 | Эта статья включает в себя список общих ссылок , но он остается в значительной степени непроверенным, поскольку в нем отсутствует достаточное количество соответствующих встроенных ссылок . ( Июль 2011 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
Walking Truck [1] или Кибернетический Walking машина была экспериментальная четвероногим ходьба автомобиль , созданный General Electric в 1965 г. [2] Он был разработан Ральфом Мошером , чтобы помочь пехоты кэрри оборудования по пересеченной местности. Альтернативно он носил имя « CAM », сокращение от « Кибернетическая антропоморфная машина ». [1] Он появился в 1968 году в эпизоде фильма «20 век», где проводил Уолтера Кронкайта .
Операция [ править ]
Шаги робота контролировались человеком-оператором посредством движений ног и рук, связанных с гидравлическими клапанами. Сложные движения ног и позы тела полностью выполнялись за счет гидравлики. Гидравлическая жидкость и давление подавались через бортовую систему. Шагающая тележка была одним из первых приложений для проектирования оборудования, в котором была реализована обратная связь по усилию, чтобы оператор мог почувствовать, что происходит.
По состоянию на 2019 год сохранившийся прототип можно увидеть в Транспортном музее армии США в Форт-Юстисе, штат Вирджиния. [3] Робот весил 3000 фунтов (1400 кг) и мог ходить со скоростью 5 миль в час (8 км / ч). Управление было утомительным, и, по словам руководителя программы Ральфа Мошера, который был проектировщиком и основным водителем, операторы могли управлять шагающим грузовиком только в течение ограниченного времени.
Современные варианты [ править ]
Plustech, финская дочерняя компания американского производителя сельскохозяйственной, строительной и лесной техники John Deere , разработала «шагающую машину Timberjack» [4] или «шагающий трактор», предназначенную для передвижения по лесной местности. Передвижение обеспечивается шестью сочлененными ногами, и он способен двигаться вперед, назад, вбок и по диагонали.
См. Также [ править ]
- Хардиман , еще один проект Ральфа Мошера
- Большая собака
- Железный Доббин
- Уокер (Звездные войны) , в частности AT-AT
- Strandbeesten
Ссылки [ править ]
- ^ a b Пол Штраус (26 мая 2011 г.). "Шагающий грузовик 1960-х: первый AT-AT?" . ТехАбаб.
- ^ McKerrow, Филипп (1991). Введение в робототехнику . Издательство Эддисон-Уэсли. ISBN 0-2011-8240-8.
- ^ «Экспериментальные машины» . Холодная война . Музей транспортного корпуса армии США.
- ^ "Трактор Timberjack от John Deere" . Веб-сайт старых роботов.
Дальнейшее чтение [ править ]
- Томас Келлнер (20 апреля 2014 г.). «Этот грузовик был создан для ходьбы» . GE Global Research . General Electric.
Внешние ссылки [ править ]
- Фотография грузовика.
- 1969 - Шагающий грузовик GE - Ральф Мошер (американец) , CyberneticZoo.com
- YouTube видео "CAM"
