Робот-пылесос
Робот - пылесос , иногда называемый robovac или Roomba в качестве общего товарного знака , представляет собой автономный робот - пылесос, который имеет ограниченную систему вакуумной уборки пола в сочетании с датчиками и роботизированными приводами с программируемыми контроллерами и процедурами уборки. Ранние конструкции включали ручное управление с помощью пульта дистанционного управления и режим «самостоятельного вождения», который позволял машине убирать автономно без контроля человека. [1] В некоторых конструкциях используются вращающиеся щетки для работы в узких углах, а некоторые включают в себя ряд функций очистки, а также функцию вакуумирования (протирка шваброй, УФ-стерилизация и т. д .).[2] Более поздние модели используют искусственный интеллект и глубокое обучение для лучшего отображения, идентификации объектов и очистки на основе событий.
В маркетинговых материалах для роботов-пылесосов в качестве основных преимуществ часто упоминаются низкий уровень шума, простота использования и автономная уборка. [3] Представление о том, что эти устройства являются решениями типа «установил и забыл», широко распространено, но не всегда верно. Роботы-пылесосы обычно меньше традиционных вертикальных пылесосов и весят значительно меньше, чем даже самые легкие модели контейнеров. Однако недостатком робота-пылесоса является то, что из-за его размера требуется длительное время для уборки площади. Они также относительно дороги [4] , а запасные части и аккумуляторы могут значительно увеличить их эксплуатационные расходы. [5]
В 1956 году американский писатель-фантаст Роберт А. Хайнлайн описал концепцию робота-пылесоса с зарядным устройством в своем романе «Дверь в лето »: «По сути, это был просто более совершенный пылесос… весь день в грязи, в кривых поиска, которые ничего не могли пропустить .... Около обеда он подходил к своему стойлу и быстро заряжался ». [6]
В 1969 году 2 апреля был показан эпизод «Мстителей », в котором персонаж Инге Тилсон, которого играет Дора Рейссер, говорит: «... Однажды я видела демонстрацию. Робот-пылесос. Он прокатился по дому, вернулся в свой шкаф, автоматически подключается и перезаряжается...". Телеспектакль для этого эпизода под названием «Thingumajig» был написан Терри Нейшеном . Это была 27 серия 7 сезона. [7]
В 1990 году трое робототехников, Колин Энгл, Хелен Грейнер и Родни Брукс, основали компанию iRobot . [8] Первоначально она была посвящена созданию роботов для военных и бытовых целей. В 2002 году компания выпустила Roomba , который мог менять направление при столкновении с препятствием, обнаруживать грязные пятна на полу и определять крутые спуски, чтобы не упасть с лестницы. [5] Roomba оказался первым коммерчески успешным роботом-пылесосом. [9] В 2005 году iRobot представила Scooba , которая чистила твердые полы.
В 1996 году компания Electrolux представила первый «робот-пылесос», Electrolux Trilobite . [5] Он работал хорошо, но имел частые проблемы со столкновением с объектами и остановкой перед стенами и другими объектами, а также оставляя небольшие области не очищенными. [5] В результате он потерпел неудачу на рынке и был снят с производства. [5] В 1997 году одна из первых версий пылесоса «Трилобит» от Electrolux была показана в научной программе BBC «Мир завтрашнего дня» . [10]
