МРГ-1 «Огонёк » — советский дистанционно управляемый семиствольный морской 55-мм гранатомёт, принятый на вооружение советскими военными в 1971 году. Его гранаты МРГ-1 сродни миниатюрным глубинным бомбам . [1] [2] [3] [4] [5]