Буксиры класса Madan Singh представляют собой серию служебных плавсредств, построенных компанией Tebma Shipyard Limited (дочерней компанией Bharati Shipyard Ltd) для ВМС Индии в 1999 году. [1] [2] Движущая сила обеспечивается компанией Voith Schneider Propellers . Буксир класса «Накул» является развитием буксира класса «Мадан Сингх» .