Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлен из Подводной навигации )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Навигационный искатель и подводный компас - основные инструменты подводной навигации.
Компас для дайвинга Suunto SK-7 в дополнительном запястье с эластичными ремнями

Diver навигации , называется «подводной навигации» по аквалангистов , [1] представляет собой набор методов, включая наблюдения за природными объектами, использование компаса и наземных наблюдений, которые водолазы используют для навигационного бьефе . Фридайверы не проводят достаточно времени под водой для того, чтобы навигация имела важное значение, а дайверы с надводным подводным плаванием ограничены расстоянием, на которое они могут пройти, длиной своих шлангокабелей и обычно направляются с надводной контрольной точки. В тех случаях, когда им нужно ориентироваться, они могут использовать те же методы, что и аквалангисты.

Хотя это считается базовым навыком, обычно ему обучают лишь в ограниченной степени в рамках базовой сертификации Open Water. Большинство североамериканских агентств по обучению дайверов преподают только важные элементы подводной навигации в рамках программы сертификации Advanced Open Water Diver .

Подводная навигация обычно является основным компонентом большей части, если не всей, продвинутой подготовки дайверов-любителей. В курсе PADI Advanced Open Water Diver это один из двух обязательных навыков (вместе с глубоким погружением ), который необходимо изучать вместе с тремя факультативными навыками. [2]

Учебные агентства продвигают подводное плавание как навык (несмотря на то, что оно менее популярно, чем другие специальности любительского дайвинга ) [ необходима цитата ] на том основании, что оно:

  • укрепляет уверенность дайвера
  • экономит энергию, сводя к минимуму лишнее плавание
  • делает планирование погружений более эффективным
  • держит друзей по дайвингу вместе
  • снижает расход воздуха

Навигация по подводному компасу является составной частью подводного спорта с аквалангом , подводного ориентирования . [3]

Методы [ править ]

Подводная навигация в любительском дайвинге в целом делится на две категории. Естественные методы навигации и ориентирование , то есть навигация, ориентированная на использование подводного магнитного компаса . [4]

Естественная навигация, иногда известная как лоцманская проводка , включает ориентирование по естественным наблюдаемым явлениям, таким как солнечный свет, движение воды, состав дна (например, песчаные волны проходят параллельно направлению фронта волны, которая имеет тенденцию проходить параллельно берегу). контур дна и шум. Хотя на курсах обучают естественной навигации, развитие навыков, как правило, зависит от опыта. [1]


Ориентирование или навигация по компасу - это вопрос обучения, практики и знакомства с использованием подводных компасов в сочетании с различными методами расчета расстояния под водой, включая циклы ударов ногой (один полный толчок вверх и вниз), время, расход воздуха. а иногда и по фактическим измерениям. Циклы ударов зависят от техники и оборудования дайвера, но, как правило, они более надежны, чем время, которое критически зависит от скорости или расхода воздуха, который критически зависит от глубины, скорости работы, подготовленности дайвера и сопротивления снаряжения. Методы прямого измерения также различаются: от использования калиброванных линий расстояния или геодезических рулеток до такого механизма, как бревно с крыльчаткой , до измерения расстояния вдоль дна с помощью рычагов. [5]

Многие опытные подводные навигаторы используют методы из обеих этих категорий в безупречной комбинации, используя компас для навигации между ориентирами на больших расстояниях и в условиях плохой видимости, в то же время используя общие океанографические индикаторы, чтобы оставаться на курсе и проверять его наличие. Это не ошибка с пеленгом, а затем с распознаванием ориентиров и их использованием с запомненной топографией знакомого места для подтверждения местоположения. [5]

Использование природных особенностей [ править ]

Достопримечательности [ править ]

Узнаваемые топографические особенности можно запомнить или отметить и использовать для определения местоположения и направления. Это особенно полезно, если видимость достаточна, чтобы увидеть следующий ориентир на маршруте, прежде чем покинуть последний. Ориентиры обычно считаются постоянными или полупостоянными элементами, такими как гребни, валуны, затонувшие корабли или скопления сорняков, но также можно использовать временные метки, такие как якорные тросы, линии взрыва , опорные стойки и направляющие линии . [5]

Глубина и изменение глубины [ править ]

Наклон дна часто является надежным индикатором направления к берегу, особенно когда дно из мягкого или рыхлого материала и не сильно разбито каменистыми выходами. Эту информацию можно проверить на достоверность на достаточно подробной карте местности. Изолинии глубины, идущие примерно параллельно береговой линии, указывают на наклон, уходящий прямо от берега, и могут использоваться для сохранения ощущения расстояния и ориентации относительно берега. В некоторых местах, где дно состоит преимущественно из скалистых обнажений, склон может иметь любое направление и не является надежным индикатором направления. [5]

Угол наклона солнца, изменение уровня освещенности [ править ]

Если обстоятельства глубины и прозрачности воды позволяют положению солнца производить достаточное изменение яркости, это может указывать направление солнца и использоваться в качестве ориентира. Эффект сильнее, если солнце находится относительно низко в небе, вода чистая, глубина довольно мелкая, а поверхность довольно гладкая. [5]

В некоторых случаях дайвер может посмотреть на поверхность, чтобы увидеть, в каком направлении лежит суша. Эти подсказки не дадут точной информации о положении, но позволят дайверу сохранить мысленную картину того, где он или она находится и идет. [5]

Направление тока, волны и всплеска [ править ]

Направление тока может быть полезно в качестве ориентира, если известно направление тока. В реках он, как правило, довольно постоянен и надежен, хотя могут возникать локальные водовороты. В море это может зависеть от погодных условий и местного рельефа, а также от состояния прилива . В устьях и гаванях течения обычно бывают преимущественно приливными, поэтому необходимо знать состояние прилива, поскольку разница в направлении между приливом и отливом обычно составляет около 180 °. [5]

Направление волны волн по существу совпадает с направлением волны, но может ощущаться на глубинах, где направление волны больше не видно. Это полезно, если направление морской волны относительно берега известно и существенно не меняется во время погружения. На мелководье гребни волн часто параллельны берегу. Важное отличие состоит в том, что видно движение волн в определенном направлении, тогда как волна - это движение вперед и назад, допускающее возможную ошибку 180 °. [5]

Волны на песчаном дне [ править ]

Регулярная и отчетливая рябь на дне из песка, грязи или гравия указывает на то, что на него повлияло воздействие волн. Волна волны на глубине заставляет частицы перемещаться вперед и назад в направлении распространения волн. Это движение создает узор ряби на дне, который указывает направление волны на поверхности. Гребни ряби будут примерно параллельны гребням сформировавших их волн. Однако возможно, что поверхностные волны изменят направление и из-за более короткой длины волны не достигнут дна, чтобы изменить характер ряби. В этом случае всплеска внизу не будет. Если есть волна внизу, и гребни ряби перпендикулярны направлению волны, то гребни волны будут параллельны гребням ряби. Гребни ряби,как помпаж, может быть интерпретирован с ошибкой 180 °.[5]

Падение и удар коренной породы [ править ]

Многие скальные образования имеют характерные углы, известные как падение и простирание . Падение - это наклон пластов от горизонтали, а простирание - это общее направление пластов в горизонтальной плоскости (очень приблизительно). Эти характеристики обычно будут одинаковыми в скалах над и под водой в данной местности, поэтому их можно использовать для определения направления. Гряды над и под водой часто параллельны, а овраги и долины могут простираться под водой на значительные расстояния. [5]

Экологические вариации [ править ]

Разные районы по разным причинам могут иметь разную экологию. Дайвер, знакомый с местностью, может использовать вариации и модели разнообразия, чтобы дать ориентиры.

Экологическое зонирование часто меняется с глубиной, но ожидается, что дайвер в любом случае будет знать о глубине все время. В некоторых местах морская сторона больших скал может иметь разные виды, чем прибрежная, из-за большей подверженности воздействию волн. [5]

Морские вентиляторы и губки представляют собой фильтрующие устройства и могут принимать форму веера под прямым углом к ​​обычному направлению течения или нагона, чтобы получить максимальный объем воды, протекающей мимо них. [5]

Использование компаса [ править ]

Как работает компас [ править ]

Магнитный компас указывает местное направление окружающего магнитного поля , которое, как правило , что Земли. Обычно это надежная и последовательная функция, которая очень полезна в качестве средства навигации, поскольку на нее не влияют видимость, давление или присутствие воды. [5]

Важная концепция заключается в том, что карта компаса не должна поворачиваться, даже если кажется, что она всегда «поворачивается» на магнитный север. Корпус, в котором находится карта компаса, вращается вокруг карты, которая все время остается в одном направлении ( магнитный север ). Бывают случаи, когда карта действительно поворачивается, но это когда она застряла или компас перевернулся, и карта не может оставаться выровненной по магнитному полю. [5]

Истинный или географический север [ править ]

Истинный север - это геометрически точное направление вдоль поверхности земли к северному полюсу оси вращения планеты. Линии долготы на картах имеют истинное направление север / юг. [5]

Магнитный север и вариация [ править ]

У Земли есть магнитное поле, которое не совсем соответствует географическим направлениям. Разница между магнитным и истинным направлениями называется вариацией . Он отличается от места к месту и меняется со временем. Крупномасштабные диаграммы и карты обычно включают в себя розу компаса, показывающую вариации. [5]

Компас на север и отклонение [ править ]

Компас укажет направление магнитного поля в том месте, где оно находится в данный момент. Если есть воздействия, отличные от магнитного поля Земли , они могут изменить направление, указанное компасом. Эти эффекты называются отклонением и могут быть вызваны целым рядом вещей. Любой магнитный объект или электрический ток будут иметь влияние, некоторые сильнее, чем другие. Ток в подводном компьютереслишком мал, чтобы повлиять на компас, даже когда он находится довольно близко, но корпус корабля или воздушные линии электропередачи могут иметь значение даже на расстоянии нескольких метров. Исправить все возможные отклонения сложно и часто невозможно, но стоит проверить компас на предмет отклонения, вызванного оборудованием для дайвинга. Известно, что регуляторы вызывают отклонения, стальные цилиндры могут вызывать отклонения, а мощный свет может быть проблемой. Подводный буксировщик с электродвигателемтакже является потенциальной проблемой для тех, кто ими пользуется, хотя известно, что дайверы умеют правильно ориентироваться, используя компасы, закрепленные на рукоятке DPV. Магнитный зажим, используемый для крепления оборудования к привязи дайвера, имеет мощный магнит в обеих частях, и его не следует использовать для удержания компаса, поскольку часть, прикрепленная к компасу, приведет к серьезной ошибке. [5]

Отклонение может быть проверено путем сравнения пеленга компаса, измеренного с известным магнитным пеленгом, измеренным компасом без отклонения. Отклонение может варьироваться в зависимости от направления и для точной работы необходимо составить таблицу отклонений. Это делается для кораблей, но для дайвинга это обычно не стоит того. Пеленг компаса одного дайвера может отличаться от пеленга другого дайвера, даже если оба они были прочитаны правильно. Разница не должна быть большой, но это может привести к отклонению от курса и не обнаружению чего-либо. Компас - это магнит, и он воздействует на другой компас поблизости, поэтому их нельзя проверить, сложив их вместе. [5]

Дип [ править ]

Магнитное поле Земли отклонено от горизонтали. Угол называется падением и меняется в зависимости от места, поэтому компасы можно корректировать для разных зон. Это заводской процесс. Компас, сделанный для северных частей северного полушария, будет сильно наклоняться в южном полушарии, в некоторых случаях до такой степени, что он заклинит, если держать его горизонтально. [5]

Использование рекомендаций [ править ]

Пещерный дайвер пробегает дистанционную линию в воздушную среду, чтобы облегчить безопасный выход.

Также известны как линии пещер, линии расстояния, линии проникновения и опорные стойки. Это постоянные или временные линии, проложенные водолазами для обозначения маршрута, особенно в пещерах, затонувших кораблях и других местах, где выход из окружающей среды может быть не очевиден. [6] [7] Рекомендации также полезны в случае ила . [8]

Дистанционные лески наматываются на катушку или катушку . [9] Длина дистанционной линии зависит от плана погружения. Дайверу в открытой воде, использующему дистанционную линию только для наземного маркерного буя, может потребоваться всего 50 метров / 165 футов, тогда как пещерный дайвер может использовать несколько катушек длиной от 50 футов (15 м) до 1000+ футов (300 м). [ необходима цитата ]

Катушки для дистанционной лески могут иметь фиксирующий механизм, храповой механизм или регулируемое сопротивление для управления развертыванием лески и ручку для намотки, которая помогает контролировать провисание лески и перематывать ее. Линии используются на открытой воде для развертывания наземных маркерных буев и декомпрессионных буев и связывания буя на поверхности с погруженным водолазом или могут использоваться для обеспечения легкой обратной навигации к такой точке, как линия для взрыва или якорь лодки. [ необходима цитата ]

Материал, используемый для любой данной дистанционной линии, будет варьироваться в зависимости от предполагаемого использования, нейлон является предпочтительным материалом для пещерного дайвинга. [9] Обычно используется полипропиленовая леска диаметром 2 мм (0,08 дюйма), когда не имеет значения, является ли она плавучей. [ необходима цитата ]

Использование руководства для навигации требует тщательного внимания к прокладке и закреплению линии, отслеживанию линии, маркировке, привязке, позиционированию, совместной работе и общению. [8]

Маркеры линий [ править ]

Линия стрелки на главном ориентире пещеры, указывающая на выход
Иллюстрация, показывающая типичные маркеры линии пещеры и то, как они прикреплены к линии в целях безопасности.
  • Вверху: линейная стрелка - информация о направлении - указывает на линию, ведущую к ближайшей поверхности с пригодным для дыхания воздухом
  • В центре: Cookie - ненаправленный персональный маркер
  • Внизу: Гибридный / ориентирующий маркер выхода - направленный личный маркер

При погружении в пещеры (а иногда и на затонувшие корабли) маркеры линийиспользуются для ориентации в качестве визуального и тактильного ориентира на постоянном ориентире. Указатели направления (обычно стрелки), также известные как линейные стрелки или стрелки Дорфа, указывают путь к выходу. Линейные стрелки могут отмечать место «прыжка» в пещере, когда два расположены рядом друг с другом. Две соседние стрелки, направленные друг от друга, отмечают точку в пещере, где дайвер находится на равном расстоянии от двух выходов. Направление стрелки можно определить по ощущениям в условиях плохой видимости. Ненаправленные маркеры («куки») - это чисто личные маркеры, которые отмечают определенные точки или направление выбранного выхода на пересечении линий, где есть варианты. Их форма не дает тактильной индикации направления, так как это может вызвать путаницу в условиях плохой видимости.Одна из важных причин пройти соответствующую подготовку перед пещерным дайвингом заключается в том, что неправильная маркировка может сбить с толку и подвергнуть смертельной опасности не только себя, но и других дайверов.[10] [11]

Использование персонала наземного контроля [ править ]

В некоторых случаях водолазами может руководить их надводный персонал. Для этого требуется способ связи между надводной командой и водолазом. Как голосовая связь, так и линейные сигналы могут использоваться для управления движением дайвера и предоставления другой информации. Направление к поверхности может использоваться при подводном плавании с аквалангом при подводном плавании подо льдом или проведении подводного поиска , а также при подводном плаваниикак для этих целей, так и в любое другое время, когда контроллеру погружения будет полезно или удобно управлять движением дайвера. Направление на поверхности наиболее полезно, когда надводный персонал имеет лучшее представление о том, где находится дайвер относительно того, где он или она должен быть, чем дайвер, что может произойти при плохой видимости или когда дайвер следует поисковому шаблону. контролируется наземным контроллером. [5]

Поверхностная навигация для дайвинга [ править ]

Треуголка на карте, показывающая ошибку навигации

Наземные приложения для навигации по компасу включают отметку местоположения и определение местоположения с помощью пеленгов компаса. Для определения позиции необходимы как минимум две линии позиции, так как только направление можно определить с помощью компаса. При использовании двух подшипников большой угол между подшипниками сводит к минимуму погрешность. Угол предпочтительно должен составлять от 60 до 120 градусов, а в идеале - около 90 градусов. Три пеленга лучше, так как они также дадут представление о вероятной точности при нанесении на диаграмму. «Треуголка» или треугольник в месте пересечения линий показывает вероятное местоположение измеренной позиции, а маленький треугольник указывает на небольшую вероятную ошибку. Угол между тремя подшипниками предпочтительно должен составлять порядка 60 или 120 градусов, если позволяют имеющиеся ориентиры.Во всех случаях ориентиры должны располагаться как можно ближе к водолазу и располагаться по большой дуге для большей точности.[5]

Оборудование [ править ]

Доступно различное оборудование для помощи дайверам при подводном плавании.

  • Магнитные компасы , устанавливаемые либо на пульт дайвера, либо на запястье. Существуют разные формы.
  • Секстант для подводного плавания, или средство навигации, позволяющее дайверу прокладывать текущий курс во время погружения.
  • Доски компаса
  • Ручной гидролокатор
  • Катушки и леска для пещер и обломков
  • Прыгающие катушки

Периодически публикуются отчеты о развитии подводной технологии GPS , но в настоящее время на рынке нет такой системы. Обычно считается, что сложность определения местоположения спутника по сигналам из-под воды в настоящее время не может быть преодолена существующими технологиями. [ необходима цитата ]

Компасы для дайвинга [ править ]

  • Компас на запястье для дайвинга с окном для чтения пеленга и курса

  • SK-7 компас для дайвинга непрямого считывания

  • Сравнение крепления на запястье и консоли для компасов для дайвинга

  • Считывание пеленга с компаса для дайвинга, устанавливаемого на запястье

  • Компас для дайвинга Suunto с непрямым чтением на запястье

  • Компас для дайвинга Suunto с прямым считыванием на запястье

  • Компьютер для подводного плавания Ratio iX3M GPS в режиме компаса

  • Подводный компьютер Shearwater Perdix в режиме компаса

Строительство [ править ]

Типичный компас для дайвинга состоит из карты с градуировкой в ​​градусах, установленной на оси в прозрачном корпусе, заполненном жидкостью, которая гасит движение и предотвращает сжатие корпуса под давлением. Он может крепиться на запястье, на консоли или переноситься другим способом. Желательно, чтобы компас мог точно работать при значительных углах наклона без заедания. [5]

На карте есть магнит, который будет взаимодействовать с окружающим магнитным полем, чтобы выровнять себя и карту с полем при условии, что она может свободно вращаться. На корпусе будут другие метки, которые предназначены для совмещения с направлением движения пользователя, поэтому смещение карты к корпусу будет указывать направление магнитного поля и ориентацию пользователя. [5]

Важными особенностями компаса для дайвинга являются то, что его легко читать при тусклом свете, карту или иглу нелегко заклинить, если корпус слегка наклонить, и что он может быть надежно прикреплен к руке или снаряжению дайвера и не потеряется. . Полезно, чтобы любые ремни регулировались в перчатках, а любые прикрепляемые зажимы должны быть немагнитными. [5]

Ремень должен быть достаточно длинным, чтобы обхватывать запястье дайвера над перчаткой гидрокостюма, и, если он немного эластичен, он будет оставаться на месте при сжатии костюма. [5]

Может быть подвижная рамка, которую можно настроить для записи курса и помощи в установке обратного курса. [5]

Существуют также электронные компасы с цифровым или аналоговым дисплеем. Они основаны на технологии магнитометров . Некоторые модели подводных компьютеров включают функцию компаса, но она может быть недоступна одновременно с первичной информацией о декомпрессии и может быть ограничена в точности отображения информации. [ необходима цитата ]

Компасы для прямого и косвенного считывания [ править ]

Есть два способа маркировки компаса, которые влияют на то, как вы их прочтете. Они известны как компасы для прямого считывания и компасы для косвенного считывания. Оба предоставляют одинаковую информацию с одинаковым уровнем точности. Оба типа могут иметь градуировку на карте, которую можно прочитать через боковое окно, чтобы напрямую определить пеленг. [5]

Прямой компас чтения имеет градуировку на корпусе который гласил против часовой стрелки вокруг лица, с нулем на дальней стороне. Эффект этой конфигурации заключается в том, что если корпус выровнен по направлению, северная точка карты или иглы будет указывать прямо на число, представляющее подшипник. Со стороны оператора не требуется дополнительных усилий, вы просто находите число, на которое указывает стрелка, и считываете подшипник. На безеле нет градуировки, это просто маркер для выравнивания карты. [5]

Непрямой компас чтения имеет градацию на лицевой панели. Эти градуировки расположены по часовой стрелке на циферблате, а нулевая отметка совпадает с выемкой. Чтобы определить азимут, компас сначала необходимо выровнять по направлению, затем повернуть безель так, чтобы выемка совпала с северной точкой карты или иглы, а затем можно было бы считывать азимут на дальней стороне компаса. [5]

Электронные компасы [ править ]

Подводные компьютеры Shearwater Perdix и Ratio iX3M GPS в режиме компаса
Компьютеры для погружений с GPS Shearwater Perdix и Ratio iX3M в режиме компаса с магнитным компасом Suunto SK7 в непосредственной близости

Компасы с магнитным потоком встроены в некоторые модели подводных компьютеров в качестве дополнительной функции. При включении им может потребоваться калибровка, но калибровка обычно длится, пока работает процессор. Обычно они нечувствительны к наклону, так как в них нет движущихся частей, которые могли бы заклинивать. Дисплей может быть разным и может быть не таким интуитивно понятным, как для стрелки механического компаса или расположения карточек. Их часто можно откалибровать для учета местного отклонения и определения истинного направления. Наличие поблизости магнитного компаса может вызвать большую ошибку, но, как видно из изображений, на них не сильно влияют другие электронные компасы. [12] [13]

Некоторые цифровые камеры для подводного использования также имеют встроенный флюсовый компас (например, серия Olympus TG), который можно использовать для навигации, а также для записи направления фотографии. [ необходима цитата ]

См. Также [ править ]

  • Подводная навигация

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b UK Divers (16 октября 2007 г.). «Подводная навигация» . UKDivers.net . Архивировано из оригинального 13 марта 2016 года . Проверено 16 мая 2016 . Навигация по объектам местности, как естественным, так и искусственным, обычно с помощью соответствующей карты.
  2. ^ http://www.padi.com/padi/en/kd/advancedopenwater.aspx
  3. ^ "CMAS - Спортивное ориентирование" . Confédération Mondiale des Activités Subaquatiques . Проверено 8 октября 2011 .
  4. Перейти ↑ Cumming, B, Peddie, C, Watson, J (2011). Ванн Р.Д., Ланг М.А. (ред.). "Обзор характера дайвинга в Соединенном Королевстве и количества смертельных случаев во время дайвинга (1998-2009 гг.)" . Рекреационные дайвинг со смертельным исходом. Материалы семинара Divers Alert Network 2010, 8–10 апреля . Сеть оповещения дайверов. ISBN 9780615548128. Проверено 24 июня 2016 .
  5. ^ a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z aa ab ac Скалли, Рег (апрель 2013 г.). «Тема 7: Подводная навигация». CMAS-ISA Three Star Diver Теоретическое руководство (1-е изд.). Претория: инструкторы CMAS, Южная Африка. ISBN 978-0-620-57025-1.
  6. ^ Шек Эксли (1977). Основы пещерного дайвинга: план выживания . Секция пещерного дайвинга Национального спелеологического общества. ISBN 99946-633-7-2.
  7. ^ Девос, Фред; Ле Майо, Крис; Риордан, Дэниел (2004). «Введение в руководящие процедуры - Часть 2: Методы» (pdf) . DIRquest . Глобальные подводные исследователи . 5 (4) . Проверено 5 апреля 2009 .
  8. ^ а б Девос, Фред; Ле Майо, Крис; Риордан, Дэниел (2005). «Введение в руководящие процедуры - Часть 3: Навигация» (PDF) . DIRquest . Глобальные подводные исследователи . 6 (1). Архивировано из оригинального (pdf) 11 июня 2011 года . Проверено 5 апреля 2009 .
  9. ^ а б Девос, Фред; Ле Майо, Крис; Риордан, Дэниел (2004). «Введение в руководящие процедуры, часть 1: оборудование» (pdf) . DIRquest . Глобальные подводные исследователи . 5 (3) . Проверено 5 апреля 2009 .
  10. ^ Кирен, Лорен (2016). «Пещерный дайвинг: направленные и ненаправленные маркеры 101» . tdisdi.com . SDI - TDI - ERDI . Проверено 9 сентября +2016 .
  11. ^ Даниэль Риордан, Осведомленность: рецепт успешной навигации по пещерам, DirQuest Vol. 3, № 2 - лето 2002 г., http://www.funteqdiving.nl/website/Downloads/grotduiken/Riordan%20-%20Cave%20Awareness%20Navigation.pdf
  12. ^ Компьютеры соотношения iX3M Руководство пользователя Версия 4.02 (PDF) . Ливорно, Италия: Ratio Computers.
  13. ^ Perdix Руководство по эксплуатации, редакция A (PDF) . Ричмонд, Британская Колумбия: исследования буревестника.

Источники [ править ]

  • Руководство по подводной навигации PADI (2003), ISBN 1-878663-15-1