Перейти к навигации Перейти к поиску
В робототехнике , то проблема робот побудка относится к ситуации , когда автономный робот осуществляется в произвольном месте и введены в эксплуатацию, и робот должен локализовать себя без каких - либо предварительных знаний. [1] [2]
Проблема с роботом-будильником тесно связана с проблемой похищенного робота .
См. Также [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ Негенборн, Руди (2003). «Роботизированная локализация и фильтры калмана». Институт информационных и вычислительных наук Утрехтского университета. CiteSeerX 10.1.1.62.9672 . Цитировать журнал требует
|journal=
( помощь ) - ^ Цинсян Ву; и другие. (2002). «Грубые вычислительные методы по снижению стоимости вычислений в марковской локализации для мобильных роботов». Интеллектуальное управление и автоматизация, 2002. Материалы 4-го Всемирного конгресса . С. 1226–1230. ISBN 0-7803-7268-9.