Перейти к навигации Перейти к поиску
RoboCup Стандартная платформа Лига (SPL) является одним из нескольких лиг в рамках RoboCup , [1] международная конкуренция с автономными роботами футбольных матчей в качестве главного события.
Обзор [ править ]
В лиге стандартной платформы все команды используют идентичных (т. Е. Стандартных) роботов [2], что позволяет командам сосредоточиться на разработке программного обеспечения, а не на механике роботов. [3] Роботы работают полностью автономно; т.е. во время игры нет дистанционного управления ни людьми, ни компьютером.
Лига начиналась как Лига четырех ног Sony в 1999 году с использованием Sony AIBO . Первоначально в лигу было приглашено небольшое количество команд. В 2002 году была открыта лига, и командам было разрешено подавать заявки через квалификационный процесс. После того, как Sony объявила о прекращении производства AIBO в 2006 году, Лига занялась поиском новой платформы и остановила свой выбор на гуманоиде NAO Aldebaran Robotics . В 2008 году в Лиге работали и AIBO, и Naos, и она была переименована в Лигу стандартной платформы. С 2009 года использовались только Naos.
История [ править ]
Сводки предыдущих чемпионатов мира [4] [ править ]
| Год (Робот) | Хозяин | Финал | Матч за третье место | Количество команд | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Победители | Счет | Второе место | Третье место | Счет | Четвертое место | |||
| 1999 (AIBO) | Стокгольм, Швеция | LRP Франция | 4-1 | rUNSWift (UNSW Sydney) Австралия | CMPack Соединенные Штаты | |||
| 2000 (AIBO) | Мельбурн, Австралия | rUNSWift (UNSW Sydney) Австралия | 10-0 | LRP Франция | CMPack Соединенные Штаты | |||
| 2001 (AIBO) | Сиэтл - США | rUNSWift (UNSW Sydney) Австралия | 9-2 | CMPack Соединенные Штаты | ||||
| 2002 (AIBO) | Фукуока / Пусан - Япония / Корея | CMPack Соединенные Штаты | 3-3 (2-1) | rUNSWift (UNSW Sydney) Австралия | NUbots Австралия | |||
| 2003 (AIBO) | Падуя - Италия | rUNSWift (UNSW Sydney) Австралия | 4-3 | UPennalizers США | NUbots Австралия | 4-1 | CMPack Соединенные Штаты | |
| 2004 (AIBO) | Лиссабон - Португалия | Немецкая команда Германия | 5-3 | UTS Unleashed! Австралия | NUbots Австралия | 5-4 | UPennalizers США | 23 |
| 2005 (AIBO) | Осака - Япония | Немецкая команда Германия | 4-3 (2-2) | NUbots Австралия | rUNSWift (UNSW Sydney) Австралия | 8-0 | CMDash США | 24 |
| 2006 (AIBO) | Бремен - Германия | NUbots Австралия | 7-3 | rUNSWift (UNSW Sydney) Австралия | Microsoft Hellhounds Германия | 6-0 | Немецкая команда Германия | 24 |
| 2007 (AIBO) | Атланта - США | Северные укусы США | 5-1 | NUbots Австралия | CMDash США | 3-3 (6-5) | WrightEagle Китай | 24 |
| 2008 (AIBO) | Сучжоу - Китай | Немецкая команда Германия | 5-0 | UTS-USTC WrightEagle Unleashed! Китай Австралия | Северные укусы США | 3-1 | UT Остин Вилла США | 10 |
| 2008 (Нао) | NUManoids Австралия Ирландия  | 1-0 (0-0) | GTCM ( Соединенные Штаты Америки) | Куретес Греция | 1-0 (0-0) | Гумбольдта Германия | 15 | |
| 2009 (Нао) | Грац - Австрия | B-Human , Германия | 5-0 | Северные укусы США | Нао Девилз Дортмунд Германия | 4-1 | UT Остин Вилла США | 24 |
| 2010 (Нао) | Сингапур | B-Human , Германия | 6-1 | rUNSWift (UNSW Sydney) Австралия | UT Остин Вилла США | 5-1 | CMurfs Соединенные Штаты | 23 |
| 2011 (Нао) | Стамбул, Турция | B-Human , Германия | 11-1 | Нао Девилз Дортмунд Германия | NTU Robot PAL Китайская Республика | 4-2 | Nao-Team HTWK Германия | 27 [5] |
| 2012 (Нао) | Мехико - Мексика | UT Остин Вилла США | 4-2 | B-Human , Германия | rUNSWift (UNSW Sydney) Австралия | 11-1 | Nao-Team HTWK Германия | 25 [6] |
| 2013 (Нао) | Эйндховен - Нидерланды | Би-человек ,
| 6-2 | Nao-Team HTWK , Германия | UT Остин Вилла США | 4-0 | rUNSWift (UNSW Sydney) Австралия | 22 [7] |
| 2014 (Нао) | Жоао Песоа - Бразилия | rUNSWift (UNSW Sydney) Австралия | 5-1 | Nao-Team HTWK , Германия | B-Human , Германия | 7-0 | UChile Чили | 20 [8] |
| 2015 (Нао) | Хэфэй, Китай | UNSW Сидней Австралия | 3-1 | B-Human , Германия | Nao-Team HTWK , Германия | 3-1 | UChile Чили | 20 [9] |
| 2016 (Нао) | Лейпциг, Германия | B-Human , Германия | 3-0 (0-0) | UT Остин Вилла США | Nao-Team HTWK , Германия | 4-1 | UChile Чили | 24 [10] |
| 2017 (Нао) | Нагоя, Япония | B-Human , Германия | 2-1 | Nao-Team HTWK , Германия | Нао Девилз Дортмунд Германия | 6-2 | UT Остин Вилла США | 24 [11] |
| 2018 (НАО) | Монреаль, Канада | Nao-Team HTWK , Германия | 1-0 | B-Human , Германия | TJArk , Китай | 2-0 | HULKs Германия | 21 [12] |
| 2019 (Нао) | Сидней, Австралия | B-Human , Германия | 2-1 | Nao-Team HTWK , Германия | rUNSWift (UNSW Sydney) Австралия | 11-2 | Нао Девилз Дортмунд Германия | 20 [13] |
Результаты технических испытаний [4] [ править ]
| Год (Робот) | Хозяин | Первый | Второй | В третьих |
|---|---|---|---|---|
| 1999 (AIBO) | Стокгольм, Швеция | rUNSWift Австралия | ||
| 2000 (AIBO) | Мельбурн, Австралия | rUNSWift Австралия | ||
| 2001 (AIBO) | Сиэтл - США | rUNSWift Австралия | ||
| 2002 (AIBO) | Фукуока / Пусан Япония / Корея | rUNSWift Австралия | ||
| 2003 (AIBO) | Падуя - Италия | rUNSWift Австралия | ||
| 2004 (AIBO) | Лиссабон - Португалия | UTS Unleashed! Австралия | ARAIBO Япония | АСУРА Япония |
| 2005 (AIBO) | Осака - Япония | Cerberus Турция | NUBots Австралия | ARAIBO Япония и Немецкая команда Германия |
| 2006 (AIBO) | Бремен - Германия | Microsoft Hellhounds Германия | АСУРА Япония | Голландская команда AIBO Нидерланды |
| 2007 (AIBO) | Атланта - США | Немецкая команда Германия | Веселая Почи Япония | UT Остин Вилла США |
| 2008 (AIBO) | Сучжоу - Китай | |||
| 2008 (Нао) | ||||
| 2009 (Нао) | Грац - Австрия | B-Human Germany и Nao-Team HTWK Germany | Нао Девилз Германия и Нао Тим Гумбольдт Германия | |
| 2010 (Нао) | Сингапур | rUNSWift Австралия | UT Остин Вилла США | CMurfs Соединенные Штаты |
| 2011 (Нао) | Стамбул, Турция | RoboEireann Ирландия | Noxious-Kouretes Соединенное Королевство и Греция | rUNSWift Австралия |
| 2012 (Нао) | Мехико - Мексика | Nao Team Humboldt Германия | rUNSWift Австралия | B-Human Германия |
| 2013 (Нао) | Эйндховен - Нидерланды | B-Human Германия | Nao-Team HTWK Германия | Нао Девилз Дортмунд Германия и rUNSWift Австралия |
| 2014 (Нао) | Жоао Песоа - Бразилия | B-Human Германия | Австрийские кенгуру Австрия | HULKs Германия |
| 2015 (Нао) | Хэфэй, Китай | B-Human Германия | Nao Devils Германия | РайтОкеан Китай |
| 2016 (Нао) | Лейпциг, Германия | Nao Devils Германия | HULKs Германия | B-Human Германия |
Результаты открытого конкурса [4] [ править ]
| Год | Хозяин | Первый | Второй | В третьих |
|---|---|---|---|---|
| 2014 г. | Жоао Песоа - Бразилия | B-Human Германия | Nao-Team HTWK Германия | Нао Девилз Дортмунд Германия |
| 2015 г. | Хэфэй, Китай | Nao-Team HTWK Германия | B-Human Германия | Нао Девилз Дортмунд Германия |
| 2016 г. | Лейпциг, Германия | B-Human Германия | Nao-Team HTWK Германия | UT Остин Вилла США |
Фотографии лиги [ править ]
2014 [ править ]
Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2014.
2013 [ править ]
Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2013 Роботы, выставленные для Королевы Нидерландов на RoboCup 2013
2012 [ править ]
Групповое фото всех команд-участниц RoboCup SPL 2012
2011 [ править ]
Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2011.
2010 [ править ]
Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2010.
2009 [ править ]
Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2009.
Основатели Лиги [14] [ править ]
- Хироаки Китано , Федерация Робокубка
- Мануэла Велозо , Университет Карнеги-Меллона, США
- Масахиро Фудзита, Sony Corporation, Япония
- Минору Асада , Университет Осаки , Япония
- Доминик Дюо, Université de Bretagne Sud, Франция
Правила [ править ]
- Правила RoboCup SPL [4]
| Год | Роботы | Размер команды | Размер поля | Стены | Маяки | Мяч | Цели | Освещение |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999 г. | AIBO ERS-110 | 3 | 180см × 280см | да | 6 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2000 г. | AIBO ERS-110 | 3 | 180см × 280см | да | 6 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2001 г. | AIBO ERS-210 | 3 | 180см × 280см | да | 6 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2002 г. | AIBO ERS-210 | 4 | 270см × 420см | да | 6 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2003 г. | AIBO ERS-210A SuperCore | 4 | 270см × 420см | да | 6 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2004 г. | AIBO ERS-7 | 4 | 270см × 420см | да | 4 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2005 г. | AIBO ERS-7 | 4 | 400см х 600см | Нет | 4 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2006 г. | AIBO ERS-7 | 4 | 400см х 600см | Нет | 4 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2007 г. | AIBO ERS-7 | 4 | 400см х 600см | Нет | 4 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2008 г. | AIBO ERS-7 | 5 | 400см х 600см | Нет | 2 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2008 г. | NAO V2 | 2 | 440 см x 680 см | Нет | 0 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2009 г. | NAO V3 | 3 | 540 см x 740 см | Нет | 0 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2010 г. | NAO V3 Plus | 3 | 540 см x 740 см | Нет | 0 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2011 г. | Nao V3.3 | 4 | 540 см x 740 см | Нет | 0 | апельсин | Синий и желтый | Ровный и яркий |
| 2012 г. | Nao 4 | 4 | 540 см x 740 см | Нет | 0 | апельсин | Желтый | Ровный и яркий |
| 2013 | Nao 4 | 5 | 600см х 900см | Нет | 0 | апельсин | Желтый | Ровный и яркий |
| 2014 г. | Нао 4 или Нао 5 | 5 + тренер | 600см х 900см | Нет | 0 | апельсин | Желтый | Ровный и яркий |
| 2015 г. | Нао 4 или Нао 5 | 5 + тренер | 600см х 900см | Нет | 0 | апельсин | белый | Ровный и яркий |
| 2016 г. | Нао 4 или Нао 5 | 5 + тренер | 600см х 900см | Нет | 0 | Черное и белое | белый | Ровный и яркий |
| 2017 г. | Нао 4 или Нао 5 | 5 + тренер | 600см х 900см | Нет | 0 | Черное и белое | белый | Природные элементы |
| 2018 г. | Нао 4 или Нао 5 | 5 | 600см х 900см | Нет | 0 | Черное и белое | белый | Природные элементы |
| 2019 г. | Nao 6 или более ранняя версия | 5 | 600см х 900см | Нет | 0 | Черное и белое | белый | Природные элементы |
Роботы [ править ]
1999-2008 Sony AIBO . [15]
2008 – настоящее время гуманоидные роботы NAO Aldebaran Robotics . [16]
Технологии [ править ]
Управление роботами зависит от нескольких областей робототехники, в том числе [17]
- Адаптивное управление
- Искусственный интеллект
- Байесовское обучение Обучение
- Классификация и кластеризация
- Вычислительная неврология
- Методы интеллектуального анализа данных
- Цифровое управление
- Цифровая обработка изображений
- Уменьшение размеров
- Эволюционные вычисления
- Фильтр Калмана , Расширенный фильтр Калмана
- Гибкие функции распределения
- Обратная связь, управление и регулирование
- Множественное обучение
- Управление моторикой и передвижение на ногах
- Нейронные сети
- Обучение с подкреплением
- Программирование роботов
- Программная инженерия
- Машины опорных векторов
- Машинное зрение
См. Также [ править ]
- Нао (робот)
- AIBO
Ссылки [ править ]
- ^ "RoboCup" . RoboCup.org . Проверено 10 июня 2010 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Стандартная платформа« RoboCup » . Robocup.org . Проверено 10 июня 2010 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ = http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=robocup-2010-world-cup-soccer
- ^ a b c d "Робокубок - лига стандартной платформы" . Tzi.de . Проверено 10 июня 2010 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2011
- ^ http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2012
- ^ http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2013
- ^ http://www.informatik.uni-bremen.de/spl/bin/view/Website/Teams2014
- ^ http://www.informatik.uni-bremen.de/spl/bin/view/Website/Teams2015
- ^ http://www.informatik.uni-bremen.de/spl/bin/view/Website/Teams2016
- ^ http://spl.robocup.org/teams-2017
- ^ https://spl.robocup.org/standard-platform-league-results-2018/
- ^ https://spl.robocup.org/results-2019/
- ^ «Робокубок - История лиги стандартной платформы» . Tzi.de . Проверено 10 июня 2010 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ "Sony AIBO Europe" . Sony-europe.com . Проверено 10 июня 2010 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ "Aldebaran Robotics, создатели Нао" . Альдебаран Робототехника . Проверено 10 июня 2010 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ http://robots.newcastle.edu.au/
Внешние ссылки [ править ]
 | Викискладе есть медиафайлы по теме RoboCup Standard Platform League . |
- Официальный веб-сайт
- rUNSWift
- Северные укусы
- Юта Остин Вилла
- Nao-Team HTWK
- Австрийские кенгуру
- NimbRo статья , сайт NimbRo
- CMurfs - Университет Карнеги-Меллона
- Цербер - Университет Богазичи
- UTS Unleashed! - Технологический университет, Сидней
- WrightEagle Unleashed! - Технологический университет Сиднея и Университет науки и технологий Китая
- B-человек
- Нуботы
- NaoTH - Университет Гумбольдта в Берлине
- Нао Девилс - Технический университет Дортмунда
- Bembelbots - Франкфуртский университет им. Гете
- DAInamite - TU Берлин Германия
- AUTManNAO - Технологический университет Амиркабира, Тегеран, Иран
- MRL-SPL - Исламский университет Казвина Азад, Казвин, Иран
- Робо Эйрианн - Национальный университет Ирландии, Мейнут
- Голландская команда Нао
- Команда NTUPal - Национальный университет Тайваня, Тайвань