Маршрут 210 — это шоссе в западном штате Миссури с восточной конечной точкой на шоссе 10 к юго-западу от Ричмонда и западной конечной точкой на межштатных автомагистралях 29 , 35 и шоссе США 71 . После I-29 и 35 трасса 210 сразу пересекает Маршрут 1 и продолжает движение на восток. Он пересекает Уокер-роуд перед больницей NKC и всемирной штаб-квартирой Cerner перед развязкой с шоссе Шуто недалеко от Северного Канзас-Сити, штат Миссури. На выходе из Северного Канзас-Сити в сам Канзас-Сити она становится автострадой с ограниченным доступом . Перед пересечением I-435 есть развязки с Норт-Брайтон-авеню и Северо-восточным бульваром Сирси-Крик . Здесь дорога снова превращается в четырехполосную дорогу со светофорами. Она пересекается с главной дорогой, Грейт-Мидвест-Драйв и Элдон-роуд, прежде чем стать двухполосной дорогой и выйти на дно реки. Он идет прямо на восток, пересекая несколько дорог, а затем поворачивает на северо-восток и пересекается с шоссе 291 .