Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено Рудольфом Э. Кальманом )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Рудольф Э. Кальман
Рудольф Кальман.jpg
Родившийся
Рудольф Эмиль Кальман [1]

19 мая 1930 г.
Будапешт , Венгрия
Умер2 июля 2016 г. (2016-07-02)(86 лет) [2]
Гейнсвилл, Флорида
ГражданствоВенгрия
США
Альма-матерМассачусетский технологический институт
Колумбийского университета
НаградыПочетная медаль IEEE (1974)
Медаль Руфуса Олденбургера (1976)
Киотская премия (1985) Премия
Ричарда Беллмана "Контроль за наследием" (1997) Премия
Чарльза Старка Дрейпера (2008)
Национальная медаль науки (2009)
Научная карьера
ПоляЭлектротехника ;
Математика ;
Теория прикладных инженерных систем
УчрежденияСтэнфордский университет ;
Университет Флориды ;
Швейцарский федеральный технологический институт
ДокторантДжон Рагаццини

Рудольф Эмиль Кальман [3] (19 мая 1930 г. - 2 июля 2016 г.) был венгерско-американским инженером-электриком , математиком и изобретателем. Он наиболее известен своим совместным изобретением и разработкой фильтра Калмана , математического алгоритма, который широко используется в обработке сигналов , системах управления и наведении, навигации и управлении . За эту работу 7 октября 2009 г. президент США Барак Обама наградил Калмана Национальной медалью науки [4].

Жизнь и карьера [ править ]

Рудольф Кальман родился в Будапеште , Венгрия, в 1930 году в семье Отто и Урсулы Кальман (урожденная Грундманн). После эмиграции в США в 1943 году он получил степень бакалавра в 1953 году и степень магистра в 1954 году в Массачусетском технологическом институте по специальности « Электротехника» . Кальман защитил докторскую диссертацию в 1957 году в Колумбийском университете в Нью-Йорке .

Кальман работал математиком- исследователем в Научно-исследовательском институте перспективных исследований в Балтиморе, штат Мэриленд, с 1958 по 1964 год. Он был профессором Стэнфордского университета с 1964 по 1971 год, а затем был профессором-исследователем и директором Центра математической теории систем. с 1971 по 1992 год он работал в Университете Флориды. С 1969 по 1972 год он периодически возвращался в Фонтенбло в MINES ParisTech, где он работал научным консультантом в Centre de recherches en automatique. С 1973 года он также возглавлял кафедру теории математических систем в Швейцарском федеральном технологическом институте в Цюрихе, Швейцария..

Кальман умер утром 2 июля 2016 года в своем доме в Гейнсвилле, штат Флорида . [5]

Работа [ править ]

Кальман был инженером-электриком по образованию в Массачусетском технологическом институте . и Колумбийский университет , и он был известен своим совместным изобретением фильтра Калмана (или фильтра Калмана-Бьюси), который представляет собой математический метод, широко используемый в цифровых компьютерах систем управления , навигационных системах, авионике и космических аппаратах. для извлечения сигнала из длинной последовательности зашумленных или неполных измерений, обычно выполняемых электронными и гироскопическими системами.

Идеи Кальмана о фильтрации первоначально были встречены с огромным скептицизмом, настолько, что он был вынужден сделать первую публикацию своих результатов в области машиностроения , а не в области электротехники или системотехники. Однако Кальман более успешно представил свои идеи во время посещения Стэнли Ф. Шмидта в Исследовательском центре Эймса НАСА в 1960 году. Это привело к использованию фильтров Кальмана во время программы «Аполлон» и, более того, в космическом шаттле НАСА в составе ВМФ. подводные лодки , а также в беспилотных космических аппаратах и ​​вооружении, например крылатых ракетах . [ необходима цитата ]

Кальман опубликовал несколько основополагающих статей в шестидесятые годы, в которых строго установлено то, что сейчас известно как представление динамических систем в пространстве состояний. Он ввел формальное определение системы, понятия управляемости и наблюдаемости , что в конечном итоге привело к разложению Калмана . Кальман также внес новаторский вклад в теорию оптимального управления и в своей совместной работе с Дж. Э. Бертрамом предоставил всестороннее и проницательное изложение теории устойчивости динамических систем. Он также работал с Б.Л. Хо над проблемой минимальной реализации , предоставив хорошо известный алгоритм Хо-Калмана.

Награды и награды [ править ]

Кальман был иностранным членом французского , венгерский и русские Академий наук , [6] , а также член Национальной академии наук , в Национальной академии наук , [1] и Американской академии искусств и наук . [7] Он был удостоен многих почетных докторских степеней других университетов. В 2012 году он стал членом Американского математического общества . [8]

Кальман получил IEEE Почетной медалью в 1974 году в IEEE Centennial медаль в 1984 году Фонд Inamori в Киото премии в области передовых технологий в 1985 году Steele Prize в Американского математического общества в 1987 году премии Беллман управления наследия в 1997 году, [9] и премию Чарльза Старка Дрейпера Национальной инженерной академии в 2008 году.

Калман также получил звание почетного доктора Университета Хериот-Ватт в 1990 году [10].

См. Также [ править ]

  • Список членов Национальной инженерной академии (электроника)

Избранные публикации [ править ]

  • Кальман, Р. Э. (1960). «Новый подход к задачам линейной фильтрации и прогнозирования». Журнал фундаментальной инженерии . 82 (1): 35–45. DOI : 10.1115 / 1.3662552 .
  • Kalman, RE; Бьюси, RS (1961). «Новые результаты в теории линейной фильтрации и прогнозирования» (PDF) . Журнал фундаментальной инженерии . 83 : 95–108. DOI : 10.1115 / 1.3658902 .
  • Кальман, Р. Э. (1960). «Вклад в теорию оптимального управления». Бол. Soc. Мат. Мексикана .
  • Кальман, Р. Э. (1963). «Математическое описание линейных динамических систем». Журнал Общества промышленной и прикладной математики .
  • Kalman, RE; Бертрам, Дж. Э. (1960). «Анализ и проектирование систем управления« Вторым методом »Ляпунова: I - Системы с непрерывным временем». Журнал фундаментальной инженерии .
  • Kalman, RE; Бертрам, Дж. Э. (1960). «Анализ и проектирование систем управления« вторым методом »Ляпунова: II - Системы с дискретным временем». Журнал фундаментальной инженерии .
  • Kalman, RE; Хо, БЛ (1966). «От редакции: Эффективное построение линейных моделей переменных состояния из функций ввода / вывода». Regelungstechnik .

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b Проф. д-р Рудольф Кальман был избран в 1991 году членом Национальной инженерной академии электроники, связи и информационных систем.
  2. ^ «Вспоминая Рудольфа Э. Кальмана (1930-2016)» . 7 июля 2016 г.
  3. ^ Национальная медаль президента за науку: Сведения о получателе: Национальный научный фонд Рудольфа Э. Кальмана .
  4. ^ «Выступление президента на церемонии награждения получателей Национальной медали за науку и Национальной медали за технологии и инновации» . 19 мая 2016 года . Проверено 26 декабря 2019 года .
  5. ↑ В любовной памяти профессора Рудольфа Эмиля Кальмана Некролог. Проверено 26 декабря 2019 года.
  6. ↑ Тамаш Секели (6 июля 2016 г.). "Известный венгерский ученый, изобретатель" фильтра Кальмана "Рудольф Кальман умирает в возрасте 86 лет" . Венгрия сегодня . Проверено 26 декабря 2019 года .
  7. ^ "Товарищи Американской академии искусств и наук" (PDF) . Американская академия искусств и наук . Проверено 26 декабря 2019 года .
  8. ↑ List of Fellows of the American Mathematical Society, последнее посещение - 26 декабря 2019 г.
  9. ^ "Премия Ричарда Э. Беллмана за контрольное наследие" . Американский совет по автоматическому контролю . Проверено 26 декабря 2019 года .
  10. ^ «Эдинбургский университет Хериот-Ватт: почетные выпускники» . www1.hw.ac.uk . Проверено 26 декабря 2019 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Веб-сайт фильтра Калмана
  • Киотская премия
  • Для аспирантов Кальмана см. Рудольф Эмиль Кальман на странице проекта « Математическая генеалогия» .
  • О'Коннор, Джон Дж .; Робертсон, Эдмунд Ф. , "Рудольф Э. Кальман" , архив истории математики MacTutor , Университет Сент-Эндрюс.
  • Биография доктора философии Кальмана. советник, Дж. Р. Рагаццини, приводится в «Динамических системах, измерениях и управлении», июнь 1977 г., стр. 73–75. Здесь также есть список основных публикаций Кальмана.
  • Биография Кальмана из IEEE