы Россум)}

Вымышленные роботы из Франции [ править ]

Из французских балетов [ править ]

• Коппелия - ( Артур Сен-Леон , Лео Делиб ) { Коппелия }

Из французской литературы [ править ]

• Хадали - ( Огюст Вилье де л'Иль-Адам ) { Канун будущего }

Вымышленные роботы из Германии [ править ]

Из немецкого фильма [ править ]

• Maschinenmensch - ( Фриц Ланг , Теа фон Харбоу , Брижит Хельм ) { Метрополис }

Из немецкой литературы [ править ]

• Maschinenmensch - ( Теа фон Харбоу )
• Олимпия - ( ETA Hoffmann ) { Der Sandmann }

Вымышленные роботы из Японии [ править ]

Из аниме [ править ]

• Брейгер - ( Шигео Цубота , Токичи Аоки ) { Гинга Сэмпуу Брайгер }
• Combattler V - ( Тадао Нагахама , Сабуро Яцудэ ) { Супер Электромагнитный Робо Комбатлер V }
• Даймос - ( Тадао Нагахама , Сабуро Яцудэ ) { Храбрый лидер Даймос }
• Groizer X - ( Go Nagai ) { Groizer X }
• Робо- механик - ( Джарухико Кайдо ) { Робо- механик ( Гассин Сэнтай Мекандаа Робо) }
• Райдин - ( Ёсиюки Томино , Тадао Нагахама ) { Храбрый Райдин }
• Trider G7 - ( Хадзиме Ятате ) { Invincible Robo Trider G7 }
• Voltes V - ( Тадао Нагахама , Сабуро Яцудэ ) { Super Electromagnetic Machine Voltes V }

Из манги [ править ]

• Astro Boy - ( Осаму Тэдзука ) { Astro Boy }
• Дораэмон - ( Фудзико Фудзио ) { Дораэмон }
• Getter Robo - ( Го Нагай , Кен Исикава ) { Getter Robo }
• Grendizer - ( Go Nagai ) { НЛО Робо Грендайзер }
• Mazinger Z - ( Go Nagai ) { Mazinger Z }
• Тэцудзин 28 - ( Мицутеру Ёкояма ) { Тэцудзин 28 - Вперед! }

Вымышленные роботы из США [ править ]

Из американских комиксов [ править ]

• Амазо - ( Гарднер Фокс ) { DC Comics }
• Annihilants - ( Алекс Рэймонд ) { Флэш Гордон }

Из американского фильма [ править ]

• C-3PO - ( Джордж Лукас , Энтони Дэниелс ) { Звездные войны }
• ED-209 - ( Пол Верховен , Крейг Хейс , Фил Типпет ) { Робокоп }
• Fix-Its - (Бертон Вайнштейн, Роберт Купер, Тони Хадсон) { * батарейки в комплект не входят }
• Горт - ( Роберт Уайз , Гарри Бейтс , Эдмунд Х. Норт , Лок Мартин ) { День, когда Земля остановилась }
• Джонни Пять - ( Тим Блейни , Сид Мид ) { Short Circuit }
• R2-D2 - ( Джордж Лукас , Кенни Бейкер , Бен Бертт ) { Звездные войны }
• Робби-робот - ( Фред М. Уилкокс , Роберт Киношита , Фрэнки Дарро , Марвин Миллер ) { Forbidden Planet }
• Терминатор - ( Джеймс Кэмерон , Гейл Энн Херд ) { Терминатор }
• ВАЛЛ-И и ЕВА - ( Эндрю Стэнтон , Бен Бертт , Элисса Найт ) { ВАЛЛ-И }

Из американской литературы [ править ]

• Адам Линк - ( Эандо Биндер ) { Я, робот }
• Gnut - ( Гарри Бейтс ) { Прощай, Мастер }
• Робби - ( Айзек Азимов ) { Я, робот }
• Паровой Человек из Прерий - ( Эдвард С. Эллис ) { Паровой Человек из Прерий }
• Тик-Ток - ( Л. Франк Баум ) { Озма из страны Оз }

С американского телевидения [ править ]

• Бендер Бендинг Родригес - ( Мэтт Грёнинг , Дэвид X. Коэн , Джон Ди Маджио ) { Futurama }
• Боберт - ( Бен Бокелет , Керри Шейл) { Удивительный мир Гамбола }
• Камбо - Джипси , Робот Кроу Т. и Том Серво ( Джоэл Ходжсон , Трейс Болье , Билл Корбетт , Джош Вайнштейн , Джим Мэллон , Патрик Бранцег ) { Mystery Science Theater 3000 }
• Данные - ( Джин Родденберри , Брент Спайнер ) { Star Trek: The Next Generation }
• Grounder and Scratch - ( Фил Хейс , Гарри Мел ) { Adventures of Sonic the Hedgehog }
• GIR - ( Джонен Васкес , Розеарик Рикки Саймонс ) { Захватчик Зим }
• Дженни Уэйкман - ( Роб Рензетти , Дженис Кавай ) { Моя жизнь подросткового робота }
• Робот B-9 - ( Ирвин Аллен , Роберт Киношита , Боб Мэй , Дик Туфельд ) { Затерянный в космосе }
• XR - ( Ларри Миллер ) { Базз Лайтер из Star Command }

История робототехники [ править ]

История роботов

Будущее робототехники [ править ]

• Общий искусственный интеллект
• Мягкая робототехника

Инструменты разработки и разработки робототехники [ править ]

• Arduino - текущая платформа для небольших экспериментов с роботами и физических вычислений .
• CAD / CAM ( автоматизированное проектирование и автоматизированное производство ) - эти системы и их данные могут быть интегрированы в роботизированные операции.
• Чистое помещение - среда с низким уровнем загрязнителей окружающей среды, таких как пыль, переносимые по воздуху микробы, аэрозольные частицы и химические пары; часто используется при сборке роботов. ^[5]
• Студия разработчиков робототехники Microsoft
• Проект игрока
• Операционная система робота
• Беседка , симулятор робототехники

Принципы робототехники [ править ]

• Искусственный интеллект - это интеллект машин и раздел информатики, который стремится его создать.
• Степени свободы - степень, в которой робот может двигаться сам; выражается в декартовых координатах (x, y и z) и угловых перемещениях ( рыскание , тангаж и крен). ^[5]
• Эмерджентное поведение - сложное результирующее поведение, которое возникает в результате многократного выполнения простых основных форм поведения.
• Конверт (пространство), максимум - объем пространства, охватывающий максимально спроектированные движения всех частей робота, включая рабочий орган, заготовку и насадки. ^[6]
• Гуманоид - похожий на человека по форме, функциям или и тем, и другим.
• Робоэтика
• Три закона робототехники - придуманы писателем-фантастом Исааком Азимовым , это одно из первых серьезных размышлений об этических и роботопсихологических аспектах робототехники.
• Tool Center Point (TCP) - начало системы координат инструмента. ^[6]
• Жуткая долина - гипотетическая точка, в которой поведение и внешний вид гуманоидного робота настолько близки к поведению и внешнему виду реальных людей, но при этом недостаточно точны или полностью представлены, чтобы вызвать чувство отвращения.

Робототехнические компании [ править ]

• 3D Робототехника
• ABB Group
• Aethon Inc.
• Alphabet Inc.
• Amazon.com
• Anki Inc.
• Автономные решения
• Boston Dynamics - приобретена Google в 2014 году. Создатель Atlas и BigDog .
• Bot & Dolly - приобретена Google в 2014 году.
• Технология CANVAS
• Углеродная робототехника
• Clearpath Robotics
• Cyberdyne, Inc.
• Delphi Automotive
• DJI (компания)
• Эксо Бионикс
• Энергид Технологии
• Роботы Epson
• Робототехника FANUC
• Получение робототехники
• Foxconn
• Fujitsu
• Google DeepMind - ранее DeepMind Technologies, приобретенная Google в 2014 году.
• СерыйОранжевый
• Holomini - приобретена Google в 2014 году.
• Honda - производитель ASIMO
• IAM Robotics ^{[ необходима ссылка ]}
• Industrial Perception - приобретена Google в 2014 году.
• Интуитивный хирургический
• я робот
• Джибо
• Кавасаки Хэви Индастриз
• Knightscope
• KUKA
• Локхид Мартин
• Locus Robotics
• Meka Robotics - приобретена Google в 2014 году.
• Омрон Адепт
• Открытая бионика
• Redwood Robotics - приобретена Google в 2014 году.
• Переосмыслить робототехнику
• ReWalk Робототехника
• RoboCV
• Роботик
• Robotis - создатель биолоида Robotis
• Samsung
• Savioke
• Schaft Inc - приобретена Google в 2014 году.
• SCHUNK
• Seegrid
• SIASUN Robot & Automation Co. Ltd. - производитель БПЛА SIASUN
• SoftBank Робототехника
• Soil Machine Dynamics Ltd
• Swisslog
• Titan Medical Inc
• ТОСИ
• Тойота
• UBTECH Robotics Corp. - производитель интерактивного гуманоидного робота Alpha 2
• ULC Робототехника
• Универсальная робототехника
• Vecna ​​Technologies
• Глагол хирургический
• VEX Робототехника
• Ямаха
• Яскава

Робототехнические организации [ править ]

• FIRST (За вдохновение и признание науки и технологий) - организация, основанная изобретателем Дином Каменом в 1989 году с целью разработки способов вдохновлять студентов в инженерных и технологических областях. Он учредил различные соревнования по робототехнике для учеников младших и старших классов.
• Общество робототехники и автоматизации IEEE
• Институт робототехники
• SRI International

Соревнования по робототехнике [ править ]

Соревнования роботов

• Национальная олимпиада ElectroniX
• АБУ Робокон
• ЛУЧШАЯ робототехника
• Ботбол
• DARPA Grand Challenge - конкурс на приз американских автономных транспортных средств , финансируемый Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США , самой известной исследовательской организацией Министерства обороны США .
  • DARPA Grand Challenge (2004)
  • DARPA Grand Challenge (2005)
  • DARPA Grand Challenge (2007)
• DARPA Robotics Challenge - призовой конкурс, финансируемый Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США . Он проводился с 2012 по 2014 год и направлен на разработку полуавтономных наземных роботов, которые могут выполнять «сложные задачи в опасной, деградированной среде, созданной человеком». ^[11]
  • Требования к исходной задаче
    1. Прокатитесь на внедорожнике на объекте
    2. Путешествие спешилось по щебням
    3. Убрать мусор, блокирующий вход
    4. Откройте дверь и войдите в здание
    5. Поднимитесь по промышленной лестнице и пройдите по промышленной дорожке.
    6. Используйте инструмент, чтобы пробить бетонную панель
    7. Найдите и закройте клапан возле протекающей трубы
    8. Подсоедините пожарный шланг к стояку и включите вентиль.
  • Команды выходят в финал
    1. SCHAFT
    2. IHMC Робототехника
    3. Тартан Спасение
    4. Массачусетский технологический институт
    5. РобоСимиан
    6. Команда TRACLabs
    7. WRECS
    8. TROOPER
• Конкурс роботов Defcon
• Ежегодное соревнование по альпинизму герцога
• Евробот
• Европейское испытание наземных роботов
• ПЕРВАЯ Юниорская Лего Лига
• ПЕРВАЯ ЛЕГО ЛИГА
• ПЕРВЫЙ Соревнование по робототехнике
• FIRST Tech Challenge
• Международный конкурс воздушной робототехники
• Микромышь
• РобоКубок
• Робофест
• Робоигры
• РобоСаб
• Студенческая робототехника
• БПЛА Outback Challenge
• Всемирная олимпиада роботов

Люди, влиятельные в области робототехники [ править ]

• Азимов, Исаак - писатель-фантаст, придумавший термин «робототехника» и написал три закона робототехники.
• Чапек, Карел - чешский писатель, придумавший термин « робот » в своей пьесе 1921 года «Универсальные роботы Россум» .

Робототехника в популярной культуре [ править ]

• Дроид
• Список вымышленных киборгов
• Список вымышленных роботов и андроидов
• Список вымышленных гиноидов
• Настоящий робот
• Супер Робот
• Зал славы роботов
• Вальдо - рассказ Роберта Хайнлайна , давший название популярному прозвищу удаленных манипуляторов .

См. Также [ править ]

• Схема автоматизации
• Схема машин
• Краткое описание технологии

• Классы и типы роботов см. В разделе « Роботы» .
• Автоматический контейнер для отходов
• Bina48
• Киберфлора
• Образовательная робототехника
• Электроинтерпретация
• История техники
• Список новых робототехнических технологий
• Microsoft Robotics Studio
• Мобильный манипулятор
• Набор инструментов для программирования мобильных роботов
• Роботы НАСА
• Робототехника с открытым исходным кодом
• Оборудование с открытым исходным кодом
• Набор робототехники
  • Категория: Комплекты робототехники
• Whegs
• VEX Робототехника
• Искусственная жизнь
• Системы контроля
• Облачная робототехника
• Мехатроника
• Робототехники

Ссылки [ править ]

Внешние ссылки [ править ]

• Робототехника в Curlie
• Автономный программируемый робот
• Четвероногий робот
• Ресурсы робототехники в CMU
• Общество роботов

Исследовать

• Эволюция исследований робототехники
• Лаборатория интеграции человека и машины в Университете штата Аризона
• Международный фонд исследований робототехники (IFRR)
• Международный журнал исследований робототехники (IJRR)
• Общество робототехники и автоматизации (РАН) при IEEE
• Сеть робототехники в ИЭПП
• Robotics Отдел по НАСА
• Робототехника и интеллектуальные машины в Технологическом институте Джорджии
• Институт робототехники в Карнеги-Меллон
• Робототехника в Имперском колледже Лондона