Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлен с полуактивного лазера )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Наведение мобильного робота по лазерному лучу (эскиз)

Лазерное наведение направляет робототехническую систему в заданное положение с помощью лазерного луча. Лазерное наведение робота осуществляется путем проецирования лазерного луча, обработки изображений и связи для повышения точности наведения. Ключевая идея состоит в том, чтобы показать роботу позиции целей с помощью проекции лазерного луча, а не передавать их численно. Этот интуитивно понятный интерфейс упрощает управление роботом, а визуальная обратная связь повышает точность позиционирования и позволяет выполнять неявную локализацию. Система наведения может также служить посредником для кооперативных нескольких роботов. [1] [2] Примеры экспериментальных экспериментов по управлению роботом с помощью лазерной указкипоказаны на видео. [3] [4] Лазерное наведение охватывает области робототехники, компьютерного зрения , пользовательского интерфейса, видеоигр, связи и технологий умного дома.

Коммерческие системы [ править ]

Компания Samsung Electronics Co., Ltd. могла использовать эту технологию в роботах-пылесосах с 2014 года. [5]

Google Inc. подала заявку на патент в USPTO на использование визуального света или лазерного луча между устройствами для представления соединений и взаимодействий между ними (заявка № 13/659 493, публикация № 2014/0363168). [6] Однако Google не получил патента на это приложение.

Военное использование [ править ]

Основная статья: Боеприпасы с высокоточным наведением § Оружие с лазерным наведением

Лазерное наведение используется военными для наведения ракеты, другого снаряда или транспортного средства на цель с помощью лазерного луча ( лидар ), например, наведения по лучу или полуактивного радиолокационного самонаведения (SARH). [7]Этот метод иногда называют SALH (полуактивное лазерное наведение). При использовании этого метода лазер остается наведенным на цель, а лазерное излучение отражается от цели и рассеивается во всех направлениях (это известно как «рисование цели» или «лазерное рисование»). Ракета, бомба и т. Д. Запускается или сбрасывается где-то рядом с целью. Когда он находится достаточно близко, чтобы часть отраженной лазерной энергии от цели достигла цели, лазерный искатель определяет, в каком направлении исходит эта энергия, и корректирует траекторию снаряда по направлению к источнику. Пока снаряд находится в общей зоне, а лазер наведен на цель, снаряд должен быть точно наведен на цель. Однако SALH бесполезен против целей, которые не отражают много лазерной энергии.в том числе покрытые специальной краской, поглощающей лазерную энергию. Это, вероятно, будет широко использоваться передовой военной техникой, чтобы усложнить ее использование.против них лазерные целеуказатели и труднее поразить их боеприпасами с лазерным наведением. Очевидным обходным решением было бы просто навести лазер близко к цели. Меры противодействия лазерному наведению - системы обнаружения лазера , дымовая завеса , системы активной защиты от лазера.

См. Также [ править ]

Ссылки [ править ]

  1. ^ Paromtchik, Игорь (2006). «Метод оптического наведения для роботов, способных видеть и общаться» (PDF) . Робототехника и автономные системы . Эльзевир. 54 (6): 461–471. DOI : 10.1016 / j.robot.2006.02.005 .
  2. ^ "Способ и система оптического наведения подвижного тела" . Патент США 6,629,028 .
  3. ^ "Мобильное управление роботом с помощью лазерной указки" (видео) . Дата обращения 3 мая 2015 .
  4. ^ «Legged Робот Направление по лазерной указке» (видео) . Дата обращения 3 мая 2015 .
  5. ^ "Роботизированный пылесос Samsung преследует лазерную указку" . 7 августа 2014 . Дата обращения 3 мая 2015 .
  6. ^ Purcher, Джек (14 декабря 2014). «Google изобретает смартфон, который может передавать данные на большую умную стену или дисплей с помощью встроенного лазерного луча» . Дата обращения 3 мая 2015 .
  7. ^ "Точечное наведение лазерной цели для поражения движущихся целей" . Патент США 8 237 095 .