 | Эта статья требует дополнительных ссылок для проверки . ( ноябрь 2014 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
Боковое движение - это тип передвижения, характерный только для ценофидийских змей , используемый для передвижения по рыхлым или скользким поверхностям . Чаще всего его используют сахарская рогатая гадюка, Cerastes cerastes , гремучая змея Мохаве , Crotalus cerastes и гадюка пустыни Намиб, Bitis peringueyi , для передвижения по рыхлым пескам пустыни, а также змеи- гомалопсины в Юго-Восточной Азии для передвижения отмели с приливной грязью. Любое количество ценофидиевых змей можно заставить бежать по гладкой поверхности, хотя сложность их совершения и их навыки в этом вопросе сильно различаются.
Метод движения основан на поперечной волнистости и очень похож, несмотря на внешний вид. На изображении змеи, выполняющей боковые волнообразные движения, будет отображаться нечто вроде синусоидальной волны с прямыми сегментами тела, имеющими положительный или отрицательный наклон. Боковое движение достигается волнообразным движением как в вертикальном, так и в поперечном направлении, при этом голова очерчивает эллипс в вертикальной плоскости, почти перпендикулярной направлению движения, и со всеми сегментами, которые имеют существенно ненулевой наклон (и чередующимися сегментами с нулевым склон) оторвался от земли.
В брюшной части чешуек боковых змей есть маленькие микроскопические отверстия для уменьшения трения , в отличие от шиповидных чешуек других змей. Они более заметны у африканских рогатых гадюк и песочных гадюк, чем у американских сайдвиндеров, предположительно из-за того, что окружающая среда первых старше на миллионы лет. [1] [2]
В результате движения тело змеи всегда находится в статическом (а не скользящем) контакте при касании земли. Кажется, что голова «выброшена» вперед, а тело следует за ней, поднимаясь из предыдущей позиции и перемещая вперед, чтобы лечь на землю впереди того места, где оно было изначально. Тем временем голова снова выбрасывается вперед. Таким образом, змея медленно движется под углом, оставляя серию в основном прямых J-образных следов. Поскольку тело змеи находится в статическом контакте с землей, без скольжения, на следах можно увидеть отпечатки чешуек на животе, и каждый след почти равен длине змеи.
Гремучие змеи Sidewinder могут использовать боковой ветер для подъема по песчаным склонам, увеличивая часть тела, контактирующую с песком, чтобы соответствовать уменьшенной податливой силе наклонного песка, что позволяет им подниматься на максимально возможный песчаный склон без скольжения. Реализация этой схемы управления в змеиномоботе, способном перемещаться по сторонам, позволила роботу повторить успех змей. [3]
Можно определить линию движения змеи, проведя линию, соединяющую правый или левый концы следов.
Ссылки [ править ]
- ^ Ризер, Дженнифер М .; Ли, Тай-Де; Тингл, Джессика Л .; Гольдман, Даниэль I .; Мендельсон III, Джозеф Р. (9 февраля 2021 г.). https://www.pnas.org/content/118/6/e2018264118.abstract «Функциональные последствия конвергентно эволюционирующих микроскопических особенностей кожи на передвижение змей» Проверить
|url=значение ( справка ) . PNAS . - ^ Gamillo, Элизабет (9 февраля 2021). «Змеиная кожа раскрывает секреты изворотливого покачивания Sidewinder» . Смитсоновский журнал .
- ^ Марви, H .; Gong, C .; Gravish, N .; Astley, H .; Трэверс, М .; Hatton, RL; Мендельсон-младший; Choset, H .; Ху, DL; Гольдман, Д.И. (2014). «Боковое движение с минимальным скольжением: змеиное и роботизированное восхождение по песчаным склонам». Наука . 346 (6206): 224–229. arXiv : 1410.2945 . Bibcode : 2014Sci ... 346..224M . DOI : 10.1126 / science.1255718 . PMID 25301625 . S2CID 23364137 .
