Роботизированное управление - это система, которая способствует перемещению роботов . Это касается механических аспектов и программных систем, которые позволяют управлять роботами. Робототехникой можно управлять различными способами, в том числе с помощью ручного управления, беспроводного управления, полуавтономного (который представляет собой сочетание полностью автоматического и беспроводного управления) и полностью автономного (когда он использует ИИ для самостоятельного передвижения, но могут быть варианты сделать это вручную). В наши дни, по мере развития технологий, роботы и методы их управления продолжают развиваться и совершенствоваться.
Современные роботы (2000-настоящее время)
Медицинские и хирургические
В области медицины роботы используются для выполнения точных движений, трудных для человека. Роботизированная хирургия предполагает использование менее инвазивных хирургических методов, которые представляют собой «процедуры, выполняемые через крошечные разрезы». [1] В настоящее время роботы используют хирургический метод да Винчи , который включает роботизированную руку (которая держится за хирургические инструменты) и камеру. Хирург сидит на консоли, где он управляет роботом по беспроводной сети. Изображение с камеры проецируется на монитор, позволяя хирургу видеть разрезы. [2] Система имитирует движения рук хирурга и может фильтровать легкую дрожь рук. Но, несмотря на визуальную обратную связь, физической обратной связи нет. Другими словами, когда хирург прикладывает силу к консоли, хирург не сможет почувствовать, какое давление он или она оказывает на ткань.
Военный
Первые роботы , используемые в военных восходят к 19 - м века, где автоматическое оружие было на подъем в связи с развитием массового производства. Первое автоматическое оружие было использовано в Первой мировой войне, в том числе радиоуправляемые беспилотные летательные аппараты (БПЛА) . [3] [4] С тех пор, как изобретение, технология наземного и воздушного роботизированного оружия продолжает развиваться, оно стало частью современной войны. На переходном этапе разработки роботы были полуавтоматическими, и ими можно было дистанционно управлять с помощью человека. Достижения, сделанные в датчиках и процессорах, приводят к расширению возможностей военных роботов . [5] С середины 20- го века начала развиваться технология искусственного интеллекта (ИИ) [6], а в 21- м веке технологии перешли на войну, а полуавтоматическое оружие стало летальные автономные системы оружия , сокращенно ЗАКОНЫ. [7]
Влияние
Поскольку оружие разрабатывается, чтобы стать полностью автономным, существует неоднозначная линия того, что является линией, которая отделяет врага от гражданского лица. В настоящее время ведутся споры о том, способен ли искусственный интеллект различать этих врагов, а также вопрос о том, что является морально и гуманно правильным (например, ребенок, неосознанно работающий на врагов). [7]
Исследование космоса
Космические миссии включают отправку роботов в космос с целью открытия большего количества неизведанного. Роботы, используемые в освоении космоса, управляются полуавтономно. Роботы, которые отправляются в космос, обладают способностью маневрировать и являются самоподдерживающимися. Чтобы обеспечить сбор данных и контролируемые исследования, робот всегда поддерживает связь с учеными и инженерами на Земле . Для марсохода Curiosity Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) , который является частью их программы исследования Марса, связь между марсоходом и операторами стала возможной благодаря «международной сети антенн, которая ... позволяет постоянно наблюдать за космическим кораблем как за Землей. вращается вокруг собственной оси ». [8]
Искусственный интеллект
Искусственный интеллект (ИИ) используется в управлении роботом, чтобы он мог обрабатывать и адаптироваться к окружающей среде. Его можно запрограммировать на выполнение определенной задачи, например, подъем в гору. Технология относительно новая, и в настоящее время проводятся эксперименты в нескольких областях, например, в военной сфере. [4] [5] [6] [7]
Роботы Boston Dynamics
«Spot» от Boston Dynamic - это автономный робот, который использует четыре датчика и позволяет ему отображать свое местоположение относительно окружающей среды. Навигационный метод называется одновременной локализацией и картированием , или сокращенно SLAM. Спот имеет несколько режимов работы и, в зависимости от препятствий перед роботом, имеет возможность отменять ручной режим робота и успешно выполнять действия. Это похоже на других роботов Boston Dynamics, таких как «Атлас», у которого также есть аналогичные методы управления. Когда «Атлас» находится под контролем, управляющее программное обеспечение явно не сообщает роботу, как двигать его суставы, а скорее использует математические модели, лежащие в основе физики тела робота и его взаимодействия с окружающей средой ». Вместо того, чтобы вводить данные в каждое отдельное соединение робота, инженеры запрограммировали робота как единое целое, что делает его более способным адаптироваться к окружающей среде. Информация в этом источнике отличается от других источников, за исключением второго источника, потому что роботы сильно различаются в зависимости от ситуации. [9]
Рекомендации
- ^ Роботизированная хирургия. (nd). https://www.mayoclinic.org/tests-procedures/robotic-surgery/about/pac-20394974
- ^ О роботизированной хирургии в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе. (nd). https://www.uclahealth.org/robotic-surgery/what-is-robotic-surgery
- ^ Бакли, Дж. (1998). Война и история: авиация в эпоху тотальной войны . Рутледж.
- ^ а б Маккенна, А. (2016). Будущее использования дронов : возможности и угрозы с этической и правовой точек зрения (Б. Кастерс, ред.). Гаага, Нидерланды: TMC Asser Press. https://doi.org/10.1007/978-94-6265-132-6
- ^ a b Певица, PW (2009, 11 февраля). Военные роботы и законы войны. https://www.brookings.edu/articles/m military-robots-and-the-laws-of-war/
- ^ a b Смит, К., Макгуайр, Б., Хуанг, Т., и Ян, Г. (2006, декабрь). История искусственного интеллекта . https://courses.cs.washington.edu/courses/csep590/06au/projects/history-ai.pdf
- ^ a b c Кессель, Дж. М., Рено, Н., и Чан, М. (13 декабря 2019 г.). AI облегчает убийство (Тебя). вот как [Видео файл]. https://www.nytimes.com/video/technology/100000006082083/lethal-autonomous-weapons.html?searchResultPosition=1
- ^ НАСА. (nd). Марсоход Curiosity. https://mars.nasa.gov/msl/mission/communications/
- ^ Guizzo, Е. (2019, 27 ноября). Как Boston Dynamics меняет определение маневренности роботов. https://spectrum.ieee.org/robotics/humanoids/how-boston-dynamics-is-redefining-robot-agility
Смотрите также
- Синтетическое нейронное моделирование
- Теория управления
- Кибернетика
- Навигация мобильного робота
- Кинематика робота
- Одновременная локализация и картография
- Передвижение робота
- Планирование движения
- Обучение роботов
- Управление роботом на основе зрения
[Исследование роботов]