Двуходки, или амфисбены[1] (лат. Amphisbaenia — от др.-греч. αμφίς — «c обеих сторон» и βάινο — «иду») — подотряд чешуйчатых пресмыкающихся, входящих вместе с настоящими ящерицами и Teiioidea в кладу Laterata[2]. Группа насчитывает 184 вида[3] (по состоянию на январь 2014 года), объединяемых в 23 рода, входящих в 6 выделяемых на сегодняшний день семейств[4].
Размеры колеблются от 72 сантиметров у Amphisbaena alba Linnaeus, 1758 до 9—12 сантиметров у Chirindia rondoense (Loveridge, 1941). Двуходки встречаются в Южной Америке, Мексике, Африке и Западной Азии. По одному виду проникло также в Южную Европу и на юго-восток США.
Тело червеобразное, цилиндрически вытянутое, покрыто цельной роговой плёнкой[прояснить], опоясано узкими поперечными кольцами, которые пересекаются более или менее явственными продольными бороздками. Каждое кольцо разбивается на правильные прямоугольники или квадраты, по внешнему виду несколько напоминающие чешую. Двуходок отличает сильное окостенение изменчивого по форме черепа, лишённого черепных дуг и характерных для ящериц столбчатых костей[прояснить].
Немногочисленные плевродонтные или, реже, акродонтные зубы располагаются лишь в передней части челюстей и варьируются по форме и величине. Эмбриональный яйцевой зуб не исчезает с возрастом, а, увеличиваясь в размерах, сохраняется на всю жизнь.
В отличие от большинства змей и безногих ящериц, обладающих единственным правым лёгким, у двуходок развито одно левое.
Крупные роговые щитки покрывают только уплощённую голову двуходок, выполняющую также роль органа для рытья. В соответствии с этим её назначением у одних видов голова килевидно вытянута или тупо закругляется на конце, у других лопатовидно уплощена в вертикальной или горизонтальной плоскости, или же заострена наподобие утюга. В последнем случае передний конец морды находится на уровне брюха или в той или иной мере вздёрнут кверху.