Рудольф I (умер 7 декабря 1124 г.), маркграф Нордмарка и граф Штаде , сын Лотаря Удо II, маркграфа Нордмарка , и Оды Верля, дочери Германа III, графа Верля, и Рихенцы Швабии . Рудольф был братом своих предшественников Генриха I Длинного и Лотаря Удо III.
В 1106 году Рудольф стал маркграфом Нордмарка и графом Штаде после смерти своего брата Лотаря Удо III в качестве регента и опекуна сына Лотаря Генриха II. Фридрих эффективно управлял графом Штаде, когда Генрих II был еще несовершеннолетним.
В 1112 году Рудольф объединился с Лотарем Супплинбургским , тогдашним герцогом Саксонии (а позже императором Священной Римской империи) в противодействии императору Генриху V , и в результате был свергнут со своего поста. Его сменил на посту маркграфа Хелперих фон Плётцкау до 1114 года, когда его племянник Генрих достиг совершеннолетия.
Рудольф был женат на Рихардис (Рихгард), дочери Германа фон Спонхейма, бургграфа Магдебургского, и внучке Зигфрида I, графа Спонхейма . У Рудольфа и Ричардиса было пятеро детей:
Рудольф был свергнут с поста маркграфа в 1112 году и заменен Гельперихом, пока его племянник Генрих не достиг совершеннолетия. Рудольфа сменил на посту графа Штаде Фридрих , не входивший в Дом Удонидов, хотя точные даты перехода неясны.
Краузе, Карл Эрнст Германн, Лотар Удо II. und das Stader Grafenhaus . В Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 19, Duncker & Humblot, Лейпциг, 1884 г.