Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Чтобы узнать о деревне во Франции, см. Саркос, Жер .
Sarcos Corporation
Основан1983 г.
ОсновательСтивен Якобсен
Штаб-квартира Исследовательский парк Университета Юты ,
Солт-Лейк-Сити
,
Соединенные Штаты
ТоварыМикроэлектромеханические системы , Медицинские микросистемы , Электрический экзоскелет
ПодразделенияРобототехника , биомедицинская инженерия
Интернет сайтSarcos Online

Sarcos - американский разработчик робототехники, микроэлектромеханических систем и связанных с ними технологий. Он был основан в начале 1980-х годов, когда был отделен от Университета Юты. Компания специализируется на создании роботизированных устройств для военной и общественной безопасности. Работу Саркоса можно найти в самых разных сферах применения: от роботов-пиратов и динозавров в тематических парках до роботизированных фонтанов перед отелем Bellagio в Лас-Вегасе, до испытательного оборудования для скафандров НАСА, протезов конечностей и МЭМС. датчики. Журнал Time назвал робота-экзоскелета Саркоса, похожего на Железного человека, одним из «50 лучших изобретений 2010 года».

Компания разрабатывает роботов, которые повышают безопасность и эффективность в различных отраслях, включая оборону, общественную безопасность, производство, нефть и газ, строительство, транспорт, горнодобывающую промышленность, инспекцию инфраструктуры и здравоохранение.

История [ править ]

Sarcos была основана в 1983 году Стивеном Якобсеном и работала в основном как биоинженерное исследовательское учреждение. К 1992 году Якобсен увеличил внимание к коммерческим интересам, таким как реквизит для анимационных фильмов , протезы и интерфейс человек / компьютер . В 2000 году Sarcos принял грант от DARPA , исследовательского подразделения Министерства обороны США , на разработку конструкции экзоскелета с приводом, подходящего для военных целей. DARPA приняло дизайн Sarcos в 2006 году, и фирма начала разработку прототипов. [1] В ноябре 2007 года Raytheon приобрела Sarcos за нераскрытую сумму, стремясь заняться исследованиями и производством робототехники. [2]

Гуманоид SARCOS [3]

В 2006 году компания Sarcos привлекла внимание средств массовой информации к разработке экзоскелета, предназначенного для ношения человеком, который в то время планировалось произвести в 2008 году для армии США . [4] [5]

С 2007 по 2014 год Sarcos работала как подразделение робототехники американского оборонного подрядчика Raytheon [6] и была известна как Raytheon Sarcos. В этот период компания Raytheon Sarcos была сосредоточена исключительно на разработке технологий для использования правительственными учреждениями США.

Компания была подразделением Raytheon до 2015 года, когда президент Raytheon Sarcos и исполнительный директор Mission Center доктор Фрейзер Смит и предприниматель Бен Вольф возглавили консорциум, который приобрел бизнес у Raytheon. В сентябре 2016 года Cottonwood Technology Fund, Caterpillar, GE Ventures и Microsoft провели раунд финансирования, чтобы предоставить Sarcos капитал роста для коммерциализации своей продукции.

Sarcos разработал технологии в партнерстве и для государственных учреждений, таких как DARPA, NASA, Министерство внутренней безопасности, компаний из списка Fortune 100, таких как AT&T, Boeing, Ford, Merck и Xerox PARC, а также для университетов, таких как MIT и Carnegie Mellon. . С более чем 260 миллионами долларов, вложенными в развитие своих технологий, более чем 350 миллионами долларов дохода и более 300 патентами, продукты Sarcos представляют собой десятилетия достижений в области сложных электромеханических и биологических инженерных систем. Саркос был одним из крупнейших получателей финансирования DARPA за последние три десятилетия. [ необходима цитата ]

Продукты [ править ]

Sarcos Robotics продает три серии роботов.

Guardian S - роботы-змеи и скорпионы [ править ]

Роботы Guardian S предназначены для портативного наблюдения и инспекции. Робот-змейка может управляться дистанционно за много миль, может преодолевать лестницы, водопропускные трубы, трубы, резервуары и многие вертикальные поверхности, а также поддерживает двустороннюю видео- и голосовую связь в реальном времени. Робот Sarcos Scorpion - это усовершенствованная версия робота-змеи, оснащенная прецизионными, чувствительными к усилию конечными эффекторами, позволяющими выполнять сложные задачи с дистанционным управлением.

Guardian GT - большие роботы [ править ]

Sarcos Guardian GT устанавливается на базе транспортного средства и может поднимать до 1000 фунтов. Sarcos намеревается изначально продавать этот продукт на рынках производства, строительства, логистики и транспортировки.

Guardian XO - робот-экзоскелет [ править ]

Sarcos Guardian XO - это коммерческий экзоскелет с двигателем, который в настоящее время находится в стадии разработки.

История приведенного в действие экзоскелета [ править ]

В 2000 году DARPA запросило проектные предложения для силового военного экзоскелета. Из 14 представленных дизайнов DARPA выбрало один, представленный Sarcos. В конструкции Sarcos используется костюм, приводимый в действие одним двигателем, включая бак, вмещающий 30 часов топлива, который находится рядом с ягодицами владельца. Костюм дает владельцу повышенную силу и выносливость за счет серводвигателей, приводимых в действие двигателем. [4] Готовый костюм называется «Экзоскелет XOS» и весит примерно 195 фунтов. [6] Popular Science сообщает, что XOS дает пользователям возможность поднимать 200 фунтов (91 кг) «многократно с минимальным усилием». [7]Спецификации DARPA требуют, чтобы костюм позволял поднимать до 400 фунтов (180 кг), но неизвестно, соответствует ли XOS этому критерию. [1] Журнал Time назвал робота-экзоскелета Саркоса, похожего на Железного человека, одним из «50 лучших изобретений 2010 года».

Армия будет использовать первые серийные модели XOS для задач логистики и снабжения, таких как многократный подъем тяжелых предметов. В будущих моделях будут различные боевые настройки для стрельбы из тяжелого оружия или транспортировки раненых солдат. [8]

Вторая итерация, Raytheon Sarcos XOS 2, была выпущена в 2010 году [9].

История разработки продукта [ править ]

С момента своего основания в 1983 году Sarcos производит широкий спектр роботизированных устройств для различных приложений. Он построил подводных роботов-спасателей для ВМС США и других подразделений для правоохранительных органов. Sarcos также производит роботизированный реквизит для фильмов и аттракционов . Например, Sarcos построил некоторые из анимационных пиратов видели в Пиратах Карибского притяжения появляющегося в четырех тематических парках Диснея , [1] Злая Ведьма Запада аудио-аниматронной на Диснеевском " The Great Movie Райде , роботизированные динозавры для Парка Юрского периода: Поездка наUniversal Studios Hollywood и роботизированные фонтаны для казино Bellagio в Лас-Вегасе .

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c Лемли, Брэд (февраль 2002 г.). «Настоящий спецназ: экзоскелет с приводом может превратить обычного Джо в суперсолдата». Откройте для себя . 23 (2): 25–26.
  2. ^ Персонал (2007-11-14). «Деловые записки». Лоуэлл Сан . Группа МедиаНьюс.
  3. ↑ Акерман, Эван (19 апреля 2011 г.). «Робот Саркос может имитировать ваши ужасные танцы» . IEEE Spectrum . Проверено 20 января 2019 .
  4. ^ a b Марк, Пол (24 октября 2006 г.). «Обновление экзоскелета» . Новые блоги ученых . Новый ученый . Проверено 29 апреля 2008 .
  5. ^ Мерфс, Даррен (2006-10-30). «Sarcos будет производить экзоскелеты армии США в 2008 году» . Engadget . Веблоги, Inc . Проверено 29 апреля 2008 .
  6. ^ a b Хайфилд, Роберт (2008-04-25). «Роботизированный экзоскелет копирует Железного человека» . Telegraph.co.uk . Telegraph Media Group Limited. Архивировано из оригинала на 2008-05-01 . Проверено 29 апреля 2008 .
  7. ^ Mone, Gregory (май 2008). "Еловек из стали". Популярная наука . 272 (5): 44–53.
  8. ^ Мирчандани, Раджеш (2008-04-16). «Армия США разрабатывает роботизированные костюмы» . BBC News . BBC . Проверено 2 мая 2008 .
  9. ^ Шилдс, Гай; Ковальский, Коррин (27 сентября 2010 г.). «Raytheon представляет более легкий, быстрый и надежный роботизированный костюм экзоскелета второго поколения» . Raytheon . Дата обращения 9 июля 2016 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Веб-сайт Sarcos