«Воадор» — бриг , спущенный на воду в 1790 году в Лиссабоне. В 1808–1809 годах он был одним из кораблей небольшой англо-португальской эскадры, захватившей Французскую Гвиану. В 1820 году его переклассифицировали в корвет. В 1823 году он был передан бразильскому флоту.
В 1790 году «Воадор» находился под командованием старшего лейтенанта Хайме Скарничии и входил в состав эскадры «Проливы», пересекшей Средиземное море.
В 1791 году Воадор плавал в составе эскадры капитана Паулу Хосе да Силва Гама, конвоируя суда в Индию.
В 1793 году «Воадор» входил в состав эскадры генерал-лейтенанта Хосе Санчеса де Бриту, которую португальский флот предоставил для помощи флоту Ла-Манша британского Королевского флота .
В 1794 году Воадор служил в эскадре Проливов под командованием коммодора Педро де Мариса де Соуза Сарменто. Она отплыла с эскадрой в Англию.
В 1795 году Воадор отправился в Гибралтар в составе эскадры коммодора Хоакима Франсиско де Мело и Повоаса.