В робототехнике часто сочетают внешний сенсорный ввод и двигательную кинематику. Сенсорно-моторная карта (SMM) — это карта между системой восприятия робота и действием, выполняемым роботом. [1] Карта дает роботу понимание того, как определенные двигательные действия влияют на воспринимаемую реальность, связывая кинематику и динамику, используемые роботом для получения внешнего сенсорного сигнала.