«Авро́ра» — скоростной фирменный поезд № 159А/160А сообщением Москва — Ленинград (Санкт-Петербург), Октябрьской железной дороги. В начале эксплуатации и до 1984 года (по другим данным 1985 года) поезд имел № 9/10[1]. Курсировал между двумя столицами с 12 июня 1963 года до 4 апреля 2010 года. В конце 2009 года ему на смену пришёл скоростной экспресс «Сапсан». Также на этом же маршруте с 2001 года действует во многом аналогичный скоростной поезд локомотивной тяги «Невский экспресс», а в 1984—2009 годах работал скоростной электропоезд ЭР200.
Первая поездка скоростного экспресса «Аврора» была совершена 12 июня 1963 года. Поезд вёл ЧС2-78 под управлением машиниста Э. П. Сахарова и помощника А. И. Захарова. Путь от Ленинграда до Москвы был пройден за 5 часов 27 минут. В 1965 году состоялись опытные поездки «Авроры», в ходе которых было достигнуто минимальное время в пути 4 часа 59 минут[2]. Во второй половине 1970-х по мере наращивания числа вагонов поезд замедлялся вплоть до почти 7 часов хода в 1979. С принятием в эксплуатацию мощных локомотивов ЧС6 время движения вернули к 5 часам 30 минутам.
Поезд состоял из скоростного локомотива-электровоза (чехословацкого производства, сначала ЧС2 и ЧС2т, затем — ЧС6), 9 пассажирских вагонов межобластного типа (сначала обычных ЦМВ постройки ТВЗ, адаптированных для скоростей движения до 180 км/ч) и вагона-электростанции для централизованного электроснабжения пассажирских вагонов без подвагонных генераторов (для снижения сопротивления движению). Скоростной вариант локомотива ЧС2м (до 180 км/ч) требовал сокращения числа вагонов до 8. Переход на ЧС2т позволил увеличить составность до 12 вагонов, ЧС6/ЧС200 — до 15 вагонов. В салонах вагонов в середине 2000-х годов, как и в других поездах направления Санкт-Петербург — Москва, размещались схемы Петербургского и Московского метрополитенов.
16 августа 1988 года в 18:25 по Московскому времени на перегоне Березайка — Поплавенец Бологовского отделения Октябрьской железной дороги произошло крушение скоростного пассажирского поезда № 159 «Аврора».
Состав поезда «Аврора» был обновлён в I квартале 2003 года. 15 купейных вагонов поезда № 159/160 были модернизированы с повышением степени комфорта. Новый интерьер купе был создан с привлечением к разработкам финских и российских дизайнеров[4].
В апреле 2008 года РЖД объявило[5], что по факту запуска проекта скоростной магистрали Санкт-Петербург — Москва необходимость в этих поездах отпадёт, и они будут выведены из расписания.