Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

RoboCup Junior ( RCJ ), иногда стилизованный под RobocupJunior , является подразделением RoboCup , [1] некоммерческой организации, занимающейся робототехникой. Он фокусируется на образовании и направлен на ознакомление детей младшего и среднего школьного возраста (технически до 19 лет) с более крупными целями проекта RoboCup (создание роботов ). Участники соревнуются в одной из трех основных лиг: Футбольная, Спасательная или Танцевальная. Танцевальный театр также существует как под-лига танцев, а Premier Rescue - это часть соревнований в Австралии.

История [ править ]

RoboCup Jr Soccer был изобретен и запущен еще в 1998 году с демонстрации, проведенной Хенриком Хаутопом Лундом и Луиджи Пальярини [2] на международном соревновании RoboCup, проходившем в Париже , Франция . [3] В 1999 году Хенрик Хаутоп Лунд и Луиджи Пальярини [4] провели интерактивный семинар и соревнование на международном соревновании RoboCup в Стокгольме , Швеция . В следующем 2000 году в Мельбурне , Австралия , были проведены первые международные образовательные соревнования RoboCup Junior Educational.. Формат RoboCup Junior был разработан комитетом учителей и представителей индустрии в Мельбурне. Первое соревнование представило трехуровневое соревнование: Танцы, Сумо (позже переименованное в Спасение) и Футбол.

Тогдашний премьер - министр из Австралии , Джон Говард , был поражен в 2001 году , когда он посетил студент конкурируя в RoboCup Юниор Австралии конкуренции, поздравляя преподаватель и студент за их достижение. [5]

Королева Елизавета II также была впечатлена поездкой в ​​Австралию в 2002 году, подчеркнув сложность того, что делали студенты. [6]

Международные соревнования [ править ]

Каждый год международные соревнования проводятся примерно в то же время и в том же месте, что и соревнования RoboCup . Место проведения меняется каждый год, и в прошлом мероприятия проводились по адресу:

  • 2000 - Мельбурн , Виктория , Австралия [7]
  • 2001 - Сиэтл , Вашингтон , Соединенные Штаты Америки [8]
  • 2002 - Фукуока , Япония [9]
  • 2003 - Падуя , Италия [10]
  • 2004 - Лиссабон , Португалия [11]
  • 2005 - Осака , Япония [12]
  • 2006 - Бремен , Германия [13]
  • 2007 - Атланта , Джорджия , Соединенные Штаты Америки [14]
  • 2008 - Сучжоу , Китай . [15]
  • 2009 - Грац , Австрия . [16]
  • 2010 - Сингапур . [17]
  • 2011 г. - Стамбул , Турция . [18]
  • 2012 - Мехико , Мексика . [19]
  • 2013 - Эйндховен , Нидерланды . [20]
  • 2014 - Жоао Песоа , Бразилия . [21]
  • 2015 - Хэфэй , Китай
  • 2016 - Лейпциг , Германия
  • 2017 - Нагоя , Япония
  • 2018 - Монреаль, Канада

Помимо международных соревнований, по всему миру проводятся национальные и региональные соревнования. Часто командам необходимо пройти квалификацию на местных соревнованиях, чтобы попасть на чемпионат мира. Например, в Германии, где RoboCup Junior очень популярен, команды стартуют в одном из нескольких квалификационных турниров с участием более 300 команд, прежде чем перейти к Открытому чемпионату Германии и, наконец, чемпионату мира.

Проблемы [ править ]

Футбольный вызов [ править ]

Каждая из двух команд размещает на игровом поле двух роботов (которые они спроектировали и создали). Цель игры - чтобы каждая команда роботов играла в полностью автономную игру в футбол . Роботы обнаруживают мяч, излучающий инфракрасное излучение, и используют его, а также другие специализированные датчики, такие как гидролокаторы , компасы и камеры, для определения своего местоположения и цели противника. Каждый из этих роботов должен умещаться в цилиндре диаметром и высотой 220 мм. [22]

Первоначально на футбольном поле был пластиковый пол в оттенках серого, позволяющий роботам располагаться вдоль поля. [23] В 2007 году это поле было заменено полем GENII (Поколение 2), которое имело разные оттенки зеленого пластика, что позволяло использовать световые датчики для более точного определения местоположения (это поле все еще используется в Австралии и сейчас также используется на Всемирной олимпиаде роботов ). [24] В 2009 году поле было заменено простым зеленым войлоком. [25] Это изменение было направлено на то, чтобы сделать игру более реалистичной за счет большей зависимости от расположения ворот и стен, а не от земли. Однако это изменение вызвало споры, поскольку у многих команд возникли проблемы с качеством войлока.

Когда впервые был создан RoboCup Junior, почти все команды использовали конструкторы Lego Mindstorms для создания своих роботов. В последние годы, особенно на чемпионатах мира, некоторые команды использовали более передовые технологии и конструкции в своих роботах. Изготовленные на заказ печатные платы , исполнительные устройства (для удара ногой), камеры и современные микроконтроллеры стали обычным явлением на международных соревнованиях.

Спасательная линия | Вызов лабиринта [ править ]

С момента своего создания задача по спасению прошла несколько итераций, усложнив ее. Первоначально для демонстрации задачи спасения использовалась карта Австралии (впоследствии она использовалась в Австралии в течение ряда лет). Впоследствии это было изменено на ряд белых плиток с нанесенными на них черными линиями, по которым робот должен был следовать. На международном уровне это было заменено набором «комнат», которые робот должен был искать и перемещаться по линии; затем добавлена ​​комната эвакуации для распознавания «жертв» (цветных шариков). В 2011 году Maze был представлен как дополнительная подлига. Maze - это новое соревнование без линий, в котором робот должен обнаруживать тепловые и визуальные «жертвы». Кроме того, от робота требуется сбросить «спасательный набор» для опознания пострадавших.

Главный вызов спасения [ править ]

Premier Rescue практикуется на соревнованиях австралийских юниоров RoboCup. Он очень похож на вызов Australian Rescue, за исключением некоторых незначительных дополнений. Команды должны захватить объект в отмеченной области и поместить его на платформу. Это сложнее, чем обычное испытание Australian Rescue, потому что участники должны сконструировать устройство, чтобы закрепить объект и поднять его на платформу.

OnStage Challenge [ править ]

До 2015 года он был разделен на Dance и Dance Theater Challenge. После 2014 года он объединился в единое подразделение под названием OnStage.

Dance Challenge (до 2015 года) [ править ]

Команда создает и робота, и танцевальную композицию . Целью конкурса является создание двухминутного танцевального номера в постановке на музыку; с особым вниманием к строительству и программированию. Члены команды могут присоединиться, чтобы танцевать вместе с роботом. Судейская коллегия определяет победителя на основании ряда различных критериев. Танцевальный конкурс наиболее популярен среди младших школьников, в основном детей младшего школьного возраста. Размеры роботов варьируются от 10 см до 2/3 метра с замысловатыми механическими деталями.

Конкурс "Театр танца" (до 2015 г.) [ править ]

В Театре танцев команды создают и программируют роботов, которые разыгрывают сюжетную песню. Например, роботы могут быть разными персонажами, изображенными на нем. Этот раздел RoboCup Junior сложнее, чем Dance, так как роботы должны выполнять более специализированные действия.

См. Также [ править ]

  • Список соревнований по робототехнике
  • РобоКубок
  • Всемирная олимпиада роботов (альтернатива RoboCup Junior)


Ссылки [ править ]

  1. ^ Официальный сайт
  2. ^ Лунд, Хенрик Хаутоп; Арендт, Йенс Оге; Фредслунд, Якоб; Пальярини, Луиджи (1999). «Ола: Что идет вверх, должно падать». Журнал искусственной жизни и робототехники . 4 (1). CiteSeerX  10.1.1.33.7637 .
  3. ^ "RoboCup Junior 2001 Рекламный флаер" (PDF) . Комитет RoboCup Junior 2001 . Проверено 22 апреля 2007 .
  4. ^ Лунд, Хенрик Хаутоп; Пальярини, Луиджи. «RoboCup Jr. с LEGO Mindstorms» (PDF) . Труды Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA2000), Нью-Джерси: IEEE Press, 2000 . Проверено 9 июля 2013 .
  5. ^ "RoboCupJunior Australia впечатляет премьер-министра Австралии" . Федерация RoboCup. 2001-03-30. Архивировано из оригинала на 2007-03-12 . Проверено 22 апреля 2007 .
  6. ^ "Королева Елизавета II видела RoboCupJunior в Австралии" . Федерация RoboCup. Февраль 2002. Архивировано из оригинала на 2007-03-12 . Проверено 22 апреля 2007 .
  7. ^ "Официальный сайт RoboCup Junior 2000" . Комитет RoboCup Junior 2000 . Проверено 22 апреля 2007 .
  8. ^ "Официальный сайт RoboCupJunior 2001" . Комитет RoboCup Junior 2001 . Проверено 22 апреля 2007 .
  9. ^ "Официальный сайт RoboCup Junior 2002" . Комитет RoboCupJunior 2002. Архивировано из оригинала на 2005-11-09 . Проверено 22 апреля 2007 .
  10. ^ "Официальный сайт RoboCup Junior 2003" . Комитет RoboCup Junior 2003. Архивировано из оригинала на 2005-11-09 . Проверено 22 апреля 2007 .
  11. ^ "Официальный сайт RoboCupJunior 2004" . Комитет RoboCup Junior 2004 . Проверено 22 апреля 2007 .
  12. ^ "Официальный сайт RoboCup Junior 2005" . Комитет RoboCup Junior 2005 . Проверено 22 апреля 2007 .
  13. ^ "Официальный сайт RoboCup Junior 2006" . Комитет RoboCupJunior 2006 . Проверено 22 апреля 2007 .
  14. ^ "Официальный сайт RoboCup Junior 2007" . Комитет RoboCup Junior 2007 . Проверено 22 апреля 2007 .
  15. ^ "Игры чемпионата мира RoboCup" . Федерация RoboCup. Архивировано из оригинала на 2007-02-23 . Проверено 22 апреля 2007 .
  16. ^ "RoboCup 2009" . TU Graz . Проверено 19 июня 2009 .
  17. ^ "RoboCup 2010" . Федерация RoboCup . Проверено 19 июня 2010 .
  18. ^ "RoboCup 2011" . Федерация RoboCup. Архивировано из оригинала на 2010-06-19 . Проверено 20 июля 2011 .
  19. ^ "RoboCup 2012" . Федерация RoboCup . Проверено 22 октября 2011 .
  20. ^ "RoboCup 2013" . Федерация RoboCup . Проверено 22 октября 2012 .
  21. ^ "Робокубок 2014" . Федерация Робокубка . Проверено 11 октября 2014 .
  22. ^ http://rcj.robocup.org/rcj2011/soccer_2011.pdf
  23. ^ http://titan.bloomfield.edu/facstaff/eeguchi/rcj_nyc-nj/RCJ08_soccer.pdf
  24. ^ http://robocupjunior.org.au/sites/default/files/RCJA%20GEN%20II%20%20Soccer%20Rules%202011%2021-04.pdf
  25. ^ http://rcj.robocup.org/rcj2011/soccer_2011.pdf

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт