Роботизированная сварка - это использование механизированных программируемых инструментов ( роботов ), которые полностью автоматизируют процесс сварки , выполняя сварку и перемещая деталь. Такие процессы, как газовая дуговая сварка металлическим электродом , хотя и часто автоматизированы, не обязательно эквивалентны роботизированной сварке, поскольку иногда человек-оператор подготавливает материалы для сварки. Роботизированная сварка обычно используется для контактной точечной и дуговой сварки в высокопроизводительных приложениях, таких как автомобильная промышленность.
Роботизированная сварка - относительно новое применение робототехники , хотя роботы были впервые представлены в промышленности США в 1960-х годах. Использование роботов в сварке не было популярным до 1980-х годов, когда автомобильная промышленность начала широко использовать роботов для точечной сварки. С тех пор как количество роботов, используемых в промышленности, так и количество их приложений значительно выросло. В 2005 году в промышленности Северной Америки использовалось более 120 000 роботов, около половины из них - для сварки. [1] Рост в первую очередь ограничивается высокой стоимостью оборудования и, как следствие, ограничением высокопроизводительных приложений.
Роботно-дуговая сварка начала быстро развиваться совсем недавно, и уже составляет около 20% промышленных роботов. Основными компонентами роботов для дуговой сварки являются манипулятор или механический блок и контроллер, который действует как «мозг» робота. Манипулятор - это то, что заставляет робота двигаться, и конструкцию этих систем можно разделить на несколько общих типов, таких как SCARA и робот с декартовой системой координат , которые используют разные системы координат для управления руками машины.
Робот может сваривать заранее запрограммированное положение, руководствуясь машинным зрением или сочетанием этих двух методов. [2] Однако доказано, что многие преимущества роботизированной сварки превращают ее в технологию, которая помогает многим производителям оригинального оборудования повысить точность, повторяемость и производительность [3]
Технология обработки сигнатурных изображений разрабатывалась с конца 1990-х годов для анализа электрических данных в реальном времени, собранных при автоматизированной роботизированной сварке, что позволяет оптимизировать сварные швы.
Рекомендации
- ↑ Кэри, Ховард Б. и Скотт С. Хелцер (2005). Современные сварочные технологии. Река Аппер Сэдл, Нью-Джерси: Образование Пирсона. Стр. 316. ISBN 0-13-113029-3 .
- ^ Турек, Фред Д. (июнь 2011 г.). «Основы машинного зрения, как заставить роботов видеть» . Журнал NASA Tech Briefs . 35 (6). страницы 60-62
- ^ Гилкрист. «Современные роботизированные сварочные технологии» . GMFCO . Проверено 19 апреля 2013 года .
Внешние ссылки
- Робототехника
- Видео роботизированной сварки
- АББ Робототехника
- Оборудование для дуговой сварки ABB
- Оборудование для точечной сварки ABB
- Сварочные роботы FANUC
- Роботы для дуговой сварки FANUC
- Роботы для точечной сварки FANUC
- Робот-сварочные горелки ABICOR BINZEL с проходным рычагом
- Видео о роботизированной сварке трением с перемешиванием
- Робот для сварки катушек Novarc Technologies в действии