Когда он осиротел в раннем подростковом возрасте (его родители-иммигранты из Вест-Индии умерли с разницей в год), он стал жить с тетей и воспитывался ею. Он учился в средней школе Морриса в Бронксе и играл главную роль в школьной команде по легкой атлетике. Из-за его навыков бега ему предложили ряд университетских спортивных стипендий , и он принял одну из Манхэттенского колледжа . Он был первым в своей семье, кто поступил в колледж, который окончил с отличием в 1952 году со степенью бакалавра наук .
После выпуска Лукас несколько лет работал учителем и социальным работником в Нью-Йорке . В 1953 году он присоединился к Департаменту полиции Нью-Йорка , где оставался в течение девяти лет, часто работая под прикрытием в Гарлеме. Из своего опыта работы с городской правовой системой он решил стать юристом и по вечерам посещал Фордхэмский университет . Он получил юридическое образование в 1962 году и на выпускной церемонии сопровождал оратора Роберта Кеннеди, который предложил ему работу в Министерстве юстиции. Лукас согласился и проработал два года следователем в отделе гражданских прав. Затем он присоединился к Федеральному бюро расследований в качестве специального агента, сначала в Цинциннати , а затем вДетройт . Он покинул Бюро в 1967 году, чтобы стать заместителем шерифа округа Уэйн, а два года спустя был назначен шерифом округа Уэйн, когда Роман Гриббс освободил этот пост после победы на выборах мэра Детройта. Лукас был избран шерифом округа Уэйн в 1970 году и дважды переизбирался после этого, проработав в этом качестве тринадцать лет. В 1982 году он успешно баллотировался в недавно созданный офис исполнительной власти округа Уэйн. В течение четырех лет он занимал должность главного исполнительного директора третьего по величине округа США.
Объясняя, что он был встревожен влиянием особых интересов в Демократической партии, Лукас сменил политическую принадлежность на Республиканскую партию в мае 1985 года . выдвижение главной партии на пост губернатора. Он баллотировался на платформе, которая подчеркивала исторический характер его кандидатуры, финансовую ответственность и законность и порядок, но проиграл с большим отрывом на всеобщих выборах действующему демократу Джеймсу Бланшару . Лукас владел только одним графством в штате.