Велосипед ( / ˈd aɪ s ɪ k əl / [1] ) (также известный как diwheel ) — транспортное средство с двумя параллельными колесами , расположенными бок о бок, в отличие от одноколейных транспортных средств , таких как мотоциклы и велосипеды , которые имеют два колеса . в линию. Первоначально используемый для обозначения устройств с большими колесами и педалями, этот термин теперь используется в отношении самобалансирующихся самокатов с меньшими колесами и без педалей, таких как Segway PT и самобалансирующийся ховерборд .
В более позднем использовании «велосипед» использовался как для педальных, так и для моторизованных транспортных средств с колесами разного размера, если они имеют общую ось , хотя и не обязательно общую ось . [2] [3] [4] В 2017 году словарь Merriam-Webster ограничил использование термином « велосипеды с двумя параллельными колесами» [5] , а Оксфордский словарь английского языка ограничил его термином «транспортные средства с педальным приводом и большими колесами». расположены параллельно друг другу». [6]
Segway PT — это двухколесный самобалансирующийся личный транспортер , в котором используются компьютеры, датчики и электродвигатели, чтобы удерживать устройство в вертикальном положении. Всадник дает команду PT двигаться вперед или назад, перемещая свой вес вперед или назад на платформе. Максимальная скорость Segway PT составляет 12,5 миль в час (20,1 км/ч) с запасом хода 24 мили (39 км) на полностью заряженной литий-ионной батарее , в зависимости от местности, стиля вождения и состояния аккумуляторов. . [7] Изобретена Дином Кейменом , производится компанией Segway Inc.
Самобалансирующийся скутер — это категория личного транспорта, которая включает в себя все портативные устройства с самобалансирующимся приводом и двумя параллельными колесами, в том числе Segway PT , Segway miniPRO и самобалансирующийся ховерборд .
В конструкции диколеса два больших внешних колеса полностью охватывают внутреннюю раму. Внутренняя рама может свободно вращаться внутри колес и обычно поддерживается общей осью или натяжными роликами, которые катятся по колесам (см. Рисунок). Диколеса, как и их более популярные собратья моноколесо , существуют уже почти полтора века. Все эти платформы страдают от двух общих проблем, влияющих на комфорт водителя; выплескивание и акробатика (также известная как песчанка). Выплескивание - это когда внутренняя рама колеблется , и это происходит во всех моноколесах и диколесах, где центр тяжести внутренней рамы смещен от центральной линии колес. Это очень распространено, поскольку эти платформы обычно имеют низкое демпфирование .между колесом и рамой, чтобы свести к минимуму потребление энергии во время движения. [ править ] Кроме того, во время резкого торможения или ускорения внутренняя рама будет кувыркаться относительно рамы, ориентированной на землю, что влияет на способность водителя управлять платформой. И проблему выплескивания, и кувыркания можно контролировать с помощью управления с обратной связью, и это было успешно продемонстрировано. [8] [9] Опубликованы уравнения движения диколеса. [10]