Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Animation2.gif
Робототехника

Робототехника - это отрасль техники, которая занимается проектированием, конструированием, эксплуатацией, структурным расположением, производством и применением роботов . [1] Робототехника связана с науками об электронике , инженерии , механике и программном обеспечении . [2]

Ниже приводится список общих определений, относящихся к области робототехники .

Корпуса морской пехоты США техник готовится развернуть устройство , которое будет детонировать похороненный самодельное взрывное устройство рядом с Кэмп Фаллуджа , Ирак


A [ править ]

  • Привод - двигатель , преобразующий управляющие сигналы в механическое движение. Управляющие сигналы обычно электрические, но реже могут быть пневматическими или гидравлическими. Источник питания также может быть любым из них. Обычно электрическое управление используется для регулирования мощного пневматического или гидравлического двигателя. [3] [4]
  • Аэробот - это робот, способный самостоятельно летать по другим планетам. Разновидность воздушного робота.
  • Arduino Текущая платформа для небольших экспериментов с роботами и физических вычислений .
  • Искусственный интеллект - это интеллект машин и раздел информатики, который стремится его создать.
  • Aura (спутник) - роботизированный космический корабль, запущенный НАСА в 2004 году и собирающий атмосферные данные с Земли. [3]
  • Автоматон , ранний самостоятельный робот, выполняющий одни и те же действия снова и снова.
  • Автономное транспортное средство - транспортное средство, оснащенное системой автопилота, которое способно перемещаться из одной точки в другую без участия человека-оператора.

B [ править ]

  • Биомиметик . См. Bionics.
  • Бионика : также известная как биомиметика, биогнозис, биомимикрия или бионическая креативная инженерия, это применение биологических методов и систем, встречающихся в природе, для изучения и проектирования инженерных систем и современных технологий.

C [ править ]

  • CAD / CAM ( автоматизированное проектирование и автоматизированное производство ): эти системы и их данные могут быть интегрированы в роботизированные операции.
  • Чапек, Карел : чешский автор, придумавший термин « робот » в своей пьесе 1921 года «Универсальные роботы Россум» .
  • Рентгеновская обсерватория Чандра : роботизированный космический корабль, запущенный НАСА в 1999 году для сбора астрономических данных. [3]


  • Облачная робототехника : роботы, обладающие большей емкостью и интеллектом из облака.
  • Бой, робот : хобби или спортивное мероприятие, где два или более роботов сражаются на арене, чтобы вывести из строя друг друга. Это превратилось из хобби в 1990-х в несколько сериалов по всему миру.
  • Крылатая ракета : управляемая роботом управляемая ракета, несущая взрывчатую нагрузку.
  • Киборг : также известный как кибернетический организм, существо, имеющее как биологические, так и искусственные (например, электронные, механические или роботизированные) части.

D [ править ]

  • Степени свободы - степень, в которой робот может двигаться; выражается в декартовых координатах (x, y и z) и угловых перемещениях ( рыскание , тангаж и крен). [3]
  • Робот Delta - рычажный механизм штатива, используемый для создания быстродействующих манипуляторов с широким диапазоном перемещений.
  • Мощность привода - источник или источники энергии для приводов робота. [4]

E [ править ]

  • Эмерджентное поведение , сложное результирующее поведение, которое возникает в результате повторяющегося действия простых основных форм поведения.
  • Конверт (пространство), максимум Объем пространства, охватывающий максимально спроектированные движения всех частей робота, включая рабочий орган, заготовку и насадки. [4]
  • Робот для обезвреживания взрывоопасных предметов . Мобильный робот, предназначенный для определения наличия взрывчатых веществ в объекте; некоторые несут детонаторы, которые могут быть размещены на объекте и активированы после того, как робот уйдет. [3]

F [ править ]

  • FIRST .FIRST .For Inspiration and Recognition of Science and Technology, - это организация, основанная изобретателем Дином Каменом в 1989 году с целью разработки способов вдохновить студентов в инженерных и технологических областях.
  • Форвардная цепочка - процесс, в котором события или полученные данные рассматриваются сущностью для разумной адаптации своего поведения. [3]

G [ править ]

  • Гиноид Гуманоидный робот, внешне напоминающий человеческую женщину.

H [ править ]

  • Тактильная технология обратной тактильной используя смысл оператора прикосновения. Также иногда применяется к роботам- манипуляторам с собственной чувствительностью к касанию.
  • Hexapod (платформа) Подвижная платформа с использованием шести линейных приводов . Часто используются в авиасимуляторах и аттракционах , они также применяются в качестве роботов-манипуляторов.
  • Гексапод (ходок) Шестиногий шагающий робот, использующий простое передвижение, подобное насекомому .
  • Взаимодействие человека с компьютером .
  • Гуманоид Роботизированная сущность, напоминающая человека по форме, функциям или и тем, и другим.
  • Гидравлика , управление механической силой и движением, вызванное применением жидкости под давлением. cf пневматика .

Я [ править ]

  • Промышленный робот Перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или специализированных устройств с помощью изменяемых запрограммированных движений для выполнения различных задач. [4]
  • Робот-насекомое Маленький робот, предназначенный для имитации поведения насекомых, а не сложного поведения человека. [3]

K [ править ]

  • Фильтр Калмана , математический метод оценки значения измерения датчика на основе серии прерывистых и зашумленных значений.
  • Кинематика , изучение движения применительно к роботам. Это включает в себя как конструкцию рычагов для выполнения движения, так и их мощность, контроль и стабильность; также их планирование, такое как выбор последовательности движений для достижения более широкой задачи.
  • Klann linkage , простая связь для шагающих роботов .

L [ править ]

  • Линейный приводФорма двигателя , непосредственно генерирующая линейное движение.

M [ править ]

  • Манипулятор или захват . Роботизированная «рука».
  • Мобильный робот Самоходный и автономный робот, способный двигаться по механически неограниченному курсу. [4]
  • Отключение звука Отключение устройства защиты от присутствия во время части цикла робота. [4]

P [ править ]

  • Параллельный манипулятор - шарнирно-сочлененный робот или манипулятор, основанный на нескольких параллельных кинематических цепях, исполнительных механизмах и шарнирах. cf серийный манипулятор .
  • Подвеска Любое портативное устройство управления, которое позволяет оператору управлять роботом из ограниченного пространства (пространства) робота. [4]
  • Пневматика , управление механической силой и движением, создаваемое применением сжатого газа. cf гидравлика .
  • Экзоскелет с электроприводом - это носимая мобильная машина, которая обеспечивает движения конечностей с повышенной силой и выносливостью.
  • Ортопедические роботы представляют собой программируемые манипуляторы и устройство для отсутствующих конечностей человека. [4]

R [ править ]

  • Дистанционный манипуляторМанипулятором под непосредственным контролем человека, часто используются для работы с опасными материалами.
  • Робонавт - проект развития, проводимый НАСА для создания роботов-гуманоидов, способных использовать космические инструменты и работать в условиях, аналогичных условиям астронавтов.

S [ править ]

  • Серийный манипулятор - шарнирный робот или манипулятор с одной последовательной кинематической цепью исполнительных механизмов. cf параллельный манипулятор .
  • Сервисные роботы - это машины, расширяющие человеческие возможности. [4]
  • Сервопривод , двигатель, который перемещается и поддерживает заданное положение по команде, а не постоянно движется.
  • Сервомеханизм Автоматическое устройство, использующее обнаруживающую ошибку отрицательную обратную связь для корректировки работы механизма.
  • Единая точка управления Возможность управлять роботом таким образом, чтобы инициирование или движение робота из одного источника управления было возможно только из этого источника и не могло быть отменено из другого источника. [4]
  • Управление медленной скоростью Режим управления движением робота, при котором скорость робота ограничена, чтобы у людей было достаточно времени, чтобы прекратить опасное движение или остановить робота. [4]
  • Робот-змея Компонент робота, напоминающий щупальце или хобот слона , в котором используется множество небольших исполнительных механизмов , обеспечивающих непрерывное криволинейное движение компонента робота с множеством степеней свободы. Обычно это применяется к роботам-змеям , которые используют это как гибкий манипулятор. Более редкое применение - робот-змея , где весь робот является мобильным и похожим на змею, чтобы получить доступ через узкие пространства.
  • Шаговый двигатель
  • Платформа Стюарта Подвижная платформа, использующая шесть линейных приводов , поэтому также известна как Hexapod .
  • Архитектура подчинения Архитектура робота, использующая модульную восходящую конструкцию, начиная с наименее сложных поведенческих задач.
  • Хирургический робот , дистанционный манипулятор, используемый для хирургии замочной скважины
  • Робототехника роя включает в себя большое количество в основном простых физических роботов. Их действия могут быть направлены на включение эмерджентного поведения, наблюдаемого у социальных насекомых ( интеллект роя ).
  • Synchro

Т [ править ]

  • Режим обучения Состояние управления, которое позволяет генерировать и сохранять точки позиционных данных, полученные при перемещении манипулятора робота по траектории предполагаемых движений. [4]
  • Три закона робототехники , придуманные писателем-фантастом Исааком Азимовым , являются одним из первых серьезных размышлений об этических и роботопсихологических аспектах робототехники.
  • Точка центра инструмента (TCP) Начало системы координат инструмента. [4]

U [ править ]

  • Жуткая долина. Предполагаемая зона, в которой поведение и внешний вид гуманоидного робота начинают приближаться к поведению и внешнему виду реальных людей, но по-прежнему отсутствуют жизненно важные элементы до такой степени, что эти имитированные действия или изображения вызывают отвращение.
  • Unimate , первый серийный промышленный робот , 1961 год.

W [ править ]

  • Вальдо , рассказ Роберта Хайнлайна , давший название популярному прозвищу удаленных манипуляторов .
  • Шагающий робот , робот , способный передвижению по ходьбе . Из-за трудностей с равновесием двуногие шагающие роботы до сих пор были редкостью, и большинство шагающих роботов использовали походку, похожую на насекомых, на нескольких лапах.

Z [ править ]

  • Точка нулевого момента . Точка нулевого момента - это концепция, связанная с динамикой и контролем передвижения на ногах, например, для гуманоидных роботов. Он определяет точку, относительно которой сила динамической реакции при контакте ступни с землей не создает момента, то есть точка, в которой общая сила инерции равна 0 (нулю).
  • ЗМП. См. «Точка нулевого момента».

См. Также [ править ]

  • Краткое описание робототехники
  • Указатель статей по робототехнике
  • Искусственный интеллект
  • Глоссарий искусственного интеллекта

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Робототехника» . Оксфордские словари . Проверено 4 февраля 2011 года .
  2. ^ «В центре внимания отрасли: робототехника от совета карьеры монстра» . Архивировано из оригинала на 2007-08-30.
  3. ^ Б с д е е г Джозеф А. Анджело (2007). Робототехника: справочник по новым технологиям . Библиотеки без ограничений. С. 258–327. ISBN 978-1-57356-337-6. Проверено 28 января 2011 года .
  4. ^ a b c d e f g h i j k l m "Техническое руководство OSHA - РАЗДЕЛ IV: ГЛАВА 4 - БЕЗОПАСНОСТЬ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И СИСТЕМЫ РОБОТОВ" . Управление по охране труда . Проверено 28 января 2011 .

Внешние ссылки [ править ]

Репозитории онлайн- глоссариев по робототехнике :

  • Узнайте о роботах
  • Глоссарий по роботам - определение промышленных технологий
  • Глоссарий по робототехнике Robomatrix
  • Глоссарий по робототехнике JPL
  • Глоссарий по робототехнике GoRobotics

 Эта статья включает материалы, являющиеся  общественным достоянием из документа Администрации по охране труда и здоровья : «Техническое руководство OSHA - РАЗДЕЛ IV: ГЛАВА 4 - ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ И БЕЗОПАСНОСТЬ РОБОТНЫХ СИСТЕМ» . Проверено 28 января 2011 .