Два колеса могут располагаться тандемно, одно за другим, как в одноколейных транспортных средствах , или располагаться рядом на одной оси. На той же оси транспортное средство может не иметь другой опоры, как велосипеды , или иметь дополнительную опору, которая часто также является источником движущей силы.
К двухколесным транспортным средствам, предназначенным для использования с дополнительной опорой, которая также является источником движущей силы, относятся:
К двухколесным транспортным средствам, предназначенным для использования с дополнительной опорой, не являющейся источником движущей силы, относятся: