Паскуа́ль де Андаго́йя (исп. Pascual de Andagoya; 1495, Куартанго, провинция Алава, Испания — 18 июня 1548, Куско, Перу) — испанский конкистадор в Южной Америке с титулом аделантадо.
Родился в деревне, по происхождению — баск.
Отправился в Америку с целью колонизации (в район Панамы, провинцию Дарьен) в 19-летнем возрасте 11 апреля 1514 года под началом генерала Педро Ариаса де Авила.
Узнав о существовании империи инков (Провинции Биру) в 1522 году, принял участие в походе в Перу, отправившись на юг и достигнув реки Сан-Хуан, где был номинально провозглашён губернатором. При попытке начать вторжение в империю инков, потерпел жестокое поражение. Вернулся в Панаму по причине болезни.
Позднее присоединился к походу Франсиско Писарро, Диего де Альмагро и Эрандо де Луке, с которыми был до 1536 года.
В 1541 году отправил экспедицию во главе с Хорхе Робледо в район будущей Антьокии к заливу Ураба (северо-западная часть Колумбии), однако тот вошёл в конфликт с губернатором Картахены Педро де Эредия и был арестован, а Эредмия предпринял меры по отстранению Андагойи от власти.
В следующем 1542 году законный губернатор провинции Себастьян де Белалькасар сместил Андагойю и арестовал его.