Рудольф Эмиль Кальман [3] (19 мая 1930 г. - 2 июля 2016 г.) был венгерско-американским инженером-электриком , математиком и изобретателем. Он наиболее известен своим совместным изобретением и разработкой фильтра Калмана , математического алгоритма, который широко используется в обработке сигналов , системах управления и наведении, навигации и управлении . За эту работу 7 октября 2009 г. президент США Барак Обама наградил Калмана Национальной медалью науки [4].
Рудольф Э. Кальман | |
---|---|
Родившийся | Рудольф Эмиль Кальман [1] 19 мая 1930 г. |
Умер | 2 июля 2016 г. [2] | (86 лет)
Гражданство | Венгрия США |
Альма-матер | Массачусетский технологический институт Колумбийского университета |
Награды | Почетная медаль IEEE (1974) Медаль Руфуса Олденбургера (1976) Киотская премия (1985) Премия Ричарда Беллмана "Контроль за наследием" (1997) Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008) Национальная медаль науки (2009) |
Научная карьера | |
Поля | Электротехника ; Математика ; Теория прикладных инженерных систем |
Учреждения | Стэнфордский университет ; Университет Флориды ; Швейцарский федеральный технологический институт |
Докторант | Джон Рагаццини |
Жизнь и карьера
Рудольф Кальман родился в Будапеште , Венгрия, в 1930 году в семье Отто и Урсулы Кальман (урожденная Грундманн). После эмиграции в США в 1943 году он получил степень бакалавра в 1953 году и степень магистра в 1954 году в Массачусетском технологическом институте по специальности « Электротехника» . Кальман защитил докторскую диссертацию в 1957 году в Колумбийском университете в Нью-Йорке .
Кальман работал математиком- исследователем в Научно-исследовательском институте перспективных исследований в Балтиморе, штат Мэриленд, с 1958 по 1964 год. Он был профессором Стэнфордского университета с 1964 по 1971 год, а затем был профессором-исследователем и директором Центра математической теории систем. с 1971 по 1992 год он работал в Университете Флориды. С 1969 по 1972 год он периодически возвращался в Фонтенбло в MINES ParisTech, где он работал научным консультантом в Centre de recherches en automatique. С 1973 года он также возглавлял кафедру математической теории систем в Швейцарском федеральном технологическом институте в Цюрихе, Швейцария .
Кальман умер утром 2 июля 2016 года в своем доме в Гейнсвилле, штат Флорида . [5]
Работа
Кальман был инженером-электриком по образованию в Массачусетском технологическом институте . и Колумбийский университет , и он был известен своим совместным изобретением фильтра Калмана (или фильтра Калмана-Бьюси), который представляет собой математический метод, широко используемый в цифровых компьютерах систем управления , навигационных системах, авионике и космических аппаратах. для извлечения сигнала из длинной последовательности зашумленных или неполных измерений, обычно выполняемых электронными и гироскопическими системами.
Идеи Кальмана о фильтрации изначально были встречены с огромным скептицизмом, настолько, что он был вынужден сделать первую публикацию своих результатов в области машиностроения , а не в области электротехники или системотехники. Однако Кальман более успешно представил свои идеи во время посещения Стэнли Ф. Шмидта в Исследовательском центре Эймса НАСА в 1960 году. Это привело к использованию фильтров Кальмана во время программы «Аполлон» и, более того, в космическом шаттле НАСА на флоте. подводные лодки , а также в беспилотных космических аппаратах и вооружении, например крылатых ракетах . [ необходима цитата ]
Кальман опубликовал несколько основополагающих статей в шестидесятые годы, в которых строго установлено то, что сейчас известно как представление динамических систем в пространстве состояний. Он ввел формальное определение системы, понятия управляемости и наблюдаемости , что в конечном итоге привело к разложению Калмана . Кальман также внес новаторский вклад в теорию оптимального управления и в своей совместной работе с Дж. Э. Бертрамом представил всестороннее и проницательное изложение теории устойчивости динамических систем. Он также работал с Б.Л. Хо над проблемой минимальной реализации , предоставив хорошо известный алгоритм Хо-Калмана.
Награды и почести
Кальман был иностранным членом французского , венгерский и русские Академий наук , [6] , а также член Национальной академии наук , в Национальной академии наук , [1] и Американской академии искусств и наук . [7] Он был удостоен многих почетных докторских степеней других университетов. В 2012 году он стал членом Американского математического общества . [8]
Кальман получил IEEE Почетной медалью в 1974 году в IEEE Centennial медаль в 1984 году Фонд Inamori в Киото премии в области передовых технологий в 1985 году Steele Prize в Американского математического общества в 1987 году премии Беллман управления наследия в 1997 году, [9] и премию Чарльза Старка Дрейпера Национальной инженерной академии в 2008 году.
Калман также получил звание почетного доктора Университета Хериот-Ватт в 1990 году [10].
Смотрите также
- Список членов Национальной инженерной академии (электроника)
Избранные публикации
- Кальман, Р. Э. (1960). «Новый подход к задачам линейной фильтрации и прогнозирования». Журнал фундаментальной инженерии . 82 (1): 35–45. DOI : 10.1115 / 1.3662552 .
- Kalman, RE; Бьюси, RS (1961). «Новые результаты в теории линейной фильтрации и прогнозирования» (PDF) . Журнал фундаментальной инженерии . 83 : 95–108. DOI : 10.1115 / 1.3658902 .
- Кальман, Р. Э. (1960). «Вклад в теорию оптимального управления». Бол. Soc. Мат. Мексикана .
- Кальман, Р. Э. (1963). «Математическое описание линейных динамических систем». Журнал Общества промышленной и прикладной математики .
- Kalman, RE; Бертрам, Дж. Э. (1960). «Анализ и проектирование систем управления« Вторым методом »Ляпунова: I - Системы с непрерывным временем». Журнал фундаментальной инженерии .
- Kalman, RE; Бертрам, Дж. Э. (1960). «Анализ и проектирование систем управления« вторым методом »Ляпунова: II - Системы с дискретным временем». Журнал фундаментальной инженерии .
- Kalman, RE; Хо, БЛ (1966). «От редакции: Эффективное построение линейных моделей переменных состояния из функций ввода / вывода». Regelungstechnik .
Рекомендации
- ^ a b Проф. д-р Рудольф Кальман был избран в 1991 году членом Национальной инженерной академии электроники, связи и информационных систем.
- ^ «Вспоминая Рудольфа Э. Кальмана (1930 - 2016)» . 7 июля 2016 г.
- ^ Национальная медаль президента за науку: Сведения о получателе: Национальный научный фонд Рудольфа Э. Кальмана .
- ^ "Национальная медаль президента в области науки: подробности о получателе | Рудольф Э. Кальман" . www.nsf.gov . Источник 2021-05-03 .
- ↑ В любовной памяти профессора Рудольфа Эмиля Кальмана Некролог. Проверено 26 декабря 2019 года.
- ^ Тамаш Секели (6 июля 2016 г.). "Известный венгерский ученый, изобретатель" фильтра Кальмана "Рудольф Кальман умирает в возрасте 86 лет" . Венгрия сегодня . Проверено 26 декабря 2019 года .
- ^ «Стипендиаты Американской академии искусств и наук» (PDF) . Американская академия искусств и наук . Проверено 26 декабря 2019 года .
- ↑ List of Fellows of the American Mathematical Society, последнее посещение - 26 декабря 2019 г.
- ^ «Премия Ричарда Беллмана за культурное наследие» . Американский совет по автоматическому контролю . Проверено 26 декабря 2019 года .
- ^ «Эдинбургский университет Хериот-Ватт: почетные выпускники» . www1.hw.ac.uk . Проверено 26 декабря 2019 года .
Внешние ссылки
- Веб-сайт фильтра Калмана
- Киотская премия
- Для аспирантов Кальмана см. Рудольф Эмиль Кальман на странице проекта « Математическая генеалогия» .
- О'Коннор, Джон Дж .; Робертсон, Эдмунд Ф. , "Рудольф Э. Кальман" , архив истории математики MacTutor , Университет Сент-Эндрюс
- Биография доктора философии Кальмана. советник, Дж. Р. Рагаццини, приводится в «Динамических системах, измерениях и управлении», июнь 1977 г., стр. 73–75. Здесь также есть список основных публикаций Кальмана.
- Биография Кальмана из IEEE