Роботизированное зондирование
Роботизированное зондирование — это область науки о робототехнике , призванная дать роботам сенсорные возможности. Роботизированное зондирование в основном дает роботам возможность видеть, [1] [2] [3] осязать, [4] [5] [6] слышать [7] и двигаться [8] [9] [10] и использует алгоритмы, которые требуют обратная связь с окружающей средой или сенсорные данные.
Система визуального зондирования может быть основана на чем угодно: от традиционной камеры , гидролокатора и лазера до новой технологии радиочастотной идентификации (RFID), [1] которая передает радиосигналы на метку на объекте, которая выдает обратно идентификационный код. Все четыре метода нацелены на три процедуры: ощущение, оценку и сопоставление.
Качество изображения важно в приложениях, требующих отличного роботизированного зрения. Алгоритм на основе вейвлет-преобразования для слияния изображений разных спектров и разных фокусов улучшает качество изображения. [2] Роботы могут собирать более точную информацию из полученного улучшенного изображения.
Визуальные датчики помогают роботам идентифицировать окружающую среду и предпринимать соответствующие действия. [3] Роботы анализируют изображение ближайшего окружения, полученное от визуального датчика. Результат сравнивается с идеальным промежуточным или конечным изображением, чтобы можно было определить подходящее движение для достижения промежуточной или конечной цели.
Электронная кожа относится к гибкой , растяжимой и самовосстанавливающейся электронике, которая способна имитировать функции кожи человека или животного. [12] [13] Широкий класс материалов часто обладает чувствительными свойствами, предназначенными для воспроизведения способности кожи человека реагировать на факторы окружающей среды, такие как изменения температуры и давления. [12] [13] [14] [15]
Достижения в области электронных исследований кожи сосредоточены на разработке эластичных, прочных и гибких материалов. Исследования в отдельных областях гибкой электроники и тактильного восприятия значительно продвинулись; тем не менее, электронный дизайн кожи пытается объединить достижения во многих областях исследования материалов, не жертвуя индивидуальными преимуществами в каждой области. [16] Успешное сочетание гибких и растяжимых механических свойств с датчиками и способностью к самовосстановлению откроет двери для многих возможных применений, включая мягкую робототехнику , протезирование, искусственный интеллект и мониторинг здоровья. [12] [16] [17] [18]
