Робота ноги (или роботизированные ноги ) представляет собой механическую ногу , которая выполняет те же функции , что человеческая нога может. Роботизированная нога обычно запрограммирована на выполнение тех же функций, что и человеческая нога . Роботизированная нога похожа на протез . Однако роботизированной ногой можно управлять электрически или механически. Чтобы роботизированная нога имитировала поведение человеческой ноги, хирурги должны перенаправить нервы, которые ранее контролировали некоторые мышцы голени человека, чтобы заставить мышцы бедра сокращаться. Датчики, встроенные в роботизированную ногу, измеряют электрические импульсы, создаваемые как реиннервируемым мышечным сокращением, так и существующей мышцей бедра. [1]
Механизм [ править ]
Роботизированная нога прикрепляется к человеку, перенесшему ампутацию нижней конечности - части ноги или ступни. Врачи и техники измеряют оставшуюся структуру конечности и протез человека, чтобы он идеально соответствовал роботизированной ноге. [2] После того, как они прикрепили ногу робота, они встраивают в ногу робота датчики, которые измеряют электрическую активность, создаваемую сокращением реиннервируемых мышц и существующих мышц бедра.
Приложения [ править ]
Роботизированные ноги стали популярным объектом исследований и разработок в последние несколько лет. Роботизированные ноги могут применяться к людям, перенесшим операцию по ампутации конечности, вызванную серьезной травмой или таким заболеванием, как рак. Роботизированные ноги также нашли широкое применение при военных травмах. Массачусетский технологический институт (MIT) работает над созданием «бионической» или роботизированной ноги, которая может функционировать так, как если бы у нее были органические мышцы. [3]
Ссылки [ править ]
См. Также [ править ]
 | Викискладе есть медиафайлы по теме ног роботов . |
