Прогулочный автомобиль
Шагающий транспорт — это транспортное средство, которое передвигается на ногах , а не на колесах или гусеницах . Шагающие транспортные средства были построены с от одной до более чем восьми ног. Существует множество конструкций ножных механизмов шагающих машин, обеспечивающих траектории движения стопы с различными свойствами.
Ходячие транспортные средства классифицируются по количеству ног с общими конфигурациями: одна нога (пого-палка или «бункер»), две ноги ( двуногие ), четыре ноги ( четвероногие ) и шесть ног ( шестиногие ). Есть несколько прототипов шагающих транспортных средств. В настоящее время почти все они являются экспериментальными или экспериментальными.
Шагающие транспортные средства могут обеспечить больший дорожный просвет, чем колесные или гусеничные транспортные средства , но сложность механизмов их ног ограничивает их использование. Примеры управляемых шагающих транспортных средств включают шагающий грузовик General Electric , ALDURO Университета Дуйсбург-Эссен. Timberjack , дочерняя компания John Deere , построила практичную шестиногую шагающую лесную машину (харвестер). [1] Одним из самых сложных шагающих транспортных средств в реальном мире является «Ходячий зверь», построенный Мартином Монтенсано, 7-тонный экспериментальный автомобиль- квадрапод , подвешенный на четырех гидравлических конечностях бинарной конфигурации с гораздо большей подвижностью. [ссылка нужна ]
Экскаваторы -драглайны - это чрезвычайно большие и тяжелые машины, используемые в горнодобывающей промышленности и гражданском строительстве, в которых с 1920-х годов для передвижения используется механическая «ходьба». Как правило, они используют трехногий поход: на каждом шагу пара удлиненных «ног» поднимает экскаватор вместе с его основанием и опускает обратно на небольшое расстояние вперед. Поворот достигается отрывом обеих «ножек» от земли и поворотом на верхней части основания в нужном направлении. [ нужна ссылка ]
Big Muskie (1969 г., 12000 т) был самым большим экскаватором- драглайном и, следовательно, самой большой шагающей машиной из когда-либо построенных. [ Оригинальное исследование? ]
Посадочные модули зондов « Марс-2 » и « Марс-3 » несли небольшие привязанные « марсоходы », которые должны были передвигаться по марсианской поверхности на паре салазок, [2] похожих на шагающий экскаватор-драглайн. Оба посадочных модуля вышли из строя, поэтому марсоходы так и не были отправлены на Марс. [2]
_2011_Tokyo_Motor_Show.jpg/440px-Honda_ASIMO_(ver._2011)_2011_Tokyo_Motor_Show.jpg)
_2011_Tokyo_Motor_Show.jpg){kind=link}