Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Для автомобилей, полностью полагающихся на автоматику, см. Автомобиль без экипажа .
«Умная машина» перенаправляется сюда. Для получения информации о политике Европейской комиссии см. Intelligent Car Initiative .
ESA Seeker автономный ровер во время испытаний на Паранале . [1]

Автоматизация транспортных средств предполагает использование мехатроники , искусственного интеллекта и многоагентных систем для помощи водителю транспортного средства . Эти функции и автомобили, в которых они используются, могут быть названы интеллектуальными или интеллектуальными . Транспортное средство, использующее автоматику для решения сложных задач, особенно для навигации, можно назвать полуавтономным . Следовательно, транспортное средство, основанное исключительно на автоматизации, называется роботизированным или автономным . После изобретения интегральной схемы сложность автоматизациитехнология увеличилась. Впоследствии производители и исследователи добавили множество автоматизированных функций в автомобили и другие транспортные средства. Технологии, используемые для реализации автономных транспортных средств, очень обширны: от технологических усовершенствований самого транспортного средства до окружающей среды и объектов вокруг транспортного средства. По мере роста использования автоматизированных транспортных средств они становятся все более влиятельными в жизни людей. Хотя автоматизированные транспортные средства приносят различные преимущества, они также связаны с различными проблемами. Кроме того, по-прежнему существуют технологические проблемы, в которых автономные транспортные средства стремятся сделать прорыв, чтобы сделать их надежными и масштабируемыми.

Обзор [ править ]

Иерархия технологий автоматизированных транспортных систем

Автоматизированная система вождения, как правило, представляет собой интегрированный пакет отдельных автоматизированных систем, работающих согласованно. Автоматизированное вождение подразумевает, что водитель отказался от возможности управлять автомобилем (т. Е. Всех соответствующих функций мониторинга, агентских функций и действий) в пользу системы автоматизации транспортного средства. Даже если водитель может быть начеку и готов к действиям в любой момент, система автоматизации контролирует все функции.

Системы автоматизированного вождения часто бывают условными, что означает, что система автоматизации способна вести автоматизированное вождение, но не для всех условий, встречающихся в ходе нормальной работы. Следовательно, для запуска автоматизированной системы вождения функционально требуется человек-водитель, и он может или не может делать это, когда условия движения находятся в пределах возможностей системы. Когда система автоматизации транспортного средства принимает на себя все функции вождения, человек больше не управляет транспортным средством, но продолжает принимать на себя ответственность за его работу в качестве оператора транспортного средства. Оператор автоматизированного транспортного средства функционально не обязан активно контролировать работу транспортного средства при включенной системе автоматизации, но оператор должен быть готов возобновить движение в течение нескольких секунд после получения соответствующего запроса.поскольку система имеет ограниченные условия автоматизации. Когда автоматизированная система вождения задействована, определенные условия могут препятствовать вводу информации человеком в реальном времени, но не более чем на несколько секунд. Оператор может возобновить движение в любое время с учетом этой небольшой задержки. Когда оператор возобновляет все функции вождения, он или она снова принимает статус водителя транспортного средства.

Уровни автономии [ править ]

Основная статья: Self-driving_car § Классификация
Дополнительная информация: Автоматическая работа поезда § Типы автоматизации поезда

Автономность в транспортных средствах часто подразделяется на шесть уровней: [2] Система уровней была разработана Обществом автомобильных инженеров (SAE). [3]

  • Уровень 0: без автоматизации.
  • Уровень 1: Помощь водителю - автомобиль может автономно управлять рулевым управлением или скоростью в определенных обстоятельствах, чтобы помочь водителю.
  • Уровень 2: Частичная автоматизация - автомобиль может автономно управлять рулевым управлением и скоростью в определенных обстоятельствах, чтобы помочь водителю.
  • Уровень 3: Условная автоматизация - автомобиль может автономно управлять рулевым управлением и скоростью в нормальных условиях окружающей среды, но требует контроля со стороны водителя.
  • Уровень 4: Высокая степень автоматизации - при нормальных условиях окружающей среды транспортное средство может самостоятельно завершить поездку, не требуя контроля со стороны водителя.
  • Уровень 5: Полная автономность - автомобиль может автономно совершить поездку в любых условиях окружающей среды.

Уровень 0 относится, например, к автомобилям без адаптивного круиз-контроля .

Уровни 1 и 2 относятся к транспортным средствам, в которых одна часть задачи по вождению выполняется усовершенствованными системами помощи водителю транспортного средства под ответственность / подотчетность / ответственность водителя.

С уровня 3 водитель может условно передать задачу вождения транспортному средству до тех пор, пока водитель не должен вернуть управление, когда условная автоматизация больше не доступна. Например, автоматизированный пилот пробки может проехать в пробке, но водитель должен вернуть управление в конце пробки.

Уровень 5 относится к транспортному средству, которому не нужен (человек) водитель.

«уровень 2+» или «полуавтоматический» - это своего рода расширенный уровень 2, поскольку некоторые производители готовы предоставить больше функций, чем базовые функции системы уровня 2, в то время как производители и регулирующие органы еще не готовы к уровню 3 SAE. Это привело к введению неформального понятия «улучшенный уровень 2», «уровень 2+» или «полуавтоматический» - доминирующая тенденция ADAS в 2021 году - который представляет собой уровень 2 с дополнительной безопасностью и комфортом. Например, недорогой автомобиль уровня 2+ может включать в себя технологии мониторинга салона для обеспечения внимания водителя, адаптивное объединение, когда транспортные средства въезжают или выезжают с шоссе, и новые виды улучшенного автоматического экстренного торможения (AEB) для безопасности пешеходов, велосипедистов и мотоциклистов. . Уровень 2+ может также включать смену полосы движения и обгон.[4]

В первом квартале / семестре 2021 года уровень 3 останется маргинальной частью рынка: на японском рынке будет представлено 100 автомобилей Honda Legend L3 . [5] Возможно, что уровень 3 останется маржинальной частью рынка до 2025 года. [6]

Технологии, используемые в автомобильной автоматизации [ править ]

Основное средство реализации автономных транспортных средств - использование искусственного интеллекта . Для реализации полностью автономных транспортных средств необходимо тщательно протестировать и внедрить более низкие уровни автоматизации, прежде чем переходить на следующий уровень. [7] За счет внедрения автономных систем, таких как навигация, предотвращение столкновений и рулевое управление, производители автономных транспортных средств стремятся к высочайшему уровню автономии, проектируя и внедряя различные системы автомобиля. [7]Эти автономные системы наряду с использованием методов искусственного интеллекта, автономные транспортные средства могут использовать аспект машинного обучения ИИ, чтобы транспортное средство могло управлять каждой из других автономных систем и процессов. Таким образом, производители автономных транспортных средств исследуют и разрабатывают соответствующий искусственный интеллект для внедрения в автономные транспортные средства. [8] Хотя многие из этих компаний постоянно разрабатывают технологии для внедрения в свои автономные транспортные средства, общее мнение заключается в том, что технологии все еще нуждаются в дальнейшем развитии, прежде чем мы приблизимся к реализации полностью автономных транспортных средств. [9]

Возможно, одна из самых важных систем любого автономного транспортного средства, система восприятия должна быть полностью разработана и хорошо протестирована, чтобы автономность развивалась. [9] С разработкой и внедрением системы восприятия на автономных транспортных средствах, большая часть стандартов безопасности автономных транспортных средств удовлетворяется этой системой, которая делает недвусмысленный акцент на ее безупречности, поскольку человеческие жизни могут быть повреждены. если будет разработана неисправная система. [9] Основная цель системы восприятия - постоянно сканировать окружающую среду и определять, какие объекты в окружающей среде представляют угрозу для транспортных средств. [9]В некотором смысле главная цель системы восприятия - действовать как человеческое восприятие, позволяя водителю ощущать опасности, а водителю - подготовиться к ним или устранить их. [9] Что касается обнаруживающей части системы восприятия, многие решения проходят проверку на точность и совместимость, такие как радар, лидар, гидролокатор и фактическая фотография. [9]

С развитием этих автономных подсистем автомобиля производители автономных транспортных средств уже разработали системы, которые действуют в качестве вспомогательных функций на транспортном средстве. Эти системы известны как усовершенствованные системы помощи водителю и содержат системы для выполнения таких действий, как параллельная парковка и экстренное торможение. [8] Наряду с этими системами автономные навигационные системы играют роль в разработке автономных транспортных средств. При реализации навигационной системы существует два способа реализации навигации: зондирование от одного транспортного средства к другому или зондирование из инфраструктуры. [8]Эти навигационные системы будут работать в тандеме с навигационными системами, которые у нас уже есть, такими как GPS, и смогут обрабатывать информацию о маршруте, обнаруживая такие вещи, как пробки, дорожные сборы и / или строительство дорог. На основе этой информации автомобиль может предпринять соответствующие действия, чтобы либо объехать территорию, либо соответствующим образом спланировать ситуацию. [9] Однако при использовании этого метода могут возникнуть проблемы, такие как устаревшая информация, и в этом случае связь транспортного средства с инфраструктурой может сыграть огромную роль в постоянном наличии актуальной информации. [9] Примером этого являются уличные знаки и другие нормативные маркеры, отображающие информацию для транспортного средства, что позволяет транспортному средству принимать решения на основе текущей информации. [9]

Ожидается, что наряду с разработкой автономных транспортных средств многие из этих транспортных средств будут в основном электрическими, а это означает, что основной источник энергии транспортного средства будет основан на электричестве, а не на ископаемом топливе. [7] Наряду с этим у производителей автономных транспортных средств возникает дополнительный спрос на производство электромобилей более высокого качества, чтобы реализовать все автономные системы, связанные с транспортным средством. [10] Тем не менее, большая часть современных компонентов транспортных средств все еще может использоваться в автономных транспортных средствах, например, использование автоматических трансмиссий и средств защиты оператора, таких как подушки безопасности. [10]

Принимая во внимание развитие автономных транспортных средств, компании также рассматривают предпочтения и потребности операторов с точки зрения развития. Эти примеры включают в себя предоставление пользователю возможности минимизировать время, следовать точному маршруту и ​​учесть любые возможные нарушения, которые может иметь оператор. [11] Помимо удобства водителя, автономные транспортные средства также накладывают технологический фактор на окружающую среду, как правило, требуя более высокого уровня взаимодействия в среде транспортного средства. Учитывая этот новый фактор, многие городские власти рассматривают возможность стать умным городом , чтобы обеспечить достаточную основу для автономных транспортных средств. [11]Вдоль тех же самых линий среды транспортного средства, в которой находится транспортное средство, пользователю этих транспортных средств также может потребоваться технологическая связь, чтобы управлять этими автономными транспортными средствами. Предполагается, что с появлением смартфонов автономные транспортные средства смогут иметь такое соединение со смартфоном пользователя или другим технологическим устройством, таким как смартфон. [11]

Успех в технологии [ править ]

Фонд безопасности дорожного движения AAA провел испытание двух автоматических систем экстренного торможения: системы, предназначенной для предотвращения столкновений, и системы, предназначенной для облегчения столкновения. В ходе теста были рассмотрены популярные модели, такие как Volvo XC90 2016 года, Subaru Legacy, Lincoln MKX, Honda Civic и Volkswagen Passat. Исследователи проверили, насколько хорошо каждая система останавливается при приближении как к движущейся, так и к неподвижной цели. Было обнаружено, что системы, способные предотвращать аварии, снижают скорость транспортного средства вдвое по сравнению с системами, предназначенными просто для снижения серьезности аварии. Когда два тестовых автомобиля двигались со скоростью 30 миль в час друг от друга, даже те, которые предназначены просто для снижения серьезности столкновений, избегали аварий в 60% случаев. [12]

Известно, что автоматическая система вождения была успешной в таких ситуациях, как сельские дороги. В условиях сельских дорог будет более низкая интенсивность движения и меньшая дифференциация между способностями вождения и типами водителей. «Самой большой проблемой в развитии автоматизированных функций по-прежнему остается внутригородское движение, где необходимо учитывать чрезвычайно широкий круг участников дорожного движения со всех сторон». [13] Эта технология превращается в более надежный способ автоматического переключения автомобилей из автоматического режима в режим водителя. Автоматический режим - это режим, который устанавливается для того, чтобы автоматические действия выполнялись, в то время как режим водителя - это режим, установленный для того, чтобы оператор мог контролировать все функции автомобиля и брать на себя обязанности по управлению транспортным средством (автоматическая система вождения не задействована ).

Это определение будет включать системы автоматизации транспортных средств, которые могут быть доступны в ближайшем будущем, такие как помощь в пробках или полный автоматический круиз-контроль, если такие системы будут спроектированы так, чтобы человек-оператор мог разумно отвлекать внимание (наблюдение) от характеристик автомобиля при включенной системе автоматизации. Это определение также будет включать автоматизированное взводное построение (такое, как концептуализированное в проекте SARTRE).

Проект SARTRE [ править ]

В Сартр Основные целью проекта является создание каравана, поезда автоматизированных машин, что обеспечит комфорт и иметь возможность для водителя транспортного средства , чтобы благополучно прибыть к месту назначения. Наряду с возможностью быть рядом с поездом, машинисты, проезжающие мимо этих взводов, могут присоединиться к простой активации автоматизированной системы вождения, которая соотносится с грузовиком, который возглавляет взвод. Проект SARTRE использует то, что мы знаем как систему поездов, и смешивает это с технологиями автоматизированного вождения. Это предназначено для облегчения передвижения по городам и, в конечном итоге, для облегчения транспортного потока в условиях интенсивного автомобильного движения.

В некоторых частях мира беспилотный автомобиль испытывался в реальных жизненных ситуациях, например, в Питтсбурге. [14] Беспилотный автомобиль Uber прошел испытания в условиях города, с разными типами водителей, а также в различных дорожных ситуациях. Были проведены не только испытания и успешные комплектующие для автоматизированного автомобиля, но также были проведены обширные испытания в Калифорнии на автоматизированных автобусах. Боковое управление автоматическими автобусами использует магнитные маркеры, такие как взвод в Сан-Диего, в то время как продольное управление автоматическим взводом грузовиков использует радио и радар миллиметрового диапазона. Текущие примеры в современном обществе включают автомобили Google и модели Tesla . Теслапереработала автоматизированное вождение, они создали модели автомобилей, которые позволяют водителям указывать пункт назначения и позволять автомобилю взять верх. Это два современных примера автомобилей с автоматизированной системой вождения.

Риски и обязательства [ править ]

См. Также: Компьютерная безопасность § Автомобили и Автономная автомобильная ответственность.

Многие автопроизводители, такие как Ford и Volvo , объявили о планах предлагать в будущем полностью автоматизированные автомобили. [15] В области автоматизированных систем вождения проводятся обширные исследования и разработки, но самая большая проблема, которую автопроизводители не могут контролировать, - это то, как водители будут использовать систему. [15] Водители должны оставаться внимательными, и предусмотрены предупреждения о безопасности, чтобы предупредить водителя о необходимости корректирующих действий. [16] Компания Tesla Motor имеет один зарегистрированный инцидент, в результате которого произошел смертельный исход с участием автоматизированной системы вождения в Tesla Model S. [17]Отчет об аварии показывает, что авария произошла в результате невнимательности водителя и того, что система автопилота не распознала препятствие впереди. [17]

Другой недостаток автоматизированных систем вождения заключается в том, что в ситуациях, когда непредсказуемые события, такие как погода или поведение других людей при вождении, могут привести к несчастным случаям со смертельным исходом из-за того, что датчики, которые контролируют окружающую среду транспортного средства, не могут обеспечить корректирующие действия. [16]

Чтобы преодолеть некоторые проблемы для автоматизированных систем вождения, были предложены новые методологии, основанные на виртуальном тестировании, моделировании транспортного потока и цифровых прототипах [18], особенно когда используются новые алгоритмы, основанные на подходах искусственного интеллекта, которые требуют обширных наборов данных для обучения и проверки. .

Внедрение автоматизированных систем вождения открывает возможность изменения среды застройки в городских районах, например, расширения пригородных территорий из-за повышенной мобильности. [7]

Проблемы [ править ]

Примерно в 2015 году несколько производителей беспилотных автомобилей, включая Nissan и Toyota, пообещали беспилотные автомобили в 2020 году. Однако прогнозы оказались слишком оптимистичными. [19]

По-прежнему существует множество препятствий для разработки полностью автономных транспортных средств уровня 5, способных работать в любых условиях. В настоящее время компании ориентированы на автоматизацию уровня 4, которая может работать в определенных условиях окружающей среды. [19]

До сих пор ведутся споры о том, как должен выглядеть автономный автомобиль. Например, все еще ведутся споры о том, следует ли включать лидар в системы автономного вождения. Некоторые исследователи придумали алгоритмы, использующие данные только с камеры, которые достигают производительности, сопоставимой с лидаром. С другой стороны, данные только с камеры иногда рисуют неточные ограничивающие рамки и, таким образом, приводят к плохим прогнозам. Это связано с природой поверхностной информации, которую предоставляют стереокамеры, в то время как включение лидара дает автономным транспортным средствам точное расстояние до каждой точки на транспортном средстве. [19]

Технические проблемы [ править ]

  • Интеграция программного обеспечения: из-за большого количества датчиков и процессов безопасности, необходимых для автономных транспортных средств, интеграция программного обеспечения остается сложной задачей. Надежное автономное транспортное средство должно гарантировать, что интеграция аппаратного и программного обеспечения может восстановиться после сбоев компонентов. [20]
  • Прогнозирование и доверие среди автономных транспортных средств: полностью автономные автомобили должны быть в состоянии предвидеть действия других автомобилей, как это делают люди. Водители-люди отлично умеют предсказывать поведение других водителей, даже имея небольшой объем данных, таких как зрительный контакт или жесты рук. В первую очередь автомобили должны согласовать правила дорожного движения, чья очередь ехать на перекрестке и т. Д. Это становится более серьезной проблемой, когда существуют как автомобили, управляемые человеком, так и автомобили с автономным управлением из-за большей неопределенности. Ожидается, что надежное автономное транспортное средство улучшит понимание окружающей среды для решения этой проблемы. [20]
  • Увеличение масштаба: охват испытаний автономных транспортных средств не может быть достаточно точным. В случаях, когда существует интенсивное движение и наличие препятствий, от автономных транспортных средств требуется более быстрое время отклика или более совершенные алгоритмы отслеживания. В случаях, когда встречаются невидимые объекты, важно, чтобы алгоритмы могли отслеживать эти объекты и избегать столкновений. [20]

Социальные проблемы [ править ]

Одним из важнейших шагов к внедрению автономных транспортных средств является признание широкой публикой. Это важное текущее исследование, потому что оно дает автомобильной промышленности рекомендации по совершенствованию их конструкции и технологий. Исследования показали, что многие люди считают, что использование автономных транспортных средств безопаснее, что подчеркивает необходимость для автомобильных компаний гарантировать, что автономные транспортные средства улучшают безопасность. Модель исследования ТАМ разбивает важные факторы, влияющие на принятие потребителем, на: полезность, простоту использования, доверие и социальное влияние. [21]

  • Фактор полезности изучает, полезны ли автономные транспортные средства, поскольку они обеспечивают преимущества, которые экономят время потребителей и упрощают их жизнь. Решающим фактором является то, насколько потребители считают беспилотные автомобили полезными по сравнению с другими видами транспортных средств. [21]
  • Фактор простоты использования изучает удобство использования автономных транспортных средств. Хотя представление о том, что потребители больше заботятся о простоте использования, чем о безопасности, было поставлено под сомнение, оно по-прежнему остается важным фактором, косвенно влияющим на намерение населения использовать автономные транспортные средства. [21]
  • Фактор доверия изучает безопасность, конфиденциальность данных и защиту автономных транспортных средств. Более надежная система положительно влияет на решение потребителя использовать автономные транспортные средства. [21]
  • Фактор социального влияния изучает, повлияет ли влияние других на вероятность того, что у потребителя будут автономные транспортные средства. Исследования показали, что фактор социального влияния положительно связан с поведенческими намерениями. Это может быть связано с тем, что автомобили традиционно служат символом статуса, который отражает намерение человека использовать и его социальное окружение. [21]

Нормативные проблемы [ править ]

Тестирование автономных транспортных средств в реальном времени - неизбежная часть процесса. В то же время регуляторы автомобильной автоматизации сталкиваются с проблемами защиты общественной безопасности и, тем не менее, позволяют компаниям, занимающимся автономными транспортными средствами, тестировать свои продукты. Группы, представляющие компании, занимающиеся автономными транспортными средствами, сопротивляются большинству правил, в то время как группы, представляющие уязвимых участников дорожного движения и безопасность дорожного движения, настаивают на нормативных барьерах. Для повышения безопасности дорожного движения регулирующим органам рекомендуется найти золотую середину, которая защитит население от незрелых технологий, позволяя компаниям, занимающимся автономными транспортными средствами, тестировать внедрение своих систем. [22]Также были предложения использовать нормативные знания в области безопасности полетов в области автоматизации авиации при обсуждении безопасного внедрения автономных транспортных средств из-за опыта, накопленного за десятилетия авиационным сектором в вопросах безопасности. [23]

Наземная техника [ править ]

Дополнительная информация: Беспилотные наземные машины.

Наземные транспортные средства, использующие автоматизацию и дистанционное управление, включают порталы верфей, карьерные самосвалы, роботов-обезвреживателей, роботов-насекомых и тракторы без водителя .

Для перевозки пассажиров создается много автономных и полуавтономных наземных транспортных средств. Одним из таких примеров является технология свободной сети ( FROG ), которая состоит из автономных транспортных средств, магнитной дорожки и системы наблюдения. Система FROG используется в промышленных целях на производственных площадках и используется с 1999 года в ParkShuttle , системе общественного транспорта в стиле PRT в городе Капелле-ан-ден-Эйссел, соединяющей бизнес-парк Rivium с соседним городом Роттердам ( где маршрут заканчивается у станции метро Kralingse Zoom ). В 2005 г. произошел сбой системы [24].это оказалось вызвано человеческой ошибкой. [25]

Приложения для автоматизации наземных транспортных средств включают следующее:

  • Система слежения за автотранспортом ESITrack, Lojack
  • Сигнализация заднего вида для обнаружения препятствий позади.
  • Антиблокировочная тормозная система (ABS) (также система экстренного торможения ( EBA )), часто в сочетании с электронным распределением тормозного усилия (EBD), которая предотвращает блокировку тормозов и потерю сцепления при торможении. Это в большинстве случаев сокращает тормозной путь и, что более важно, позволяет водителю управлять автомобилем при торможении.
  • Система контроля тяги (TCS) включает тормоза или уменьшает дроссельную заслонку для восстановления тяги, если ведущие колеса начинают пробуксовывать.
  • Полный привод (AWD) с межосевым дифференциалом. Распределение мощности на все четыре колеса снижает вероятность пробуксовки колес. Он также меньше страдает от избыточной и недостаточной поворачиваемости .
  • Электронный контроль устойчивости (ESC) (также известный как фирменная программа электронной стабилизации Mercedes-Benz (ESP), система регулирования проскальзывания при ускорении (ASR) и электронная блокировка дифференциала (EDL)). Использует различные датчики, чтобы вмешаться, когда автомобиль обнаруживает возможную потерю управления. Блок управления автомобилем может снизить мощность двигателя и даже задействовать тормоза на отдельных колесах, чтобы предотвратить недостаточную или избыточную поворачиваемость автомобиля .
  • Динамический отклик рулевого управления (DSR) корректирует скорость работы системы рулевого управления с усилителем , чтобы адаптировать ее к скорости автомобиля и дорожным условиям.

Исследования продолжаются, и существуют прототипы автономных наземных транспортных средств.

Автомобили [ править ]

См. Также: Беспилотный автомобиль

Обширная автоматизация автомобилей ориентирована либо на внедрение машин-роботов, либо на изменение конструкции современных автомобилей, чтобы они были полуавтономными.

Полуавтономные конструкции могут быть реализованы раньше, поскольку они меньше полагаются на технологии, которые все еще находятся в авангарде исследований. Примером может служить двухрежимная монорельсовая дорога. Такие группы, как RUF (Дания) и TriTrack (США), работают над проектами, состоящими из специализированных частных автомобилей, которые управляются вручную по обычным дорогам, но также стыковываются с монорельсовой дорогой / направляющей, по которой они движутся автономно.

В качестве метода автоматизации автомобилей без существенной модификации автомобилей, таких как роботизированный автомобиль , автоматизированные системы шоссе (AHS) нацелены на создание полос на шоссе, которые были бы оснащены, например, магнитами для направления транспортных средств. Автомобили с автоматизацией имеют автоматические тормоза, называемые тормозной системой транспортных средств (AVBS). Компьютеры на шоссе будут управлять движением и направлять машины, чтобы избежать аварий.

В 2006 году Европейская комиссия учредила программу разработки интеллектуальных автомобилей под названием Intelligent Car Flagship Initiative . [26] Цели этой программы включают:

  • Адаптивный круиз-контроль
  • Система предупреждения о выезде с полосы движения
  • Project AWAKE для сонливых водителей

Существует множество других применений автоматизации применительно к автомобилям. Это включает:

  • Гарантированное расстояние впереди
  • Адаптивные фары
  • Расширенное автоматическое уведомление о столкновении , например OnStar
  • Интеллектуальная система помощи при парковке
  • Автоматическая парковка
  • Автомобильное ночное видение с обнаружением пешеходов
  • Мониторинг слепых зон
  • Система мониторинга водителя
  • Роботизированный автомобиль или беспилотный автомобиль, которые могут снизить нагрузку на «водителей», повысить эффективность (водитель может делать что-то еще), повысить безопасность и уменьшить загрязнение окружающей среды (например, благодаря полностью автоматизированному контролю топлива )
  • Система Precrash
  • Безопасное регулирование скорости
  • Распознавание дорожных знаков
  • Следуя за другим автомобилем по автомагистрали - «улучшенный» или «адаптивный» круиз-контроль, используемый Ford и Vauxhall [27]
  • Ассистент дистанционного управления - разработанный Nissan [28]
  • Переключатель мертвого человека - есть шаг, чтобы ввести торможение мертвого человека в автомобильное приложение, в первую очередь тяжелые автомобили, и также может быть необходимость добавить переключатели штрафа к круиз-контролю .

31 января 2019 года Сингапур также объявил о наборе предварительных национальных стандартов, которыми будет руководствоваться индустрия автономных транспортных средств. Согласно совместному пресс-релизу Enterprise Singapore (ESG), Управления наземного транспорта (LTA), Организации по разработке стандартов и Singapore Standards, стандарты, известные как Technical Reference 68 (TR68), будут способствовать безопасному развертыванию полностью автономных транспортных средств в Сингапуре. Совет (SSC). [29]

Общие автономные транспортные средства [ править ]

После недавних разработок в области автономных автомобилей, совместно используемые автономные транспортные средства теперь могут перемещаться в обычном транспортном потоке без необходимости во встроенных навигационных маркерах. До сих пор основное внимание уделялось низкой скорости, 20 миль в час (32 км / ч), с короткими фиксированными маршрутами для "последней мили" поездок. Это означает, что проблемы предотвращения столкновений и безопасности значительно менее сложны, чем проблемы для автоматизированных автомобилей, которые стремятся соответствовать характеристикам обычных транспортных средств. В августе 2020 года сообщалось, что существует 25 производителей автономных шаттлов [30], в том числе ParkShuttle , Local Motors «Olli» и Apolong .

Помимо этих усилий, Apple, как сообщается, разрабатывает автономный шаттл на основе транспортного средства от существующего автопроизводителя, чтобы перемещать сотрудников между его офисами в Пало-Альто и Infinite Loop в Купертино. Проект под названием «ВЕДРО», по названию его направлений, был раскрыт в августе 2017 года, когда Apple объявила, что отказалась от разработки автономных автомобилей. [31]

Испытания [ править ]

С 2016 года было проведено большое количество испытаний, в большинстве из которых участвовало только одно транспортное средство на коротком маршруте в течение короткого периода времени и с бортовым кондуктором. Целью испытаний было как предоставление технических данных, так и ознакомление общественности с технологиями без водителя. В июле 2018 года китайская поисковая система Baidu представила свой автономный автобус Apolong , производимый Kinglong и разработанный консорциумом из 40 транснациональных компаний, включая BMW , Baidu и Intel . [32] Ожидается, что это будет первый автономный автобус массового производства. [33]

Этот список неполный ; вы можете помочь, добавив недостающие элементы из надежных источников .
Компания / РасположениеПодробности
EasyMileEasyMile имеет долгосрочные испытания в Вагенингенском университете и Лозанне, а также короткие испытания в Дарвине , [34] Дубае , Хельсинки , Сан-Себастьяне , Софии Антиполис , Бордо , [35] Тапеи [36] и турне по пяти городам США. [37] В декабре 2017 года в Денвере началось испытание на скорости 5 миль в час (8,0 км / ч) на выделенном участке дороги. [38]EasyMile работала в 10 штатах США, в том числе в Калифорнии, Флориде, Техасе, Огайо, Юте и Вирджинии, прежде чем обслуживание в США было приостановлено из-за травмы в феврале 2020 года. [39]
НавьяВ мае 2017 года Navya заявила, что перевезла почти 150 000 пассажиров по Европе [40] с испытаниями в Сионе , Кельне , Лионе , Дохе , Бордо и на атомной электростанции в Сиво, а также в Лас-Вегасе [41] и Перте . [42] Другие испытания запланированы на осень 2017 года в Мичиганском университете [43] и в университете Ла Троб . [44]
Следующее будущееАвтономные контейнеры с десятью пассажирами (шесть сидячих мест), скорость 12 миль в час (19 км / ч), которые могут объединяться в автобус, были продемонстрированы на Всемирном правительственном саммите в Дубае в феврале 2018 года. Демонстрация проводилась в сотрудничестве с между Next-Future и Управлением дорог и транспорта Дубая, и транспортные средства находятся на рассмотрении для размещения там. [45]
ОллиOlli прошел испытания в Вашингтоне в конце 2016 года и должен был пройти испытания в Лас-Вегасе и Майами. [46]
РДМ ГруппВ октябре 2017 года RDM Group начала пробное обслуживание четырехместных транспортных средств между Trumpington Park and Ride и железнодорожным вокзалом Кембриджа вдоль автобусного пути с гидом для возможного использования в нерабочее время после прекращения регулярного автобусного сообщения каждый день. [47]
Проект GATEwayРяд испытаний проекта GATEway проводился в Гринвиче на юге Лондона в 2017 и 2018 годах [48] [49]
ParkshuttleВ настоящее время проводятся испытания перед запланированным развертыванием в 2020 году в Дубае. Успешные климатические испытания были завершены в ноябре 2017 года. [50] Также запланированы испытания Parkshuttle третьего поколения 2getthere в Сингапуре . [51]
Техас A&MВ августе 2017 года четырехместный шаттл без водителя был испытан в Техасском университете A&M в рамках проекта «Инициатива транспортных технологий», проводимого учеными и студентами кампуса. Они надеются, что в 2017 году на территории кампуса будет работать 15 челноков. [52] [53]
Аполлон (Аполлонг) - Байду / КинглонгВ июле 2018 года восьмиместный автобус без водителя был испытан на выставке 2018 в Шанхае после испытаний в городах Сямэнь и Чунцин в рамках проекта Apollo, массового автономного транспортного средства, запущенного Baidu . Консорциум, который разработал автономный автобус Apolong (английское название: Apollo), включал технологию с открытым исходным кодом, разработанную 10 000 разработчиков и консорциумом из 40 транснациональных компаний, включая Mercedes Benz , XTE , Baidu, Intel, Softbank , Kinglong и BMW . [54] [55] [56]
Трансурбан20 марта 2018 года правительство Нового Южного Уэльса и Transurban объявили, что они начнут тестирование технологии без водителя на автомагистрали M2 Hills в Сиднее, штат Новый Южный Уэльс, Австралия. Считается «испытанием карты», потому что машинами всегда будет управлять человек. [57]

Планируемое использование [ править ]

В январе 2017 года было объявлено, что система ParkShuttle в Нидерландах будет обновлена ​​и расширена, включая расширение сети маршрутов за пределы исключительного права проезда, чтобы автомобили могли ездить в смешанном потоке по обычным дорогам. Обновление произойдет после 2018 года, когда истечет текущая операционная концессия. [58]

В 2020 году Parkshuttle планирует развернуть 25 транспортных средств, которые будут выполнять полностью автономные перевозки на остров Bluewaters в Дубае и обратно. Успешное климатическое испытание было завершено в ноябре 2017 года [50].

В декабре 2016 года Управление транспорта Джексонвилля объявило о своем намерении в течение пяти лет заменить монорельсовую дорогу Jacksonville Skyway на беспилотные автомобили, которые будут курсировать по существующей надземной надстройке, а также продолжать движение по обычным дорогам. План состоит в том, чтобы сохранить работоспособность текущей системы при подготовке к новой технологии. [59]

Мотоциклы [ править ]

В 2017 и 2018 годах было продемонстрировано несколько самобалансирующихся автономных мотоциклов от BMW, Honda и Yamaha. [60] [61] [62]

Мотоцикл Honda [ править ]

Вдохновленные Uni-cub, Honda внедрила технологию самобалансировки в свои мотоциклы. Из-за веса мотоциклов владельцам мотоциклов часто бывает сложно удержать равновесие на низких скоростях или на остановках. В концепции мотоцикла Honda есть функция самобалансировки, которая удерживает автомобиль в вертикальном положении. Он автоматически понижает центр баланса за счет увеличения колесной базы. Затем он берет на себя управление рулевым управлением, чтобы сбалансировать автомобиль. Это позволяет пользователям легче ориентироваться в транспортном средстве при ходьбе или движении в условиях остановки и движения. Однако эта система не предназначена для езды на высоких скоростях. [60] [63]

Концептуальный мотоцикл BMW Motorrad Vision [ править ]

BMW Motorrad разработал мотоцикл с автономным управлением ConnectRide, чтобы раздвинуть границы безопасности мотоциклов. Автономные функции мотоцикла включают экстренное торможение, преодоление перекрестков, помощь при крутых поворотах и ​​предотвращение лобового столкновения. Эти функции аналогичны текущим технологиям, которые разрабатываются и внедряются в автономных автомобилях. Этот мотоцикл также может полностью двигаться самостоятельно с нормальной скоростью движения, совершая повороты и возвращаясь в указанное место. Ему не хватает самостоятельной функции, которую реализовала Honda. [64]

Мотоцикл без райдера Yamaha [ править ]

«Мотороид» может удерживать равновесие, управлять автомобилем автономно, распознавать гонщиков и перемещаться в указанное место жестом руки. Yamaha использовала философию исследования мотороида «Люди реагируют намного быстрее». Идея состоит в том, что автономное транспортное средство не пытается заменить людей, а расширяет возможности человека с помощью передовых технологий. У них есть тактильная обратная связь, такая как легкое прикосновение к пояснице гонщика в качестве обнадеживающей ласки на опасных скоростях, как если бы автомобиль отвечал и общался с гонщиком. Их цель - «соединить» машину и человека вместе, чтобы сформировать единый опыт. [65]

Harley-Davidson [ править ]

Хотя их мотоциклы популярны, одна из самых больших проблем владения Harley-Davidson - это надежность автомобиля. Сложно управлять весом автомобиля на малых скоростях, и поднять его с земли может быть непросто даже при правильной технике. Чтобы привлечь больше клиентов, они подали патент на наличие гироскопа в задней части автомобиля, который будет поддерживать баланс мотоцикла для водителя на низких скоростях. После 3 миль в час система отключается. Однако все, что ниже этого, гироскоп может управлять балансировкой транспортного средства, что означает, что он может балансировать даже при остановке. Эта система может быть снята, если гонщик чувствует себя готовым без нее (это означает, что она является модульной). [63]

Автобусы [ править ]

Первый автономный автобус Соединенного Королевства, который в настоящее время проходит испытания в компании Stagecoach Manchester .

Автономные автобусы - это реальность, а также беспилотные автомобили и грузовики. Их начали использовать в Стокгольме. [66] [67] Китай также имеет небольшой парк беспилотных общественных автобусов в технологическом районе Шэньчжэня, провинция Гуандун. [68]

Первый автономный пробный автобус в Соединенном Королевстве началось в середине 2019 г. Александр Деннис Enviro200 MMC одного двухэтажного автобус модифицированного с автономным программным обеспечением от Fusion обработки , способной работать в режиме без водителя в Stagecoach Манчестер «s Sharston автостанции, выполняя задачи , таких как поездка на моечную станцию, заправку и затем парковку на специально отведенном парковочном месте в депо. [69] Первые испытания автобуса без водителя в Соединенном Королевстве, как ожидается, начнутся к 2021 году, при этом парк из пяти автомобилей, идентичных испытанным в Манчестере, будет использоваться на 23-километровом маршруте « Дилижанс Файф». через мост Форт-роуд, от северного берега Форта до станции Эдинбург-Парк . [70]

Грузовики [ править ]

Концепция автономных транспортных средств применялась в коммерческих целях, таких как автономные или почти автономные грузовики .

Такие компании, как Suncor Energy , канадская энергетическая компания и Rio Tinto Group, были одними из первых, кто заменил грузовики, управляемые человеком, коммерческими грузовиками без водителя, управляемыми компьютерами. [71] В апреле 2016 года грузовики крупных производителей, включая Volvo и Daimler, завершили неделю автономного вождения по Европе, организованную голландцами, чтобы вывести беспилотные грузовики на дорогу. Согласно отчету, опубликованному IHS Inc. в июне 2016 года, с развитием беспилотных грузовиков ожидается, что продажи беспилотных грузовиков в США достигнут 60 000 к 2035 году . [72]

Как сообщалось в июне 1995 года в журнале Popular Science Magazine , для боевых конвоев разрабатывались беспилотные грузовики, при этом только ведущий грузовик будет управляться человеком, а следующие грузовики будут полагаться на спутник, инерциальную систему наведения и датчики путевой скорости. . [73] Компания Caterpillar Inc. провела первые разработки в 2013 году совместно с Институтом робототехники Университета Карнеги-Меллона с целью повышения эффективности и снижения затрат на различных горнодобывающих и строительных площадках. [74]

В Европе таким подходом является организация « Безопасные автомобильные поезда для окружающей среды» .

Согласно отчету PWC «Стратегия и отчет» [75], беспилотные грузовики станут источником серьезного беспокойства по поводу того, как эта технология повлияет на около 3 миллионов водителей грузовиков в США, а также на 4 миллиона сотрудников, поддерживающих экономику грузовых перевозок на автозаправочных станциях. , рестораны, бары и отели. В то же время некоторые компании, такие как Starsky, стремятся к автономности 3-го уровня, при которой водитель будет контролировать окружающую среду грузовика. Проект компании, дистанционное управление грузовиком, предоставит водителям грузовиков больший баланс между работой и личной жизнью, позволяя им избегать длительных периодов отсутствия дома. Однако это может спровоцировать потенциальное несоответствие между навыками водителя и технологическим переосмыслением работы.

Компании, покупающие грузовики без водителя, могут значительно сократить расходы: водители-люди больше не потребуются, ответственность компаний из-за дорожно-транспортных происшествий уменьшится, а производительность повысится (поскольку грузовику без водителя не нужно отдыхать). Использование беспилотных грузовиков будет идти рука об руку с использованием данных в реальном времени для оптимизации как эффективности, так и производительности предоставляемых услуг, например, в качестве способа решения проблемы заторов на дорогах. Беспилотные грузовики могут позволить использовать новые бизнес-модели, в которых доставка будет осуществляться с дневного на ночное время или во временные интервалы, в которых движение транспорта менее плотное.

Waymo Semi [ править ]

В марте 2018 года Waymo , компания по производству автоматизированных транспортных средств, отделившаяся от Alphabet Inc. , материнской компании Google , объявила, что применяет свою технологию к грузовым автомобилям. В объявлении Waymo отметила, что будет использовать автоматизированные грузовики для перевозки грузов, связанных с центрами обработки данных Google в Атланте , штат Джорджия. Грузовики будут укомплектованы персоналом и будут эксплуатироваться на дорогах общего пользования. [76]

Uber Semi [ править ]

В октябре 2016 года Uber завершил первую операцию беспилотного грузовика на дорогах общего пользования, доставив трейлер пива Budweiser из Форт-Коллинза, штат Колорадо, в Колорадо-Спрингс. [77] Запуск был завершен ночью на межштатной автомагистрали 25 после обширных испытаний и улучшений системы в сотрудничестве с полицией штата Колорадо. В кабине грузовика находился человек, но не сидел на сиденье водителя, в то время как полиция штата Колорадо обеспечила непрерывное перекрытие шоссе. [78] В то время автоматизированный грузовик Uber был основан в основном на технологии, разработанной Otto , которую Uber приобрел в августе 2016 года. [79]В марте 2018 года Uber объявила, что использует свои автоматизированные грузовики для доставки грузов в Аризоне, а также использует приложение UberFreight для поиска и отправки грузов. [80]

Embark Semi [ править ]

В феврале 2018 года Embark Trucks объявила, что завершила первую поездку по пересеченной местности на автоматизированном полуавтомате, проехав 2400 миль от Лос-Анджелеса, Калифорния до Джексонвилля, Флорида по межштатной автомагистрали 10. [81] Это последовало за объявлением в ноябре 2017 года о партнерстве. с Electrolux и Ryder, чтобы протестировать свой автоматизированный грузовик, переместив холодильники Frigidaire из Эль-Пасо, штат Техас, в Палм-Спрингс, штат Калифорния. [82]

Tesla Semi [ править ]

В ноябре 2017 года компания Tesla, Inc. , принадлежащая Илону Маску , представила прототип Tesla Semi и объявила, что он будет запущен в производство. Этот дальнемагистральный электрический полуприцеп может двигаться сам и двигаться «взводом», который автоматически следует за ведущей машиной. В августе 2017 года стало известно, что он запрашивал разрешение на испытания автомобилей в Неваде . [83]

Starsky Robotics [ править ]

В 2017 году компания Starsky Robotics представила свою технологию, позволяющую делать грузовики автономными. В отличие от своих более крупных конкурентов в этой отрасли, которые стремятся решить уровень автономии 4 и 5, Starsky Robotics нацелена на производство грузовиков с автономностью уровня 3, в которых водители-люди должны быть готовы ответить на «просьбу о вмешательстве» в случае, если что-то пойдет не так. .

Pronto AI [ править ]

В декабре 2018 года Энтони Левандовски представил свою новую компанию по автономному вождению Pronto, которая создает технологию L2 ADAS для коммерческих грузовых перевозок. Компания базируется в Сан-Франциско. [84]

Поезда [ править ]

Основная статья: Автоматический режим поезда

Концепция автономных транспортных средств также применялась в коммерческих целях, например, для автономных поездов. Первый беспилотный поезд в Великобритании был запущен на лондонском маршруте Thameslink. [85]

Примером сети автоматизированных поездов является Доклендское легкое метро в Лондоне .

Также см. Список автоматизированных систем поездов .

Трамваи [ править ]

В 2018 году в Потсдаме прошли испытания первые автономные трамваи . [86]

Автоматизированная управляемая машина [ править ]

Основная статья: Автоматизированная управляемая машина

Автоматизированное управляемое транспортное средство или автоматическое управляемое транспортное средство (AGV) - это мобильный робот, который следует по маркерам или проводам на полу или использует для навигации видение, магниты или лазеры. Они чаще всего используются в промышленных приложениях для перемещения материалов по производственному объекту или складу. Применение автоматического управляемого транспортного средства расширилось в конце 20 века.

Самолет [ править ]

Основная статья: Беспилотный летательный аппарат

Самолетам уделяется большое внимание автоматизации, особенно навигации. Система, способная автономно управлять транспортным средством (особенно самолетом), известна как автопилот .

Дроны доставки [ править ]

Основная статья: Дрон доставки

Различные отрасли, такие как упаковка и еда, экспериментировали с дронами для доставки. Традиционные и новые транспортные компании конкурируют за доминирование на рынке. Например, UPS Flight Forward , Alphabet Wing и Amazon Prime Air - это программы, которые продвинулись вперед в разработке доставки с помощью дронов. [87]

Однако, даже если кажется, что технологии позволяют этим решениям работать правильно, как показывают различные тесты различных компаний, основным возвратом к запуску на рынок и использованию таких дронов неизбежно является действующее законодательство, и регулирующие органы должны принять решение о структуре, в которой они работают. хочу принять к проекту постановления. Этот процесс находится на разных этапах во всем мире, поскольку каждая страна будет заниматься этой темой независимо. Например, правительство Исландии и департаменты транспорта, авиации, полиции уже начали выдавать лицензии на работу с дронами. Он имеет разрешительный подход и вместе с Коста-Рикой, Италией, ОАЭ, Швецией и Норвегией имеет довольно неограниченное законодательство в отношении коммерческого использования дронов. Эти страны характеризуются совокупностью нормативных актов, которые могут давать операционные инструкции или требовать лицензирования,регистрация и страхование.[88]

С другой стороны, другие страны решили запретить либо прямо (полный запрет), либо косвенно (эффективный запрет) использование коммерческих дронов. Таким образом, корпорация RAND делает разницу между странами, запрещающими дроны, и странами, в которых существует формальный процесс лицензирования коммерческих дронов, но требования либо невозможно выполнить, либо лицензии, похоже, не были утверждены. В США UPS - единственная компания, имеющая сертификат стандарта Part 135, необходимый для использования дронов для доставки реальным клиентам. [87]

Однако большинство стран, похоже, борются с интеграцией дронов для коммерческого использования в свои нормативно-правовые базы авиации. Таким образом, на использование этих дронов накладываются ограничения, например, они должны работать в пределах прямой видимости (VLOS) пилота, что ограничивает их потенциальную дальность действия. Это было бы в случае Нидерландов и Бельгии. Большинство стран разрешают пилотам работать за пределами VLOS, но при этом действуют ограничения и рейтинги пилотов, как в США.

Общая тенденция заключается в том, что законодательство быстро меняется, а законы постоянно пересматриваются. Страны движутся к более либеральному подходу, но в отрасли по-прежнему отсутствует инфраструктура, обеспечивающая успех такого перехода. Для обеспечения безопасности и эффективности необходимо разработать специализированные учебные курсы, экзамены пилотов (тип БПЛА и условия полета), а также меры по управлению ответственностью в отношении страхования.

Это нововведение дает ощущение безотлагательности, поскольку конкуренция высока, и компании лоббируют их стремление быстро интегрировать их в свои продукты и услуги. С июня 2017 года законодательство Сената США разрешило Федеральному управлению гражданской авиации и Министерству транспорта США создать сертификат перевозчика, позволяющий доставлять посылки с помощью дронов. [89]

Гидроцикл [ править ]

Основная статья: Беспилотный надводный аппарат

Автономные лодки могут обеспечивать безопасность, проводить исследования или выполнять опасные или повторяющиеся задачи (например, направлять большое судно в гавань или перевозить грузы).

Морские машины [ править ]

Sea Machines предлагает автономную систему для рабочих лодок. Хотя для наблюдения за ее действиями требуется человек-оператор, система берет на себя множество активных функций по восприятию предметной области и навигации, которые обычно должны выполнять несколько членов экипажа. Они используют ИИ, чтобы иметь ситуационную осведомленность о различных кораблях на маршруте. Они используют камеру, лидар и собственное программное обеспечение, чтобы информировать оператора о своем состоянии. [90] [91]

Buffalo Automation [ править ]

Buffalo Automation , команда, сформированная из Университета Буффало, создает технологии для полуавтономных функций для лодок. Они начали с создания технологий помощи в навигации для грузовых судов под названием AutoMate, что похоже на наличие еще одного очень опытного «первого помощника», который будет присматривать за судном. [92] Система помогает делать изгибы и повороты сложных водных путей. [91] [93]

Автономные морские системы [ править ]

Эта компания из Массачусетса является лидером в области создания беспилотных парусных дронов. Датамараны автономно путешествуют, чтобы собрать данные об океане. Они созданы для поддержки больших пакетов полезной нагрузки. Благодаря автоматизированной системе и солнечным батареям они могут перемещаться в течение более длительных периодов времени. Больше всего они хвастаются своими технологиями передовых метеорологических съемок, которые собирают «профили скорости ветра с высотой, водным течением, проводимостью, температурные профили с глубиной, батиметрию высокого разрешения, профилирование дна, измерения с помощью магнитометров» [94] [91]

Мэйфлауэр [ править ]

Ожидается, что автономное судно Mayflower станет первым большим кораблем, который совершит беспилотное трансатлантическое путешествие. [95]

Saildrones [ править ]

Это автономное беспилотное судно для навигации использует энергию солнца и ветра. [96]

DARPA [ править ]

Sea Hunter - это автономный беспилотный надводный аппарат (USV), запущенный в 2016 году в рамках программы DARPA Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel ( ACTUV ).

Подводные аппараты [ править ]

Основная статья: Автономный подводный аппарат

Подводные аппараты были в центре внимания автоматизации для таких задач, как осмотр трубопроводов и подводное картирование.

Роботы-помощники [ править ]

Пятно [ править ]

Этот робот - маневренный четвероногий робот, который был создан, чтобы иметь возможность перемещаться по разным ландшафтам на открытом воздухе и в помещении. Он может идти самостоятельно, не сталкиваясь ни с чем. Он использует множество различных датчиков, в том числе камеры кругового обзора и гироскопы. Он способен сохранять равновесие, даже когда его толкают. Этот автомобиль, хотя он не предназначен для езды, может перевозить тяжелые грузы для строительных рабочих или военнослужащих по пересеченной местности. [97]

Проблемы [ править ]

Отсутствие контроля [ править ]

На уровне автономии показано, что чем выше уровень автономии, тем меньше у людей контроля над своими транспортными средствами (самый высокий уровень автономии, не требующий вмешательства человека). Одна из немногих проблем, связанных с развитием автоматизации транспортных средств, связана с доверием конечных пользователей к технологии, управляющей автоматизированными транспортными средствами. [98] Согласно национальному опросу, проведенному Kelley Blue Book (KBB) в 2016 году, показано, что большинство людей все же предпочли бы иметь определенный уровень контроля за своим собственным транспортным средством, вместо того, чтобы транспортное средство работало на уровне 5 автономия, или, другими словами, полностью автономна. [99]По мнению половины респондентов, представление о безопасности в автономном транспортном средстве уменьшается с увеличением уровня автономности. [99] Это недоверие к автономным системам вождения не изменилось на протяжении многих лет, когда общенациональный опрос, проведенный AAA Foundation for Traffic and Safety (AAAFTS) в 2019 году, показал тот же результат, что и опрос KBB в 2016 году. Исследование AAAFTS показало, что даже Хотя люди имеют определенный уровень доверия к автоматизированным транспортным средствам, большинство людей также испытывают сомнения и недоверие к технологиям, используемым в автономных транспортных средствах, с наибольшим недоверием к автономным транспортным средствам уровня 5. [100] Исследование AAAFTS показало, что доверие людей к автономным системам вождения возросло, когда их уровень понимания повысился.[100]

Неисправности [ править ]

Прототип автономного автомобиля Uber проходит испытания в Сан-Франциско.

        Возможность неисправности технологии автономного транспортного средства также является одной из причин недоверия пользователя к автономным системам вождения. [98] Фактически, это проблема, за которую проголосовало большинство респондентов в опросе AAAFTS. [100] Несмотря на то, что автономные транспортные средства созданы для повышения безопасности дорожного движения за счет сведения к минимуму аварий и их серьезности, [100] они по-прежнему приводят к гибели людей. До 2018 года произошло не менее 113 аварий, связанных с автономными транспортными средствами. [101] В 2015 году Google заявила, что их автоматизированные транспортные средства испытали не менее 272 сбоев, и водителям приходилось вмешиваться около 13 раз, чтобы предотвратить несчастные случаи со смертельным исходом. [102]Кроме того, другие производители автоматизированных транспортных средств также сообщали об отказах автоматизированных транспортных средств, включая инцидент с автомобилем Uber. [102] Автокатастрофа с беспилотным управлением Uber, произошедшая в 2018 году, является одним из примеров аварий с автономным транспортным средством, которые также перечислены в Списке погибших от беспилотных автомобилей. Один из отчетов Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) показал, что беспилотный автомобиль Uber не смог идентифицировать жертву за достаточный промежуток времени, чтобы транспортное средство замедлилось и не врезалось в жертву. [103]

Этичный [ править ]

Еще одна проблема, связанная с автоматизацией транспортных средств, - это этические вопросы. В действительности автономные транспортные средства могут неизбежно попадать в дорожно-транспортные происшествия. В подобных ситуациях необходимо выполнить множество рисков и вычислений, чтобы минимизировать ущерб, который может причинить авария. [104] Когда водитель-человек попадает в неизбежную аварию, водитель предпринимает спонтанные действия, основанные на этической и моральной логике. Однако, когда водитель не может контролировать транспортное средство (уровень автономии 5), система автономного транспортного средства - это тот, кто должен принять это мгновенное решение. [104] В отличие от людей, у автономных транспортных средств нет рефлексов, и они могут принимать решения только на основе того, на что они запрограммированы. [104]Однако ситуация и обстоятельства несчастных случаев отличаются друг от друга, и одно решение может быть не лучшим решением для определенных несчастных случаев. Основываясь на двух исследованиях, проведенных в 2019 году, [105] [106] исследования показывают, что внедрение полностью автоматизированных транспортных средств в транспортном потоке, где все еще присутствуют полуавтоматические и неавтоматические транспортные средства, может привести ко многим осложнениям. [105] Некоторые недостатки, которые все еще нуждаются в рассмотрении, включают структуру ответственности, распределение обязанностей [106], эффективность принятия решений и производительность автономных транспортных средств с их разнообразным окружением [105]

См. Также [ править ]

  • Беспилотный автомобиль
  • Видеорегистратор
  • Интеллектуальная адаптация скорости
  • Интеллектуальная транспортная система
  • Предотвращать
  • Робо-Такси
  • Транзитные СМИ
  • Автомобиль без экипажа

Ссылки [ править ]

  1. ^ "Самоуправляемый марсоход испытан в обсерватории Паранал ESO" . Объявление ESO . Проверено 21 июня 2012 года .
  2. ↑ Путь к автономии: объяснение уровней от 0 до 5 на самоуправляемой машине - Автомобиль и водитель, октябрь 2017 г.
  3. ^ «Таксономия и определения терминов, относящихся к системам автоматизации движения для дорожных транспортных средств» . SAE International . 15 июня, 2018. Архивировано из оригинала 28 июля 2019 года . Проверено 30 июля 2019 года .
  4. ^ https://www.sae.org/news/2020/12/rise-of-sae-level-2
  5. ^ https://www.sae.org/news/2020/12/rise-of-sae-level-2
  6. ^ https://www.sae.org/news/2020/12/rise-of-sae-level-2
  7. ^ a b c d Yigitcanlar; Уилсон; Камруззаман (24 апреля 2019 г.). «Разрушительное воздействие автоматизированных систем вождения на искусственную среду и землепользование: перспективы градостроителя» . Журнал открытых инноваций: технологии, рынок и сложность . 5 (2): 24. DOI : 10,3390 / joitmc5020024 .
  8. ^ a b c Аднан, Надя; М.Д. Нордин, Шахрина; бин Бахруддин, Мохамад Арифф; Али, Мурад (декабрь 2018 г.). «Как доверие может способствовать принятию этой технологии пользователями? Автомобильные технологии для автономных транспортных средств». Транспортные исследования, часть A: политика и практика . 118 : 819–836. DOI : 10.1016 / j.tra.2018.10.019 .
  9. ^ a b c d e f g h я Ван Браммелен, Джессика; О'Брайен, Мари; Грюйер, Доминик; Наджаран, Хомаюн (апрель 2018 г.). «Восприятие автономного транспортного средства: технологии сегодня и завтра». Транспортные исследования, часть C: Новые технологии . 89 : 384–406. DOI : 10.1016 / j.trc.2018.02.012 .
  10. ^ a b Бансал, Пратик; Кокельман, Кара М. (январь 2017 г.). «Прогнозирование долгосрочного внедрения технологий подключенных и автономных транспортных средств американцами». Транспортные исследования, часть A: политика и практика . 95 : 49–63. DOI : 10.1016 / j.tra.2016.10.013 .
  11. ^ a b c Уигли, Эдвард; Роуз, Джиллиан (2 апреля 2020 г.). «Кто за рулем? Видение будущих пользователей и городских условий подключенных и автономных транспортных технологий». Geografiska Annaler: Серия B, Человеческая география . 102 (2): 155–171. DOI : 10.1080 / 04353684.2020.1747943 . S2CID 219087578 . 
  12. ^ "AAA изучает технологию самоуправляемых автомобилей" . Ваша сеть AAA . 2019-02-18 . Проверено 21 февраля 2020 .
  13. ^ "Следующие шаги" . products.bosch-mobility-solutions.com . Проверено 9 декабря 2016 .
  14. ^ «Питтсбург, ваш беспилотный Uber сейчас прибывает» . Uber Global . 2016-09-14 . Проверено 9 декабря 2016 .
  15. ^ a b Мириан, Лукас. «Ford по-прежнему с осторожностью относится к функциям автономного вождения Tesla» . Компьютерный мир . Проверено 9 декабря +2016 .
  16. ^ а б «Автоматизированная технология транспортных средств». King Coal Highway 292 (2014): 23-29.
  17. ^ а б «Трагическая утрата» . Тесла . Проверено 10 декабря 2016 .
  18. ^ Hallerbach, Sven; Ся, Ицюнь; Эберле, Ульрих; Кестер, Франк (3 апреля 2018 г.). «Идентификация на основе моделирования критических сценариев для кооперативных и автоматизированных транспортных средств». Международный журнал SAE по подключенным и автоматизированным транспортным средствам . 1 (2): 93–106. DOI : 10.4271 / 2018-01-1066 .
  19. ^ a b c Андерсон, Марк (май 2020 г.). «Перспективы беспилотных автомобилей: индустрии AV пришлось пересмотреть ожидания, поскольку она смещает свое внимание на уровень автономии 4 - [Новости]» . IEEE Spectrum . 57 (5): 8–9. DOI : 10.1109 / MSPEC.2020.9078402 .
  20. ^ a b c Кэмпбелл, Марк; Эгерштедт, Магнус; Как, Джонатан П .; Мюррей, Ричард М. (13 октября 2010 г.). «Автономное вождение в городских условиях: подходы, уроки и проблемы». Философские труды Королевского общества A: математические, физические и инженерные науки . 368 (1928): 4649–4672. Bibcode : 2010RSPTA.368.4649C . DOI : 10,1098 / rsta.2010.0110 . PMID 20819826 . S2CID 17558587 .  
  21. ^ a b c d e Панагиотопулос, Илиас; Димитракопулос, Джордж (октябрь 2018 г.). «Эмпирическое исследование намерений потребителей в отношении автономного вождения». Транспортные исследования, часть C: Новые технологии . 95 : 773–784. DOI : 10.1016 / j.trc.2018.08.013 .
  22. ^ Шладовер, Стивен Э .; Новаковски, Кристофер (апрель 2019 г.). «Нормативные проблемы для автоматизации дорожных транспортных средств: уроки из опыта Калифорнии». Транспортные исследования, часть A: политика и практика . 122 : 125–133. DOI : 10.1016 / j.tra.2017.10.006 .
  23. ↑ Умар Закир Абдул, Хамид; и другие. (2021 год). «Внедрение знаний о безопасности полетов при обсуждении безопасного внедрения подключенных и автономных дорожных транспортных средств» . Технические документы SAE (SAE WCX Digital Summit) (2021-01-0074) . Проверено 12 апреля 2021 года .
  24. ^ «Крушение автобуса без водителя» . Wolfstad.com. 2005-12-06 . Проверено 20 ноября 2011 .
  25. ^ "Крушение автобуса без водителя, часть 2" . Wolfstad.com. 2005-12-17 . Проверено 20 ноября 2011 .
  26. ↑ IHS Automotive News, 23 февраля 2006 г., по состоянию на 9 октября 2006 г.
  27. ^ "Vauxhall Vectra | Новости Auto Express | Новости" . Авто Экспресс . 2005-11-29 . Проверено 20 ноября 2011 .
  28. ^ "Nissan | Пресс-релиз" . Nissan-global.com. 2006-03-15. Архивировано из оригинала на 2011-10-27 . Проверено 20 ноября 2011 .
  29. ^ «Амбиции Сингапура в отношении беспилотных автомобилей достигают следующей вехи с новыми национальными стандартами» . Канал NewsAsia . Проверено 2 февраля 2019 .
  30. ^ https://roboticsandautomationnews.com/2020/10/15/top-25-autonomous-shuttle-manufacturers/37291/
  31. ^ Вакабаяши, Daisuke (22 августа 2017). «Apple уменьшает свои амбиции по созданию беспилотного автомобиля» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 5 сентября 2017 года .
  32. ^ «Baidu объявляет о массовом производстве первого полностью автономного автобуса в Китае» . China Daily . 4 июля 2018 . Проверено 12 ноября 2018 .
  33. ^ "Baidu подписывает более 50 партнеров по проекту беспилотных автомобилей Apollo" . Блумберг. 5 июля 2017 . Проверено 12 ноября 2018 .
  34. ^ "УВЕДОМЛЕНИЕ О МАРШРУТЕ ИСПЫТАНИЯ автобуса" . Правительство Северной Территории. 5 сентября 2017 года . Проверено 12 сентября 2017 года .
  35. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2017-09-01 . Проверено 1 сентября 2017 .CS1 maint: archived copy as title (link)
  36. ^ "Общество Тестирование автобуса без водителя в Тайбэе получает положительные отзывы" . Фокус Тайваньский новостной канал. 5 августа 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 года .
  37. ^ "Автобус без водителя делает остановку в Атланте во время путешествия по стране" . Атланта Деловая Хроника . 26 января 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 года .
  38. ^ «Первый беспилотный шаттл Денвера попадает на испытательный трек, избегая перекати-поля до возможного запуска в 2018 году» . 4 декабря 2017 . Проверено 7 декабря 2017 года .
  39. ^ Агентство США приостанавливает использование беспилотного шаттла EasyMile в 10 штатах США
  40. ↑ Скотт, Марк (28 мая 2017 г.). «Будущее европейского транзита: беспилотный и утилитарный» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 8 сентября 2017 года .
  41. ^ "Лас-Вегас запускает испытательный пробег маршрутного автобуса без водителя на дорогах общего пользования" . 12 января 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 года .
  42. ^ "Автобус без водителя выезжает на дорогу в Перте" . Австралийский . 1 сентября 2016 . Проверено 1 сентября 2017 года .
  43. ^ "Шаттлы без водителя Navya начнут переправлять студентов Мичиганского университета этой осенью" . Tech Crunch . 21 июня 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 года .
  44. ^ "Автономный маршрутный автобус, разработанный в Мельбурне, будет испытан в университете Ла Троб" . Вестник Солнца . 26 июня 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 года .
  45. ^ «Дубай тестирует первые в мире автономные мобильные контейнеры» . 15 февраля 2018 . Проверено 25 февраля 2018 года .
  46. ^ "Жители Вашингтона, округ Колумбия, могут кататься на этом очаровательном шаттле без водителя, начиная с этого лета" . Business Insider . 16 июня 2016 . Проверено 5 октября 2017 года .
  47. ^ "Роботы-роботы без водителя отправляются на автобусную остановку Кембриджа" . 18 октября 2017 года . Проверено 24 октября 2017 года .
  48. ↑ Thomas, Daniel (5 апреля 2017 г.). «Автобус без водителя будет протестирован публикой в ​​Лондоне» . BBC News . Проверено 1 сентября 2017 года .
  49. ^ "Oxford Engineering, чтобы доставить шаттлы без водителя в Лондон" . Оксфордский университет . Проверено 1 сентября 2017 года .
  50. ^ a b «Дубайские автобусы без водителя проходят строгие климатические испытания перед запуском в 2020 году» . 4 ноября 2017 . Проверено 7 декабря 2017 года .
  51. ^ «SMRT и 2getthere объединились для доставки автоматизированных транспортных средств в Сингапур» . Канал NewsAsia . 20 апреля 2016 . Проверено 1 сентября 2017 года .
  52. ^ "ПРИСОЕДИНЯЯ ПРОЕЗД Проект надеется принести автономные шаттлы в университетский городок Техасского A&M" . Орел . 24 августа 2017 года . Проверено 5 сентября 2017 года .
  53. ^ "Автономный шаттл" . Лаборатория беспилотных систем Техасского университета A&M . Проверено 5 сентября 2017 года .
  54. ^ "Беспилотные автомобили Baidu Apollo" . Business Insider . 2 июля 2017 . Проверено 12 ноября 2018 .
  55. ^ "Baidu начинает массовое производство автономных автобусов" . DW. 5 июля 2018 . Проверено 12 ноября 2018 .
  56. ^ «Робин Ли из Baidu показывает беспилотный автобус, чип AI, обновление цифрового помощника на Tech Summit» . Yicai Global. 4 июля 2018 . Проверено 12 ноября 2018 .
  57. Рианна Маклин, Аша (21 марта 2018 г.). «Новый Южный Уэльс начинает испытания беспилотных автомобилей, пока Uber делает паузу» . ZDNet . Проверено 23 июля 2018 года .
  58. ^ «Представляем первый в мире полностью необслуживаемый общественный автономный автомобиль» . Журнал Euro Transport . 20 февраля 2017 . Проверено 1 сентября 2017 года .
  59. ↑ Кухня, Себастьян (8 декабря 2016 г.). «JTA рекомендует заменить Skyway беспилотными автомобилями, создав коридор от Риверсайда до EverBank Field» . Флорида Таймс-Юнион . Проверено 25 января 2017 года .
  60. ^ a b Эрик Адамс (6 января 2017 г.), «Самобалансирующийся мотоцикл Honda идеально подходит для новичков» , Wired
  61. ^ Самобалансирующийся мотоцикл Yamaha поступает в распоряжение , Agence France-Presse, 12 января 2018 г. - через IOL.
  62. ^ Боб Sorokanich (11 сентября 2018), «Роботы заменить людей на одно место , где мы меньше всего ожидали: мотоциклы» , Дороги и дорожки
  63. ^ a b «Harley-Davidson хочет делать самобалансирующиеся мотоциклы, поместив гироскоп в ваш топ» . Ялопник . Проверено 4 августа 2020 .
  64. ^ Sorokanich, Боб (2018-09-11). «Роботы заменяют людей то, чего мы меньше всего ожидали: мотоциклы» . Дорога и трасса . Проверено 4 августа 2020 .
  65. ^ "Самобалансирующийся мотоцикл Yamaha приходит по команде" . www.iol.co.za . Проверено 4 августа 2020 .
  66. ^ "Самоходные маршрутные автобусы ходят по улицам Стокгольма" . Новый Атлас.
  67. ^ Умные автобусы мобильности
  68. ^ «Автономные автобусы проходят испытания в Китае, и они пока самые большие в своем роде» . Mashable.
  69. ^ https://www.independent.co.uk/life-style/driverless-bus-stagecoach-trial-manchester-technology-sensors-a8829741.html
  70. ^ https://www.bbc.co.uk/news/uk-scotland-edinburgh-east-fife-46309121
  71. ^ "Suncor стремится к сокращению затрат с помощью роботизированных грузовиков в нефтяных песках" . Bloomberg-.com. 2013-10-13 . Проверено 14 июня 2016 .
  72. ^ «HS уточняет прогноз продаж автономных транспортных средств - ожидается, что в 2035 году будет продано 21 миллион во всем мире, и почти 76 миллионов будут проданы во всем мире до 2035 года» . ihs-.com. 2016-06-09 . Проверено 14 июня 2016 .
  73. ↑ Нельсон, Рэй (июнь 1995 г.). «Доверьте нам управление автомобилем» . Популярная наука . п. 26.
  74. ↑ Гингрич, Ньют (7 октября 2014 г.). Прорыв: пионеры будущего, тюремные стражи прошлого и эпическая битва, которая решит судьбу Америки . Издательство Regnery. п. 114. ISBN 978-1621572817.
  75. ^ «Транспортные средства инвестируют в новое будущее: автоматизация быстро ускоряется и меняет отрасль» (PDF) .
  76. ^ "Самоходные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланту" . Грань . Проверено 13 марта 2018 .
  77. ^ "Самоходный грузовик Uber делает свою первую поставку: 50 000 Budweisers" . ПРОВОДНОЙ . Проверено 13 марта 2018 .
  78. ^ "Офицер из Колорадо рассказывает, как автономная доставка пива Отто стала реальностью" . Владелец автопарка . 2018-03-09 . Проверено 13 марта 2018 .
  79. ^ Дилле, Ромен. «Uber приобретает Отто, чтобы возглавить разработку беспилотных автомобилей Uber» . TechCrunch . Проверено 13 марта 2018 .
  80. ^ Макфарланд, Мэтт (26.03.2018). «Спущен на магистральный путь первый автопоезд» . Телеграф .
  81. ^ Колодный, Лора (2018-02-06). «Самоходный грузовик только что поехал из Лос-Анджелеса в Джексонвилл» . CNBC . Проверено 13 марта 2018 .
  82. ^ «Самоходный грузовик может доставить ваш следующий холодильник» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 13 марта 2018 .
  83. ^ «Эксклюзив: Tesla, разрабатывающая технологию самоуправления для грузовика, хочет протестировать в Неваде» . Рейтер . 10 августа 2017 года . Проверено 8 сентября 2017 года .
  84. ^ "Левандовски из Кремниевой долины возвращается с запуском беспилотных грузовиков" . Financial Times . 18 декабря 2018.
  85. ^ Topham, Гвин (2018-03-26). «Первый беспилотный поезд отправляется по лондонскому маршруту Темзлинк» . Хранитель .
  86. ^ https://www.theguardian.com/world/2018/sep/23/potsdam-inside-the-worlds-first-autonomous-tram
  87. ^ а б Ли, Джейсон (2019-12-23). «3 компании, стремящиеся доминировать в доставке дронов» . Пестрый дурак . Проверено 4 августа 2020 .
  88. ^ «Международные коммерческие правила использования дронов и услуги доставки дронов» (PDF) . РЭНД .
  89. ^ "Билл S. 1405" (PDF) .
  90. ^ «Продукты» . Морские машины . Проверено 4 августа 2020 .
  91. ^ a b c «Автономные лодки появятся на рынке раньше, чем самоуправляемые автомобили» . www.vice.com . Проверено 4 августа 2020 .
  92. ^ "Забудьте о роботизированных машинах и попадайте в воду на автономной лодке" . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 24 декабря 2020 . 
  93. ^ «Самоходное водное такси: автоматизация Buffalo говорит о нашем изобретательном прошлом» . Buffalo Rising . 2020-05-12 . Проверено 4 августа 2020 .
  94. ^ "DATAMARAN AF" . Автономные морские системы . Проверено 4 августа 2020 .
  95. ^ Шид, Сэм (2020-09-11). «Испытания начинаются на автономном корабле Mayflower перед его атлантическим рейсом» . CNBC . Проверено 24 декабря 2020 .
  96. ^ «Этот инженер строит армаду парусников, которые могут переделывать прогнозы погоды» . Bloomberg.com . 2018-05-15 . Проверено 24 декабря 2020 .
  97. ^ "Главная | Boston Dynamics" . www.bostondynamics.com . Проверено 4 августа 2020 .
  98. ^ a b Лилямо, Тимо; Лииматайнен, Хейкки; Пёллянен, Маркус (ноябрь 2018 г.). «Отношение и опасения по поводу автоматизированных транспортных средств». Транспортные исследования, часть F: Психология дорожного движения и поведение . 59 : 24–44. DOI : 10.1016 / j.trf.2018.08.010 .
  99. ^ a b «Несмотря на интриги автономных транспортных средств, американцы по-прежнему жаждут контроля за рулем, согласно новому исследованию Синей книги Келли» (пресс-релиз). Келли Синяя книга. 28 сентября 2016 г. ProQuest 1825236192 . 
  100. ^ a b c d «Понимание пользователями автоматизированных транспортных средств и их восприятие для повышения безопасности дорожного движения - результаты национального исследования» . Фонд AAA . 2019-12-17 . Проверено 4 августа 2020 .
  101. ^ Ван, Песня; Ли, Чжися (28 марта 2019 г.). «Изучение механизма аварий с автоматизированными транспортными средствами с использованием подходов статистического моделирования» . PLOS ONE . 14 (3): e0214550. Bibcode : 2019PLoSO..1414550W . DOI : 10.1371 / journal.pone.0214550 . PMC 6438496 . PMID 30921396 .  
  102. ^ а б Айнсалу, Яагуп; Арффман, Вилле; Беллоне, Мауро; Элльнер, Максимилиан; Хаапамаки, Тайна; Хаависто, Нура; Джозефсон, Эбба; Исмаилогуллари, Азат; Ли, Боб; Madland, Олав; Маджулис, Райтис; Мюр, Яанус; Мякинен, саами; Нусиайнен, Вилле; Пилли-Сихвола, Эту; Рутанен, Эту; Сахала (саами); Шёнфельдт, Борис; Смольницкий, Петр Марек; Соэ, Ральф-Мартин; Сяэски, Юха; Шиманская, Магдалена; Васькинн, Ингар; Аман, Милла (2018). «Современное состояние автоматических автобусов». Устойчивое развитие . 10 (9): 3118. DOI : 10,3390 / su10093118 .
  103. ^ «Предварительный отчет о шоссе HWY18MH010» (PDF) . 28 марта 2018.
  104. ^ a b c Доган, E; Чатила, Р. (2016). «Этика при проектировании автоматизированных транспортных средств: проект AVEthics» (PDF) . Материалы семинара CEUR .
  105. ^ a b c «Как автономные транспортные средства должны принимать моральные решения? Машинная этика, искусственный интеллект вождения и алгоритмы аварий». Современные чтения в области права и социальной справедливости . 11 : 9. 2019. DOI : 10,22381 / CRLSJ11120191 . ProQuest 2269349615 . 
  106. ^ a b «Безопасность и надежность объединенных в сеть автономных транспортных средств: этические дилеммы, вопросы ответственности и нормативные вопросы». Современные чтения в области права и социальной справедливости . 11 (2): 9. 2019. doi : 10.22381 / CRLSJ11220191 . ProQuest 2322893910 . 

Внешние ссылки [ править ]

  • Веб-сайт Европейской комиссии по интеллектуальным автомобилям
  • Веб-сайт совместной программы Министерства транспорта США по интеллектуальным транспортным системам