Кавалори родился в Салинкорно, недалеко от Монтефортино . Он был современником Мазо да Сан Фриано и моложе Вазари . Последний художник использовал Кавалори в оформлении Студиоло Франческо I в Палаццо Веккьо , для чего он создал «Шерстяную фабрику» и « Жертвоприношение Лавинии» («Лавиния у алтаря»). Также в Палаццо Веккьо можно найти картины Благословения Исаака .