В робототехнике , избегание препятствия является задачей удовлетворить некоторые управления объективными , подлежащее непересечению или ограничения положения не столкновения. В беспилотных летательных аппаратах , это горячая тема [ править ] . Что критично в концепции предотвращения препятствий в этой области, так это растущая потребность в использовании беспилотных летательных аппаратов в городских районах, особенно в военных целях, где они могут быть очень полезны в городских войнах. Обычно считается, что предотвращение препятствий отличается от планирования пути тем, что одно обычно реализуется как закон реактивного управления, а другой включает предварительное вычисление.пути без препятствий, по которому контроллер будет вести робота. В связи с последними достижениями в секторе автономных транспортных средств , для надежного модуля обнаружения препятствий также требуется хорошая и надежная функция предотвращения препятствий на платформе без водителя. [1]
Реактивное избегание препятствий - это стратегия управления роботом, основанная на поведении. Эта задача аналогична задаче навигации и обеспечивает движение без столкновений. [2]
Смотрите также
- D * алгоритм динамического поиска пути
- Робототехника
- Управление роботом
Рекомендации
- ^ Fakhrul Рази Ахмад, Zakuan; и другие. (2018). «Оценка производительности интегрированной радиолокационной архитектуры для обнаружения различных типов фронтальных объектов для автономных транспортных средств» . Международная конференция IEEE 2018 по автоматическому управлению и интеллектуальным системам (I2CACIS) . Проверено 9 января 2019 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Александр Шауб (18 июля 2017 г.). Устойчивое восприятие с помощью оптических датчиков реактивного поведения в автономных роботизированных транспортных средствах . Springer. п. 34. ISBN 978-3-658-19087-3.
Внешние ссылки
- Лазерная система Forecast 3D : датчик обнаружения и уклонения от препятствий на основе лидара. Forecast генерирует трехмерное облако точек или выходные данные карты затрат, которые можно использовать для программного обеспечения управления роботами, картографирования местности и других приложений.
дальнейшее чтение
- БЕККЕР, М.; ДАНТАС, Каролина Мейреллес; MACEDO, Weber Perdigão, « Процедура обхода препятствий для мобильных роботов ». В: Пауло Эйги Мияги; Освальдо Хорикава; Эмилия Виллани. (Орг.). Серия симпозиумов ABCM по мехатронике , Том 2. 1 изд. Сан-Паулу - SP: ABCM, 2006, v. 2, p. 250-257. ISBN 978-85-85769-26-0