Эта статья включает в себя список общих ссылок , но он остается в значительной степени непроверенным, поскольку в нем отсутствует достаточное количество соответствующих встроенных ссылок . ( Февраль 2012 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
Наведение, навигация и контроль (сокращенно GNC , GN&C или G&C и в контексте операций НАСА, часто произносится как «Gintsee» или (IPA) ːnsiː) - это отрасль инженерии, занимающаяся проектированием систем для управления движением транспортных средств. особенно автомобили , корабли , самолеты и космические корабли. Во многих случаях эти функции могут выполняться обученными людьми. Однако из-за скорости, например, динамики ракеты, время реакции человека слишком медленное, чтобы управлять этим движением. Поэтому для такого контроля используются системы - теперь почти исключительно цифровые электронные. Даже в тех случаях, когда эти функции могут выполнять люди, часто бывает так, что системы GNC обеспечивают такие преимущества, как снижение нагрузки на оператора, сглаживание турбулентности, экономия топлива и т. Д. Кроме того, сложные приложения GNC обеспечивают автоматическое или дистанционное управление.
- Наведение относится к определению желаемого пути движения (« траектории ») от текущего местоположения транспортного средства до обозначенной цели, а также желаемых изменений скорости, вращения и ускорения для следования по этому пути. [1] [2] [3]
- Под навигацией понимается определение в данный момент местоположения и скорости транспортного средства (« вектор состояния »), а также его положения . [ необходима цитата ]
- Управление относится к манипулированию силами посредством рулевого управления, подруливающих устройств и т. Д., Необходимых для выполнения команд управления при сохранении устойчивости транспортного средства . [ необходима цитата ]
Системы GNC [ править ]
Этот раздел нуждается в расширении . Вы можете помочь, добавив к нему . ( Февраль 2012 г. ) |
Системы GNC встречаются практически во всех автономных или полуавтономных системах. Они включают:
- Автопилоты
- Беспилотные автомобили , такие как марсоходы или участники DARPA Grand Challenge.
- Управляемые ракеты
- Системы аирдропа с точным наведением
- Реакция системы управления для космических аппаратов
- Ракеты- носители космических кораблей
- Беспилотные летательные аппараты
- Тракторы с автоматическим управлением
См. Также [ править ]
- Аэронавтика
- Аэронавигация
- Система управления полетом самолета
- Техника управления
- Поверхности управления полетом
- Система наведения
- Наведение ракеты
- Навигация
- Система навигации
Ссылки [ править ]
- ^ Grewal, Mohinder S .; Weill, Lawrence R .; Эндрюс, Ангус П. (2007). Глобальные системы позиционирования, инерциальная навигация и интеграция (2-е изд.). Хобокен, Нью-Джерси, США: Wiley-Interscience, John Wiley & Sons, Inc., стр. 21 . ISBN 978-0-470-04190-1.
- ^ Фаррелл, Джей А. (2008). Система помощи при навигации: GPS с датчиками высокой скорости . США: компании McGraw-Hill. стр. 5 и след. ISBN 978-0-07-164266-8.
- ^ Дрейпер, CS; Wrigley, W .; Hoag, G .; Баттин, Р.Х .; Miller, E .; Косо, А .; Хопкинс, А.Л .; Vander Velde, WE (июнь 1965 г.). Apollo Guidance and Navigation (PDF) (Отчет). Массачусетс: Массачусетский технологический институт, приборная лаборатория. стр. I-3 и след . Проверено 12 октября 2014 года .
Внешние ссылки [ править ]
- Конференция AIAA GNC (ежегодно)
- Academic Earth: Разработка авиационных систем: Лекция 16 GNC. Фил Хаттис - Массачусетский технологический институт
- Технологический институт Джорджии: GNC: теория и приложения
- Технология шаттлов НАСА: GNC
- Boeing: оборона, космос и безопасность: Международная космическая станция: GNC
- Princeton Satellite Systems: GNC высотных дирижаблей. Джозеф Мюллер
- CEAS: Конференция EuroGNC