Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлен с OBD-II )
Перейти к навигации Перейти к поиску

Различные ракурсы и детали "MaxScan OE509" - довольно типичного портативного сканера бортовой диагностики (OBD) первого десятилетия 21 века. Используется для подключения к разъему передачи данных (DLC) SAE J1962, который использовался во многих автомобилях той эпохи.

Бортовая диагностика ( OBD ) - это автомобильный термин, обозначающий способность автомобиля к самодиагностике и составлению отчетов. Системы OBD предоставляют владельцу автомобиля или специалисту по ремонту доступ к состоянию различных подсистем автомобиля. Объем диагностической информации, доступной через OBD, сильно варьировался с момента ее появления в начале 1980-х годов в версиях бортовых компьютеров автомобиля. Ранние версии OBD просто включали световой индикатор неисправности или «идиотский свет» при обнаружении проблемы, но не предоставляли никакой информации о характере проблемы. Современные реализации OBD используют стандартизированный порт цифровой связи для предоставления данных в реальном времени в дополнение к стандартизированной серии диагностических кодов неисправностей., или коды неисправности, которые позволяют человеку быстро выявлять и устранять неисправности в транспортном средстве.

История [ править ]

  • 1969: Volkswagen представляет первую бортовую компьютерную систему с возможностью сканирования в своих моделях Type 3 с впрыском топлива .
  • 1975: Бортовые компьютеры Datsun 280Z начинают появляться на потребительских автомобилях, в основном из-за их потребности в настройке систем впрыска топлива в реальном времени . Появляются простые реализации OBD, хотя нет стандартизации в том, что контролируется или как это сообщается.
  • 1980: General Motors внедряет собственный интерфейс и протокол для тестирования модуля управления двигателем (ECM) на конвейере сборки автомобилей. Протокол «Диагностическая линия сборки» ( ALDL ) передает данные со скоростью 160 бод с помощью сигналов с широтно-импульсной модуляцией (PWM) и контролирует очень небольшое количество систем автомобиля. Реализованный на автомобилях Калифорнии 1980 модельного года и остальной части Соединенных Штатов в 1981 году, ALDL не предназначался для использования вне завода. Единственная доступная для владельца функция - «Мигающие коды». Диагностические коды неисправностей (DTC) можно интерпретировать по схеме мигания индикатора «Check Engine» (MIL).
  • 1982: RCA определяет аналоговый стандарт диагностики транспортных средств STE / ICE, используемый в CUCV , танках M60 и других военных транспортных средствах той эпохи для армии США. [1]
  • 1986: Появляется обновленная версия протокола ALDL, который передает данные на скорости 8192 бод с полудуплексной сигнализацией UART . Этот протокол определен в GM XDE-5024B.
  • 1988: Совет по воздушным ресурсам Калифорнии (CARB) требует, чтобы все новые автомобили, проданные в Калифорнии в 1988 году, и более новые автомобили имели некоторые базовые возможности OBD. [2] Эти требования обычно называются «OBD-I», хотя это название не применяется до введения OBD-II. Разъем канала передачи данных и его положение не стандартизированы, как и протокол передачи данных. Общество автомобильных инженеров ( SAE ) рекомендует стандартизованный диагностический разъем и набор диагностических тест - сигналов.
  • ~ 1994: Стремясь к программе испытаний на выбросы в масштабах штата , CARB издает спецификацию OBD-II и требует, чтобы она была принята для всех автомобилей, продаваемых в Калифорнии, начиная с 1996 модельного года (см. CCR Title 13, разделы 1968.1 и 40. CFR Часть 86 Раздел 86.094). Коды неисправности и разъем, предложенные SAE , включены в эту спецификацию.
  • 1996: Спецификация OBD-II становится обязательной для всех автомобилей, продаваемых в США.
  • 2001: Европейский Союз делает EOBD обязательным для всех бензиновых (бензиновых) транспортных средств, продаваемых в Европейском Союзе, начиная с MY2001 (см. Директиву европейских стандартов выбросов 98/69 / EC [3] ).
  • 2004: Европейский Союз делает EOBD обязательным для всех дизельных автомобилей, продаваемых в Европейском Союзе.
  • 2006: Все автомобили, произведенные в Австралии и Новой Зеландии, должны соответствовать требованиям OBD-II после 1 января 2006 года. [4]
  • 2008: Все автомобили , продаваемые в Соединенных Штатах обязаны использовать 15765-4 ISO [5] сигнализацию стандарта (вариант от Controller Area Network (CAN) шины ). [6]
  • 2008: Управление по охране окружающей среды требует, чтобы некоторые легковые автомобили в Китае внедрили OBD (стандарт GB18352 [7] ) до 1 июля 2008 года. [ Требуется цитата ] Могут применяться некоторые региональные исключения.
  • 2010: Спецификация HDOBD (для тяжелых условий эксплуатации) становится обязательной для некоторых двигателей для коммерческих (не легковых автомобилей), продаваемых в США.

Стандартные интерфейсы [ править ]

ALDL [ править ]

Основная статья: ALDL

GM ALDL (Assembly Line Diagnostic Link) иногда называют предшественником или собственной версией производителя диагностической системы OBD-I. Этот интерфейс был выполнен в различных вариантах и ​​изменен модулями управления силовой передачей (также известными как PCM, ECM, ECU). Разные версии имели небольшие различия в распиновке и скорости передачи данных. В более ранних версиях использовалась скорость 160 бод, а в более поздних версиях она увеличивалась до 8192 бод и использовалась двунаправленная связь с PCM. [8] [9]

OBD-I [ править ]

Регулирующая цель OBD-I заключалась в том, чтобы побудить производителей автомобилей разрабатывать надежные системы контроля выбросов, которые остаются эффективными в течение «полезного срока службы» транспортного средства. [ Править ] Была надежда, что, заставляя ежегодных выбросов тестирования для Калифорнии , [ править ] и отказа в регистрации транспортных средств , которые не прошли, водители , как правило, на покупку транспортных средств , которые бы более надежно пройти тест. OBD-I был в значительной степени неудачным, [ необходима цитата ]поскольку средства представления диагностической информации по выбросам не были стандартизированы. Технические трудности с получением стандартизированной и надежной информации о выбросах от всех транспортных средств привели к неспособности эффективно реализовать ежегодную программу испытаний. [ необходима цитата ]

Диагностические коды неисправностей (DTC) автомобилей OBD-I обычно можно найти без дорогостоящего «диагностического прибора». Каждый производитель использовал свой собственный диагностический соединитель (DLC), местоположение DLC, определения DTC и процедуру для считывания кодов DTC с автомобиля. DTC от автомобилей OBD-I часто считываются по образцу мигания индикатора «Проверьте двигатель» (CEL) или «Скоро проведите обслуживание двигателя» (SES). При подключении определенных контактов диагностического разъема индикатор «Check Engine» мигает двузначным числом, которое соответствует определенному состоянию ошибки. Однако коды неисправности некоторых автомобилей OBD-I интерпретируются по-разному. Топливные автомобили Cadillac (бензиновые) оснащены собственно бортовыми диагностика с кодами неисправностей, тестами исполнительных механизмов и данными датчиков на новом цифровом дисплее электронного управления климатом.

Удерживая нажатыми кнопки «Выкл» и «Теплее» в течение нескольких секунд, активируется режим диагностики без необходимости использования внешнего диагностического прибора. Некоторые компьютеры с двигателями Honda оснащены светодиодами, которые загораются определенным образом для обозначения кода неисправности. General Motors, некоторые автомобили Ford 1989–1995 годов (DCL) и некоторые автомобили Toyota / Lexus 1989–1995 годов имеют доступ к потоку данных с датчиков в реальном времени; однако многие другие автомобили, оборудованные OBD-I, этого не делают. Автомобили с OBD-I имеют меньше доступных кодов неисправности, чем автомобили, оборудованные OBD-II.

OBD-1.5 [ править ]

OBD 1.5 относится к частичной реализации OBD-II, которую General Motors использовала на некоторых автомобилях в 1994, 1995 и 1996 годах (GM не использовала термин OBD 1.5 в документации для этих автомобилей - у них просто есть OBD и OBD -II раздел в сервисном руководстве.)

Например, корветы 94–95 имеют один датчик кислорода после катализатора (хотя у них есть два каталитических преобразователя ) и реализован подмножество кодов OBD-II. Для Corvette 1994 года реализованные коды OBD-II: P0116-P0118, P0131-P0135, P0151-P0155, P0158, P0160-P0161, P0171-P0175, P0420, P1114-P1115, P1133, P1153 и P1158. [10]

Эта гибридная система присутствовала на автомобилях GM с кузовом H в моделях 94–95, автомобилях с W- образным кузовом (Buick Regal, Chevrolet Lumina (только 95), Chevrolet Monte Carlo (только 95), Pontiac Grand Prix, Oldsmobile Cutlass Supreme) в 94–95, L-образный (Chevrolet Beretta / Corsica) в 94–95, Y-образный (Chevrolet Corvette) в 94–95, на F-кузове (Chevrolet Camaro и Pontiac Firebird) в 95 и на J- Кузов (Chevrolet Cavalier и Pontiac Sunfire) и N-Body (Buick Skylark, Oldsmobile Achieva, Pontiac Grand Am) 95 и 96, а также на автомобилях Saab 94-95 годов с атмосферным двигателем 2.3.

Распиновка для подключения ALDL на этих автомобилях следующая:

12345678
910111213141516

Для соединений ALDL контакт 9 - это поток данных, контакты 4 и 5 - заземление, а контакт 16 - напряжение батареи.

Для считывания кодов, генерируемых OBD ​​1.5, требуется сканер, совместимый с OBD 1.5.

На этом разъеме также доступны дополнительные схемы диагностики и управления для конкретного автомобиля. Например, на Corvette есть интерфейсы для последовательного потока данных класса 2 от PCM, диагностического терминала CCM, потока радиоданных, системы подушек безопасности, системы выборочного контроля движения, системы предупреждения о низком давлении в шинах и пассивного система бесключевого доступа. [11]

OBD 1.5 также используется в Ford Scorpio с 95 года. [12]

OBD-II [ править ]

OBD-II - это усовершенствование OBD-I как по возможностям, так и по стандартизации. Стандарт OBD-II определяет тип диагностического разъема и его распиновку, доступные протоколы электрической сигнализации и формат сообщений. Он также предоставляет список кандидатов параметров транспортного средства для мониторинга, а также способы кодирования данных для каждого из них. В разъеме есть штырь, который обеспечивает питание диагностического прибора от аккумуляторной батареи автомобиля, что устраняет необходимость в отдельном подключении диагностического прибора к источнику питания. Однако некоторые техники могут по-прежнему подключать сканирующий прибор к вспомогательному источнику питания для защиты данных в необычном случае, когда транспортное средство испытывает потерю электроэнергии из-за неисправности. Наконец, стандарт OBD-II предоставляет расширяемый список кодов неисправности. В результате этой стандартизацииодно устройство может опрашивать бортовые компьютеры любого транспортного средства. Этот OBD-II был представлен в двух моделях: OBD-IIA и OBD-IIB. Стандартизация OBD-II была продиктована требованиями к выбросам, и хотя через нее должны передаваться только коды и данные, связанные с выбросами, большинство производителей сделали OBD-IIРазъем передачи данных - единственный в автомобиле, с помощью которого диагностируются и программируются все системы. Диагностические коды неисправностей OBD-II состоят из 4 цифр, которым предшествует буква: P для двигателя и трансмиссии (трансмиссии), B для кузова, C для шасси и U для сети.

Диагностический разъем OBD-II [ править ]

Женский разъем OBD-II на авто
Распиновка разъема женского OBD-II - вид спереди

Спецификация OBD-II предусматривает стандартизованный аппаратный интерфейс - гнездовой 16-контактный (2x8) разъем J1962. В отличие от разъема OBD-I, который иногда находился под капотом автомобиля, разъем OBD-II должен находиться в пределах 2 футов (0,61 м) от рулевого колеса (если производитель не подает заявление об исключении, в в этом случае он все еще находится где-то в пределах досягаемости водителя).

SAE J1962 определяет распиновку разъема как:

1На усмотрение производителя.
GM: J2411 GMLAN / SWC / однопроводная CAN.
VW / Audi: переключатель +12, чтобы сообщить диагностическому прибору, включено ли зажигание.		9На усмотрение производителя.
GM: 8192 бод ALDL, если он установлен.
BMW: сигнал частоты вращения.
2Положительная линия шины SAE J1850 PWM и VPW10Отрицательная линия шины только SAE J1850 PWM (не SAE 1850 VPW)
3На усмотрение производителя.
Ford DCL (+) Аргентина, Бразилия (до OBD-II) 1997–2000, США, Европа и т. Д.
Chrysler CCD Bus (+)
Ethernet TX + (диагностика по IP)		11На усмотрение производителя.
Ford DCL (-) Аргентина, Бразилия (до OBD-II) 1997–2000, США, Европа и т. Д.
Chrysler CCD Bus (-)
Ethernet TX- (Диагностика через IP)
4Заземление12Не подключен По
усмотрению производителя:
Ethernet RX + (Диагностика по IP)
5Сигнальная земля13На усмотрение производителя.
Ford: FEPS - Программирование напряжения PCM
Ethernet RX- (Диагностика через IP)
6CAN высокий (ISO 15765-4 и SAE J2284)14CAN low (ISO 15765-4 и SAE J2284)
7K-линия ISO 9141-2 и ISO 14230-415L-линия ISO 9141-2 и ISO 14230-4
8На усмотрение производителя.
Многие BMW: вторая линия K для систем без OBD-II (кузов / шасси / информационно-развлекательная система).
Активировать Ethernet (диагностика по IP)		16Напряжение батареи

Назначение неуказанных штифтов остается на усмотрение производителя транспортного средства.

EOBD [ править ]

Европейские правила бортовой диагностики (EOBD) являются европейским эквивалентом OBD-II и применяются ко всем легковым автомобилям категории M1 (с не более чем 8 пассажирскими местами и полной массой транспортного средства 2500 кг или менее), впервые зарегистрированными. в странах-членах ЕС с 1 января 2001 г. для автомобилей с бензиновым ( бензиновым ) двигателем и с 1 января 2004 г. для автомобилей с дизельным двигателем. [13]

Для вновь представленных моделей даты регулирования применялись годом ранее - 1 января 2000 г. для бензина и 1 января 2003 г. для дизельного топлива.
Для легковых автомобилей с полной массой более 2500 кг и для легких коммерческих автомобилей правила применяются с 1 января 2002 г. для бензиновых моделей и 1 января 2007 г. для моделей с дизельным двигателем.

Техническая реализация EOBD практически такая же, как и OBD-II, с тем же диагностическим соединителем SAE J1962 и протоколами передачи сигналов.

В соответствии со стандартами выбросов Euro V и Euro VI пороговые значения выбросов EOBD ниже, чем в предыдущих версиях Euro III и IV.

Коды неисправностей EOBD [ править ]

Каждый из кодов неисправности EOBD состоит из пяти символов: буквы, за которой следуют четыре цифры. Буква относится к опрашиваемой системе, например, Pxxxx будет относиться к системе трансмиссии. Следующим символом будет 0, если он соответствует стандарту EOBD. Так должно получиться P0xxx.

Следующий символ будет относиться к подсистеме.

  • P00xx - Расходомер топлива и воздуха и вспомогательные средства контроля выбросов.
  • P01xx - Учет топлива и воздуха.
  • P02xx - Расходомер топлива и воздуха (цепь форсунки).
  • P03xx - Система зажигания или пропуски зажигания.
  • P04xx - Вспомогательные средства контроля выбросов.
  • P05xx - Система контроля скорости автомобиля и холостого хода.
  • P06xx - Цепь выхода компьютера.
  • P07xx - Коробка передач.
  • P08xx - Коробка передач.

Следующие два символа относятся к отдельной неисправности в каждой подсистеме. [14]

EOBD2 [ править ]

Термин «EOBD2» является маркетинговым языком, используемым некоторыми производителями автомобилей для обозначения специфических для производителя функций, которые на самом деле не являются частью стандарта OBD или EOBD. В этом случае «E» означает «Расширенный».

JOBD [ править ]

JOBD - это версия OBD-II для автомобилей, продаваемых в Японии.

ADR 79/01 и 79/02 (австралийский стандарт OBD) [ править ]

ADR 79/01 (Vehicle Standard ( ustralian D ESIGN R ОЮЛ 79/01 - Контроль выбросов для транспортных средств малой грузоподъемности) 2005) стандартом является австралийским эквивалентом OBD-II. Он применяется ко всем транспортным средствам категорий M1 и N1 с полной массой 3500 кг или менее, зарегистрированным как новые в Австралии и произведенным с 1 января 2006 г. для автомобилей с бензиновым ( бензиновым ) двигателем и с 1 января 2007 г. для автомобилей с дизельным двигателем. легковые автомобили. [15] Для вновь представленных моделей даты регулирования применялись годом ранее - 1 января 2005 г. для бензина и 1 января 2006 г. для дизельного топлива.


Стандарт ADR 79/01 был дополнен стандартом ADR 79/02, который вводил более жесткие ограничения на выбросы, применимые ко всем транспортным средствам классов M1 и N1 с полной массой автомобиля не более 3500 кг с 1 июля 2008 года для новых моделей. , 1 июля 2010 г. для всех моделей. [16]
Техническая реализация этого стандарта по существу такая же, как и у OBD-II, с тем же диагностическим соединителем SAE J1962 и протоколами передачи сигналов.

Протоколы сигналов OBD-II [ править ]

Существует пять протоколов сигнализации, которые разрешены с интерфейсом OBD-II. Большинство автомобилей реализуют только один из протоколов. Часто можно определить используемый протокол на основе того, какие контакты присутствуют на разъеме J1962:

  • SAE J1850 PWM ( широтно-импульсная модуляция - 41,6 кБ / сек, стандарт Ford Motor Company )
    • контакт 2: шина +
    • контакт 10: Автобус–
    • Высокое напряжение +5 В
    • Длина сообщения ограничена 12 байтами, включая CRC.
    • Использует схему арбитража с несколькими мастерами под названием « Множественный доступ с контролем несущей с неразрушающим арбитражем» (CSMA / NDA)
  • SAE J1850 VPW ( регулируемая ширина импульса - 10,4 / 41,6 кБ / сек, стандарт General Motors )
    • контакт 2: шина +
    • Автобус работает на низком уровне
    • Высокое напряжение +7 В
    • Точка принятия решения +3,5 В.
    • Длина сообщения ограничена 12 байтами, включая CRC.
    • Использует CSMA / NDA
  • ISO 9141-2 . [17] Этот протокол имеет скорость асинхронной последовательной передачи данных 10,4 кбит / с. [18] Он чем-то похож на RS-232 ; однако уровни сигналов разные, и связь осуществляется по одной двунаправленной линии без дополнительных сигналов подтверждения. ISO 9141-2 в основном используется в автомобилях Chrysler, европейских и азиатских автомобилях.
    • контакт 7: K-линия
    • контакт 15: L-линия (необязательно)
    • Сигнализация UART
    • K-линия на холостом ходу высокий, с резистором 510 Ом на V batt
    • Активное / доминирующее состояние понижается с помощью драйвера с открытым коллектором.
    • Длина сообщения составляет не более 260 байт. Поле данных MAX 255.
  • ISO 14230 KWP2000 ( протокол ключевых слов 2000 )
    • контакт 7: K-линия
    • контакт 15: L-линия (необязательно)
    • Физический уровень идентичен ISO 9141-2
    • Скорость передачи данных от 1,2 до 10,4 кбод
    • Сообщение может содержать до 255 байтов в поле данных
  • ISO 15765 CAN (250 кбит / с или 500 кбит / с). Протокол CAN был разработан Bosch для автомобильного и промышленного управления. В отличие от других протоколов OBD, варианты широко используются за пределами автомобильной промышленности. Хотя он не отвечал требованиям OBD-II для автомобилей в США до 2003 г., с 2008 г. все автомобили, продаваемые в США, должны использовать CAN в качестве одного из протоколов сигнализации.
    • контакт 6: CAN High
    • контакт 14: CAN Low

Все распиновки OBD-II используют один и тот же разъем, но используются разные контакты, за исключением контакта 4 (масса аккумулятора) и контакта 16 (плюс аккумулятора).

Доступны диагностические данные OBD-II [ править ]

OBD-II обеспечивает доступ к данным блока управления двигателем (ЭБУ) и является ценным источником информации при поиске и устранении неисправностей внутри транспортного средства. Стандарт SAE J1979 определяет метод запроса различных диагностических данных и список стандартных параметров, которые могут быть доступны из ЭБУ. Различные доступные параметры адресуются с помощью «идентификационных номеров параметров» или PID, которые определены в J1979. Список основных PID, их определения и формулы для преобразования необработанных выходных данных OBD-II в значимые диагностические единицы см. В разделе OBD-II PIDs.. Производители не обязаны реализовывать все PID, перечисленные в J1979, и им разрешено включать собственные PID, которые не перечислены. Система запроса PID и поиска данных предоставляет доступ к данным о производительности в реальном времени, а также к помеченным кодам неисправности. Список типовых кодов неисправности OBD-II, предлагаемых SAE, см. В Таблице кодов OBD-II . Отдельные производители часто дополняют кодовый набор OBD-II дополнительными проприетарными кодами неисправности.

Режим работы [ править ]

Вот базовое введение в протокол связи OBD в соответствии с ISO 15031:

  • Режим $ 01 используется для определения того, какая информация о трансмиссии доступна диагностическому прибору.
  • В режиме $ 02 отображаются данные стоп-кадра. [19]
  • В режиме $ 03 перечисляются сохраненные "подтвержденные" диагностические коды неисправностей, связанные с выбросами. Он отображает точные числовые 4-значные коды, идентифицирующие неисправности.
  • Режим $ 04 используется для очистки диагностической информации, связанной с выбросами. Это включает в себя очистку сохраненных ожидающих / подтвержденных кодов неисправности и данных стоп-кадра.
  • В режиме $ 05 отображается экран монитора кислородного датчика и собранные результаты тестирования кислородного датчика. Для диагностики доступны десять номеров:
    • $ 01 Пороговое напряжение датчика O2 от обогащенного к обедненной смеси
    • $ 02 Пороговое напряжение датчика обедненной и богатой кислородом
    • $ 03 Низкий порог напряжения датчика для измерения времени переключения
    • $ 04 Высокий порог напряжения датчика для измерения времени переключения
    • $ 05 Время переключения с богатого на бережливое производство в мс
    • $ 06 Время переключения с Lean-to Rich в мс
    • $ 07 Минимальное напряжение для теста
    • $ 08 Максимальное напряжение для теста
    • $ 09 Время между переходами напряжения в мс
  • Режим $ 06 - это запрос результатов бортового мониторинга для системы с постоянным и непостоянным мониторингом. Обычно для каждого прерывистого монитора есть минимальное значение, максимальное значение и текущее значение.
  • Режим $ 07 - это запрос диагностических кодов неисправностей, связанных с выбросами, обнаруженных во время текущего или последнего завершенного цикла движения. Это позволяет внешнему испытательному оборудованию получать «ожидающие» диагностические коды неисправностей, обнаруженные во время текущего или последнего завершенного цикла движения для компонентов / систем, связанных с выбросами. Это используется техническими специалистами по обслуживанию после ремонта автомобиля и после очистки диагностической информации, чтобы увидеть результаты теста после одного ездового цикла, чтобы определить, устранил ли ремонт проблему.
  • Режим $ 08 может позволить внешнему тестирующему устройству управлять работой бортовой системы, теста или компонента.
  • Режим $ 09 используется для получения информации об автомобиле. Среди прочего доступна следующая информация:
    • VIN ( идентификационный номер автомобиля): ID автомобиля
    • CALID (идентификация калибровки): идентификатор программного обеспечения, установленного на ЭБУ.
    • CVN (номер проверки калибровки): номер, используемый для проверки целостности программного обеспечения транспортного средства. Производитель несет ответственность за определение метода расчета CVN, например, с использованием контрольной суммы.
    • Используемые счетчики производительности
      • Бензиновый двигатель: катализатор, первичный датчик кислорода, система испарения, система рециркуляции отработавших газов, система VVT, система вторичного воздуха и вторичный датчик кислорода
      • Дизельный двигатель: катализатор NMHC, катализатор восстановления NOx, абсорбер NOx, фильтр твердых частиц, датчик выхлопных газов, система EGR, система VVT, контроль давления наддува, топливная система.
  • В режиме $ 0A отображается список сохраненных "постоянных" диагностических кодов неисправностей, связанных с выбросами. Согласно CARB, любые диагностические коды неисправностей, которые включают контрольную лампу MIL и хранятся в энергонезависимой памяти, должны регистрироваться как постоянный код неисправности.

Приложения [ править ]

Доступны различные инструменты, которые подключаются к разъему OBD для доступа к функциям OBD. Они варьируются от простых универсальных инструментов потребительского уровня до сложных инструментов дилерских центров OEM и телематических устройств для транспортных средств.

Ручные инструменты сканирования [ править ]

Мультимарочная портативная система диагностики автомобилей Autoboss V-30 с переходниками на разъемы нескольких производителей автомобилей. [20]

Доступен ряд прочных ручных инструментов сканирования.

  • Простые считыватели кодов неисправностей / инструменты сброса в основном предназначены для потребительского уровня.
  • Профессиональные ручные сканирующие инструменты могут обладать более продвинутыми функциями.
    • Доступ к более продвинутой диагностике
    • Установите параметры ECU, специфичные для производителя или автомобиля.
    • Доступ и управление другими блоками управления, такими как подушка безопасности или АБС
    • Мониторинг в реальном времени или построение графиков параметров двигателя для облегчения диагностики или настройки

Инструменты и анализ для мобильных устройств [ править ]

Приложения для мобильных устройств позволяют мобильным устройствам, таким как сотовые телефоны и планшеты, отображать и управлять данными OBD-II, доступ к которым осуществляется через переходные кабели USB или адаптеры Bluetooth, подключенные к разъему OBD II автомобиля.

Инструменты сканирования и аналитические платформы на базе ПК [ править ]

Типичный простой диагностический интерфейс USB KKL без логики протокола для регулировки уровня сигнала.

Инструмент анализа OBD на базе ПК, который преобразует сигналы OBD-II в стандартные последовательные данные (USB или последовательный порт) для ПК или Mac. Затем программное обеспечение декодирует полученные данные для визуального отображения. Многие популярные интерфейсы основаны на ИС интерпретатора OBD ELM или STN1110 [21] , оба из которых читают все пять общих протоколов OBD-II. Некоторые адаптеры теперь используют J2534 API, что позволяет им получать доступ к протоколам OBD-II как для легковых, так и для грузовых автомобилей.

Помимо функций ручного сканера, инструменты на базе ПК обычно предлагают:

  • Большой объем памяти для регистрации данных и других функций
  • Экран с более высоким разрешением, чем у портативных инструментов
  • Возможность использования нескольких программ, повышающих гибкость
  • Идентификация и очистка кода неисправности
  • Данные отображаются в виде интуитивно понятных графиков и диаграмм

Степень, в которой инструмент ПК может получить доступ к диагностике ЭБУ производителя или конкретного автомобиля, варьируется в зависимости от программных продуктов [22], как и в случае ручных сканеров.

Регистраторы данных [ править ]

Журнал TEXA OBD. Небольшой регистратор данных с возможностью считывания данных позже на ПК через USB.

Регистраторы данных предназначены для сбора данных о транспортном средстве, когда транспортное средство находится в нормальном режиме работы, для последующего анализа.

Использование регистрации данных включает:

  • Мониторинг двигателя и автомобиля в нормальном режиме с целью диагностики или настройки.
  • Некоторые американские компании автострахования предлагают сниженные страховые взносы, если установлены регистраторы данных транспортного средства OBD-II [23] [24] или камеры [25] - и если поведение водителя соответствует требованиям. Это форма выбора риска автострахования.
  • Мониторинг поведения водителя операторами автопарка .

Анализ данных черного ящика транспортного средства может выполняться на периодической основе, автоматически передаваться по беспроводной сети третьей стороне или извлекаться для судебно-медицинской экспертизы после такого события, как авария, нарушение правил дорожного движения или механическая неисправность.

Испытания на выбросы [ править ]

В Соединенных Штатах многие штаты теперь используют тестирование OBD-II вместо тестирования выхлопной трубы в транспортных средствах, совместимых с OBD-II (1996 г. и новее). Поскольку OBD-II хранит коды неисправностей для выхлопного оборудования, испытательный компьютер может запросить бортовой компьютер транспортного средства и проверить, нет ли кодов неисправностей, связанных с выбросами, и что автомобиль соответствует стандартам выбросов для того модельного года, в котором он был изготовлен.

В Нидерландах автомобили 2006 года выпуска и позже проходят ежегодную проверку выбросов EOBD. [26]

Дополнительные приборы для водителя [ править ]

Дополнительные приборы для водителя - это приборы, установленные на транспортном средстве в дополнение к приборам, предоставленным производителем транспортного средства, и предназначенные для отображения водителю во время нормальной работы. Это противоположно сканерам, используемым в основном для активной диагностики неисправностей , настройки или регистрации скрытых данных.

Автолюбители традиционно устанавливают дополнительные датчики, такие как вакуум в коллекторе, ток батареи и т. Д. Стандартный интерфейс OBD позволил новому поколению приборов для энтузиастов получить доступ ко всему диапазону данных автомобиля, используемых для диагностики, и производным данным, таким как мгновенная экономия топлива.

Измерительные приборы могут принимать форму выделенного отключения компьютеров , [27] Carputer или интерфейсы для КПК , [28] смартфоны, или Garmin навигационное устройство.

Поскольку автомобильный компьютер по сути является ПК, может быть загружено то же программное обеспечение, что и для инструментов сканирования на базе ПК, и наоборот, поэтому различие заключается только в причине использования программного обеспечения.

Эти системы для энтузиастов могут также включать некоторые функции, аналогичные другим инструментам сканирования.

Автомобильная телематика [ править ]

Информация OBD II обычно используется телематическими устройствами транспортных средств, которые отслеживают автопарк, контролируют топливную экономичность, предотвращают небезопасное вождение, а также для удаленной диагностики и страхования Pay-As-You-Drive.

Хотя изначально не предназначенные для вышеуказанных целей, обычно поддерживаемые данные OBD II, такие как скорость автомобиля, частота вращения и уровень топлива, позволяют устройствам слежения за автопарком на основе GPS отслеживать время простоя автомобиля, превышение скорости и превышение оборотов. Наблюдая за кодами неисправности OBD II, компания может сразу узнать, есть ли у одного из ее транспортных средств проблема с двигателем, и интерпретируя код, характер проблемы. OBD II также контролируется, чтобы блокировать мобильные телефоны во время вождения и записывать данные о поездке в целях страхования. [29]

Коды диагностики OBD-II [ править ]

Диагностические коды неисправностей (DTC) OBD-II содержат 1 букву и 4 цифры и делятся на следующие категории:

  • B - Кузов (включая кондиционер и подушку безопасности) (1164 кода)
  • C - Шасси (включая ABS) (486 кодов)
  • P - Трансмиссия (двигатель и трансмиссия) (1688 кодов)
  • U - Сеть (монтажная шина) (299 кодов)

Документы стандартов [ править ]

Документы стандартов SAE на OBD-II [ править ]

  • J1962 - определяет физический разъем, используемый для интерфейса OBD-II.
  • J1850 - определяет протокол последовательной передачи данных. Есть 2 варианта: 10,4 кбит / с (однопроводный, VPW) и 41,6 кбит / с (2-проводный, PWM). В основном используется производителями США, также известными как PCI (Chrysler, 10.4K), Class 2 (GM, 10.4K) и SCP (Ford, 41.6K)
  • J1978 - Определяет минимальные операционные стандарты для диагностических приборов OBD-II.
  • J1979 - Определяет стандарты для режимов диагностического тестирования
  • J2012 - определяет стандартные коды неисправностей и определения.
  • J2178-1 - Определяет стандарты для форматов заголовков сетевых сообщений и назначения физических адресов.
  • J2178-2 - дает определения параметров данных
  • J2178-3 - Определяет стандарты для идентификаторов кадров сетевого сообщения для однобайтовых заголовков.
  • J2178-4 - определяет стандарты для сетевых сообщений с трехбайтовыми заголовками *
  • J2284-3 - определяет физический уровень CAN и уровень канала передачи данных 500K
  • J2411 - описывает протокол GMLAN (однопроводной CAN), используемый в новых автомобилях GM. Часто доступен на разъеме OBD как PIN 1 на новых автомобилях GM.

Документы стандартов SAE для HD (Heavy Duty) OBD [ править ]

  • J1939 - Определяет протокол данных для тяжелых коммерческих автомобилей

Стандарты ISO [ править ]

  • ISO 9141: Транспорт дорожный. Диагностические системы. Международная организация по стандартизации , 1989.
    • Часть 1: Требования к обмену цифровой информацией
    • Часть 2: Требования CARB для обмена цифровой информацией
    • Часть 3: Проверка связи между автомобилем и диагностическим прибором OBD II
  • ISO 11898: Транспорт дорожный - Сеть контроллеров (CAN). Международная организация по стандартизации, 2003 г.
    • Часть 1: Уровень канала передачи данных и физическая сигнализация
    • Часть 2: Высокоскоростной блок доступа к среде
    • Часть 3: Низкоскоростной, отказоустойчивый, зависимый от среды интерфейс
    • Часть 4: Связь с синхронизацией по времени
  • ISO 14230: Транспорт дорожный - Диагностические системы - Протокол ключевых слов 2000, Международная организация по стандартизации, 1999.
    • Часть 1: Физический уровень
    • Часть 2: Уровень канала передачи данных
    • Часть 3: прикладной уровень
    • Часть 4: Требования к системам, связанным с выбросами
  • ISO 15031: Связь между автомобилем и внешним оборудованием для диагностики выбросов, Международная организация по стандартизации, 2010.
    • Часть 1: Общая информация и определение варианта использования
    • Часть 2: Руководство по терминам, определениям, аббревиатурам и акронимам
    • Часть 3: Диагностический разъем и соответствующие электрические цепи, спецификация и использование
    • Часть 4: Внешнее испытательное оборудование
    • Часть 5: Услуги по диагностике выбросов
    • Часть 6: Определения диагностических кодов неисправностей
    • Часть 7: Безопасность канала передачи данных
  • ISO 15765: Транспорт дорожный - Диагностика в сетях контроллеров (CAN). Международная организация по стандартизации, 2004 г.
    • Часть 1: Общая информация
    • Часть 2: Сервисы сетевого уровня ISO 15765-2
    • Часть 3: Внедрение единых диагностических сервисов (UDS на CAN)
    • Часть 4: Требования к системам, связанным с выбросами

Проблемы безопасности [ править ]

Исследователи из Вашингтонского и Калифорнийского университетов изучили безопасность OBD и обнаружили, что они могут получить контроль над многими компонентами автомобиля через интерфейс. Кроме того, они смогли загрузить новую прошивку в блоки управления двигателем . Они пришли к выводу, что встраиваемые автомобильные системы не разрабатываются с учетом требований безопасности. [30] [31] [32]

Поступали сообщения о том, что воры использовали специальные устройства для перепрограммирования OBD, чтобы позволить им угонять автомобили без использования ключа. [33] Основные причины этой уязвимости кроются в тенденции производителей автомобилей расширять шину для целей, отличных от тех, для которых она была разработана, а также в отсутствии аутентификации и авторизации в спецификациях OBD, которые вместо этого в значительной степени полагаются на безопасность за счет безвестность . [34]

См. Также [ править ]

  • OBD-II PID («идентификаторы параметров»)
  • Единые диагностические услуги
  • Блок управления двигателем
  • Иммобилайзер

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Руководство по проектированию STE / ICE для узлов диагностических разъемов транспортных средств» (PDF) . США: Департамент армии. 1 августа 1982 . Проверено 16 мая 2020 года .
  2. ^ "Информационный бюллетень по бортовым диагностическим системам II (OBD II)" . США: Калифорнийский совет по воздушным ресурсам. 19 сентября 2019 . Проверено 12 марта 2020 года .
  3. ^ «Относительно мер, которые должны быть приняты против загрязнения воздуха выбросами от автотранспортных средств, и внесения поправок в Директиву Совета 70/220 / EEC» . Европейский парламент и Совет. 13 октября 1998 г. Директива 98/69 / EC . Проверено 17 мая 2020 года .
  4. ^ «Совместимость с OBDII» . НАС: PLX . Проверено 25 декабря 2019 года .
  5. ^ «ISO 15765-4: 2005 - Дорожные транспортные средства - Диагностика в сетях контроллеров (CAN) - Часть 4: Требования к системам, связанным с выбросами» . Международная организация по стандартизации. Январь 2005 г.
  6. ^ http://www.epa.gov/fedrgstr/EPA-AIR/2005/De December/Day-20/a23669.htm, правила Агентства по охране окружающей среды США, требующие, чтобы стандарт ISO-15676 CAN поддерживался для всех проданных в США автомобилей модельного года 2008 и потом.
  7. ^ http://english.mep.gov.cn/inventory/Catalogue_Standards/200807/t20080718_125885.htm
  8. ^ http://www.webpg.net/ALDLbareINST.pdf
  9. ^ http://www.techedge.com.au/vehicle/aldl160/160serial.htm
  10. ^ 1994 Corvette Service Manual, Книга 2 . Корпорация Дженерал Моторс. Декабрь 1993 г., стр. 6E3 – A-166: 6E3 – A-223.
  11. ^ 1994 Corvette Service Manual, Книга 2 . Корпорация Дженерал Моторс. Декабрь 1993. С. 6E3 – A – 11.
  12. ^ EEC IV Code Reader: для 2.9L 12 Valve и Early Tdi , Ford Scorpio
  13. ^ «Директива 98/69 / EC Европейского парламента» . Офис публикаций Европейского парламента.
  14. ^ http://www.obd-codes.com/trouble_codes/
  15. ^ «Стандарт транспортных средств (Австралийское правило дизайна 79/01 - Контроль выбросов для легких транспортных средств) 2005» . Правительственный закон Австралии.
  16. ^ «Стандарт транспортных средств (Австралийское правило дизайна 79/02 - Контроль выбросов для легких транспортных средств) 2005» . Правительственный закон Австралии.
  17. ^ 14: 00-17: 00. «ISO 9141-2: 1994» . ISO . Проверено 19 февраля 2020 года .CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  18. ^ Махаджан, Гаури; Парчандекар, СК; Тахир, Мохаммад (июль 2017 г.). «Внедрение и проверка протокола K Line (ISO 9141) для диагностических приложений» (PDF) . Международный научно-исследовательский журнал техники и технологий . 4 (7) . Проверено 15 августа 2020 года .
  19. ↑ Миллер, Тим (7 июня 2019 г.). "Как я могу прочитать данные стоп-кадра OBD2?" . OBD Planet . Проверено 22 июля 2020 года .
  20. ^ «Список диагностического покрытия Autoboss 30» (PDF) .
  21. ^ Технические характеристики STN1110
  22. ^ Миллер, Тим. «Диагностическое программное обеспечение OBD2 для ноутбука / ПК» . OBD Advisor .
  23. ^ http://www.progressive.com/myrate/myrate-default.aspx регистрация данных OBD-II автостраховщика
  24. ^ http://iosix.com/ регистратор данных личного / автопарка OBD-II
  25. ^ http://www.teensafedriver.com автомобильная камера автостраховщика
  26. ^ http://www.diagnoseapparatuur.nl/EOBD-General-Periodic-Inspection EOBD Общие правила периодических проверок
  27. ^ OBDuino бортовой компьютер с открытым исходным кодом OBD
  28. ^ www.qcontinuum.org/obdgauge/index.htm Приложение для КПК с открытым исходным кодом, показывающее датчики на основе OBD
  29. ^ http://www.obdexperts.co.uk/Is_Your_Tracking_Lacking_letter.pdf
  30. ↑ Брайт, Питер (15 мая 2010 г.). «Автомобильные взломы могут превратить поездки на работу в сцену из Speed» . Ars Technica . Проверено 23 августа 2012 года .
  31. ^ Mastakar, Gaurav (6 апреля 2012). «Экспериментальный анализ безопасности современного автомобиля» . Вашингтонский университет и Калифорнийский университет Сан-Диего . Архивировано из оригинального 20 сентября 2012 года . Проверено 23 августа 2012 года .
  32. Перейти ↑ Marks, Paul (17 июля 2013 г.). «Гаджет за 25 долларов позволяет хакерам завладеть автомобилем» . Новый ученый . Проверено 5 ноября 2013 года .
  33. ^ Монтажников (2 июля 2012). «Видео: Репрограммисты брелоков угоняют BMW за 3 минуты» . Поршневые головки . Проверено 9 июля, 2020 .
  34. ↑ Ван ден Бринк, Роб (10 июля 2012 г.). «Чувак, твоя машина - Pwnd» (PDF) . Институт SANS . Архивировано из оригинального (PDF) 23 февраля 2013 года. Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
Примечания
  • Бирнбаум, Ральф и Труглия, Джерри. Знакомство с OBD II . Нью-Йорк, 2000. ISBN 0-9706711-0-5 . 
  • SAE International. Стандарты бортовой диагностики для легких и средних транспортных средств . Пенсильвания, 2003. ISBN 0-7680-1145-0 . 

Внешние ссылки [ править ]

  • Директива 98/69 / EC Европейского парламента и Совета от 13 октября 1998 г.
  • Национальный информационный центр OBD по автомобильной науке и технологиям при Государственном университете Вебера
  • Определение кодов OBD-II Определение кодов OBD-II, описание и информация по ремонту.
  • Информация OBD Агентства по охране окружающей среды США для специалистов по ремонту, владельцев транспортных средств и производителей
  • Распиновка разъема транспортного средства OBD2, включая списки совместимости. Распиновка диагностической схемы OBD-II, специфичная для производителя, и информация о совместимости.
  • Видео угона BMW после того, как воры смогли получить доступ к интерфейсу OBD автомобиля на YouTube